基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用

造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。

PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究

新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。

“自动控制原理”课程思政教学探讨——以PID控制教学为例

随着信息技术的飞速发展及在各行各业的深入渗透,高校教学过程中越来越多的专业开设了控制类课程。“自动控制原理”是自动化类专业的核心基础课程,也是武汉大学全校公共专业基础平台课,受众面十分广泛。通过主要阐述经典控制理论PID控制器中体现的系统思想,通过剖析PID控制的物理内涵,润物无声地融入思政元素,将控制理论内在的技术哲学自然融入专业课程教学,在传授知识的同时进行价值引领,切实提升立德树人成效。

基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法

自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器,利用传感器采集拉力信号与压力信号,根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化,反映出播种机播量的变化,采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理,根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率,利用模糊PID算法对播量偏差与偏差变化率模糊化,得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值,利用控制器对播量偏差调控,以此实现基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制。经实验证明,本设计方法超调率在3%以内,具有较高的控制精度,在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景。

基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法

为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制器,确定汽车变速箱的控制变量,控制汽车传动机构输出理想车速。实验结果表明,汽车以阶跃信号、斜坡信号和正弦信号状态行驶时,该方法均可以精准跟踪汽车变速箱的速比,控制效果与动态跟踪性能优异,为保持汽车的最佳动力性能提供了良好的控制策略。

基于PLC的污水脱盐处理自动控制系统

本文针对我国污水脱盐处理系统所存在的问题,介绍了一款基于PLC的自动化控制系统,将先进的超滤技术、反渗透膜技术和PLC技术结合,在提升系统的自动化水平和稳定性的同时实现双模工艺处理污水,保证处理后的高水质。

基于PLC自动分拣控制系统设计

随着物流行业的现代化发展,自动分拣控制系统已成为提高物流效率的关键技术之一。该文探讨了自动分拣控制系统的设计要点,包括系统设计、硬件选择、软件设计以及模拟仿真。该系统采用了先进的传感器技术、智能算法,实现对物品的快速识别、准确分类和高效传输。通过合理的设计和实施,自动分拣控制系统可以显著提高物流效率,降低运营成本,为物流行业的可持续发展做出贡献。

机械自动化控制系统中PLC控制技术的实践

工业技术的快速发展极大地提升了企业生产效率,机械自动化控制已经成为工业生产的发展趋势。在机械自动化控制系统中,PLC控制技术不仅具有广泛适用范围,还具有较强的灵活性,有利于提升企业生产效率,促进生产力发展。基于此,阐述了PLC控制技术的特点和类型,分析了PLC控制技术在机械自动化控制系统中的应用优势,并深入分析PLC控制技术在机械自动化控制系统中的具体应用,以期为相关人员提供参考。

PLC技术在煤矿电气工程自动化控制中的应用

为进一步探究煤矿电气工程自动化控制水平的提升路径,结合煤矿井下皮带机设备的电气自动化控制工作需要,以PLC技术为核心,构建面向皮带机的煤矿电气工程自动化控制系统,并对系统的控制站、通信功能、远程监控、人机交互等各方面的功能均进行详细设计,以实现系统功能。从现场测试效果来看,该系统能够实现对皮带机的有效监控,表明该系统具有一定的应用价值。

基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计

为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面。仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高。

基于PLC的药品自动灌装控制系统设计

应用汇川PLC作为主控制器,设计优化了药品自动灌装控制系统,以提高药品灌装生产线的速度和精度,保障药品成分比例稳定的高品质要求。文章通过对灌装工艺的需求分析,确定PLC的I/O分配、控制流程,通过优化PLC程序、触摸屏组态等措施进行了改进设计。运行实践结果显示:改进优化后的控制系统,产品成分比例稳定性提高,故障率降低,系统运行更为流畅,灌装质量及生产效率大大提升。

PLC技术在电气设备自动化控制中的应用

阐述PLC技术在电气设备自动化控制中的应用特点,包括可编程、灵活性、可靠性、实时性和可视化界面。探讨PLC技术在开关量控制、闭环控制、顺序控制中的控制应用。

农机电气自动控制中PLC技术的运用分析

随着科学技术的发展,农业机械化水平也在不断提高,现代农业生产中,农机自动化程度已经成为衡量农机现代化水平的重要标志。目前农机电气自动控制技术的广泛应用,在很大程度上满足了人们对农业生产的需求,有效提升了农业生产的自动化水平。实现了农业生产效益的最大化。PLC技术作为一种新型自动化控制技术,在农机电气自动控制中得到了广泛应用,有效提升了农机电气自动控制水平,并为农业生产带来了较大的经济效益。基于此,本文阐述了农机电气自动控制中PLC技术应用的意义,对农机电气自动控制中PLC技术的具体应用进行了分析,以期为农业生产中PLC技术的合理运用提供参考依据。

基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究

自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。

基于PLC的滤站自动控制系统设计

针对滤站的污水处理流程,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的滤站自动控制系统,并详细阐述该系统的硬件设计、软件设计。通过应用自动控制系统,滤站能够自动完成污水处理流程,缩短人工时间,提高工作效率。

PLC的PID控制器在MPS自动化控制系统中的应用

该文设计了基于PLC的PID控制器,详细介绍了该控制器在MPS自动控制系统中的参数设置、调试过程及调试结果。PID控制器主要应用于MPS自动化控制系统的过滤单元、混合单元、反应单元及灌装单元,为自动化控制方式中的PID控制提供了新的方案和实践探索,值得借鉴。

基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制

为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。

基于PLC的模糊PID自动调平控制系统的研究

将一种模糊PID控制的策略运用于基于PLC控制的机电式自动调平控制系统,并设计了相应的模糊控制器。这种控制方法兼有PID控制与模糊控制的优点,同时又去除了其不足,仿真结果表明,该系统与传统PID控制系统相比,具有较高的稳定精度,系统的鲁棒性较好。

基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统

为保证电力系统的调度效果,实现电力系统智能化管控,设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据,通过通信接口将其传送至数据层;数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制,存储以及调度接收的数据;控制层调用数据层中的数据,利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制,并向基础层的现场控制器下达协调控制指令,实现电力系统现场控制,并回传控制结果。测试结果显示,该系统的数据调度能力较好,RPS系数结果均在0.942以上,电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上,绝对误差积分结果均在0.025以下,控制响应能力较好。