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题名基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统
被引量:3
- 1
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作者
梁寿愚
李映辰
赵化时
马光
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机构
中国南方电网有限责任公司
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出处
《自动化与仪表》
2024年第5期73-77,共5页
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文摘
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。
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关键词
plc
电力巡检机器人
自动化控制系统
上下位机
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Keywords
plc
electric power inspection robots
automation control system
upper and lower computers
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究
被引量:1
- 2
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作者
刘亮
孟磊
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机构
西安职业技术学院(信息管理中心)
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出处
《造纸科学与技术》
2024年第2期94-97,共4页
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基金
西安职业技术学院资助项目(2022GG01)。
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文摘
新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。
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关键词
plc技术
造纸
机械设备
自动控制系统
-
Keywords
plc technology
paper making
mechanical equipment
automatic control system
-
分类号
TS736.3
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
-
-
题名PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用
- 3
-
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作者
姜鑫
石宝刚
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机构
陕西国防工业职业技术学院
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出处
《造纸科学与技术》
2024年第3期111-114,共4页
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基金
陕西省教育厅一般研究项目(21GY041)
陕西省教育科学“十四五”规划课题(SGH18V020)。
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文摘
造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。
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关键词
自动化控制系统
造纸污水
污水处理
plc
应用
-
Keywords
automatic control system
papermaking sewage
sewage treatment
plc
apply
-
分类号
TS736
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
-
-
题名基于PLC的污水脱盐处理自动控制系统
- 4
-
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作者
史琳芸
李炫曈
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机构
宝鸡职业技术学院
广西大学
-
出处
《塑料助剂》
CAS
2024年第3期62-65,共4页
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文摘
本文针对我国污水脱盐处理系统所存在的问题,介绍了一款基于PLC的自动化控制系统,将先进的超滤技术、反渗透膜技术和PLC技术结合,在提升系统的自动化水平和稳定性的同时实现双模工艺处理污水,保证处理后的高水质。
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关键词
污水脱盐处理
plc控制软件
自动控制系统
-
Keywords
wastewater desalination treatment
plc control software
automatic control system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X703
[环境科学与工程—环境工程]
-
-
题名基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计
- 5
-
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作者
杨睿
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机构
西安职业技术学院
-
出处
《工业仪表与自动化装置》
2024年第4期13-16,共4页
-
基金
陕西省职业技术教育学会规划课题(2021SZXGH09)。
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文摘
为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面。仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高。
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关键词
可编程逻辑控制器(plc)
搬运机械手
自动控制系统
气压传动
-
Keywords
programmable logic controller
handling manipulator
automatic control system
pneumatic drive
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PLC的药品自动灌装控制系统设计
- 6
-
-
作者
曾新红
朱日旺
-
机构
广州航海学院
-
出处
《机电技术》
2024年第4期52-58,67,共8页
-
基金
广州市高等教育教学改革一般项目(2022JXGG092)
广州市高校课程教研室项目(2024KCJYS006)。
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文摘
应用汇川PLC作为主控制器,设计优化了药品自动灌装控制系统,以提高药品灌装生产线的速度和精度,保障药品成分比例稳定的高品质要求。文章通过对灌装工艺的需求分析,确定PLC的I/O分配、控制流程,通过优化PLC程序、触摸屏组态等措施进行了改进设计。运行实践结果显示:改进优化后的控制系统,产品成分比例稳定性提高,故障率降低,系统运行更为流畅,灌装质量及生产效率大大提升。
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关键词
plc
药品
自动灌装
控制系统
-
Keywords
plc
Pharmaceuticals
Automatic filling
Control system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究
- 7
-
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作者
李福武
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机构
北海职业学院
-
出处
《电气传动自动化》
2024年第4期22-27,共6页
-
基金
2022年度北海职业学院院级项目(2022XDXTZ05)。
-
文摘
自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。
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关键词
plc
全自动码垛机
电气控制
系统设计
-
Keywords
plc
Fully automatic stacker crane
Electrical control
System design
-
分类号
TM517.2
[电气工程—电器]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于PLC的滤站自动控制系统设计
- 8
-
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作者
南丽霞
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机构
扬州市职业大学
-
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第1期179-181,共3页
-
文摘
针对滤站的污水处理流程,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的滤站自动控制系统,并详细阐述该系统的硬件设计、软件设计。通过应用自动控制系统,滤站能够自动完成污水处理流程,缩短人工时间,提高工作效率。
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关键词
可编程逻辑控制器(plc)
滤站
自动控制系统
过滤
反洗
-
Keywords
Programmable Logic Controller(plc)
filter station
automatic control system
filter
backwashing
-
分类号
X703.3
[环境科学与工程—环境工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电气设备自动控制系统中PLC的设计与运用分析
被引量:1
- 9
-
-
作者
姚仪遵
-
机构
桂林电子科技大学
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出处
《中国设备工程》
2024年第12期121-123,共3页
-
文摘
随着电气设备自动化水平的不断提升,可编程逻辑控制器(PLC)在自动控制系统中的设计和运用变得越来越重要。本文通过综合分析PLC的功能与特点,探讨了其在电气设备控制系统中的优势和挑战。重点研究了PLC在电力、工业、交通运输和智能建筑等领域的应用,并提出了PLC设计与优化的要点和解决方案。此研究将为电气工程师和自动化专业人员提供有价值的指导和参考,推动电气设备自动化技术的进一步发展。
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关键词
电气设备
自动控制系统
可编程逻辑控制器
plc
设计
-
分类号
TM50
[电气工程—电器]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的应用
被引量:1
- 10
-
-
作者
王曦
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机构
南京南瑞继保电气有限公司
-
出处
《中国高新科技》
2024年第7期53-55,共3页
-
文摘
为进一步发挥PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的应用价值,文章分析了PLC技术的应用优势,从顺序控制、开关量控制、闭环控制、模拟量控制4个方面分析了PLC技术的具体应用。为进一步优化电气工程及其自动化控制系统,还需积极拓展应用场景,加强抗干扰改造,实现电气设备智能升级。通过落实上述措施,有助于提高电气自动化系统的可靠性,保障电气系统稳定运行。
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关键词
电气工程
自动化控制系统
plc技术
-
Keywords
electrical engineering
automatic control system
plc technology
-
分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名通信技术在PLC自动化控制系统中的应用研究
被引量:2
- 11
-
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作者
屈俊玲
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机构
山西铁道职业技术学院
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出处
《数字通信世界》
2024年第4期111-113,共3页
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文摘
文章将通信技术在PLC自动化控制系统中的应用作为研究对象,简单叙述了PLC自动化控制系统的原理,再从通信网络、通信协议、信息检错等维度,详细分析了通信技术在PLC自动化控制中的具体应用,最后对PROFIBUS通信技术做了详细分析,旨在为更多工业生产单位提供技术指导,提升通信技术在PLC自动化控制系统中的应用效果。
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关键词
通信技术
plc自动化控制系统
技术应用
-
Keywords
communication technology
plc automation control system
technology application
-
分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PLC的饺子自动生产装置的控制系统设计
- 12
-
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作者
黄涛
辛越野
柴承文
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机构
北京印刷学院数字化印刷装备北京市重点实验室
北京印刷学院印刷装备北京市高等学校工程研究中心
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出处
《机电产品开发与创新》
2024年第1期51-53,共3页
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基金
北京市高等教育学会课题“工程认证背景下行业特色本科教学课程思政研究与实践”(MS2022090)
北京印刷学院2023年大学生研究计划项目“基于机器视觉的高速产品分流装置研究”
2023年北京高等教育“本科教学改革创新项目”(202310015002)。
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文摘
研发高效率自动包饺子装置对满足人民生活需要有重要意义,基于饺子制作工艺分析,提出了包含自动送皮、自动放馅、自动成型等模块的机电一体化系统解决方案,结合饺子成型工艺和装置原理明确了工作流程,利用FluidSim设计了气动控制系统;通过实验验证了自动包饺子装置控制系统的有效性和合理性。实验结果表明,自动包饺子装置控制系统能够有效地完成饺子制作工艺动作,具有一定的实际应用价值和推广意义。
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关键词
plc控制
自动包饺子
FLUIDSIM
气动系统
-
Keywords
plc
Automatic dumplings manufacturing
FluidSim
Pneumatic system
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名DCS在电除尘系统自动控制的应用研究
被引量:1
- 13
-
-
作者
范望洋
程琦炜
-
机构
上海自动化仪表公司
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出处
《流体测量与控制》
2024年第2期54-59,共6页
-
文摘
传统的电除尘器自动控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)控制,其逻辑复杂、可读性差、可维护性低。PLC系统无法与主控系统完成一体化,导致工艺上的割裂,额外地增加了运维成本。本文提出了一种基于分散控制系统(DCS)的电除尘器自动控制方案。
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关键词
电除尘
自动控制
分散控制系统(DCS)
-
Keywords
electrostatic precipitator
automatic control
distributed control system(DCS)
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自动双层停车场PLC控制系统设计
被引量:1
- 14
-
-
作者
李亚龙
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机构
山西应用科技学院
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出处
《模具制造》
2024年第2期139-141,共3页
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文摘
在经济不断发展的背景下,“停车难”成为城市交通的难题。而自动双层停车场可以做到自动停放寄存车辆,可以有效解决“停车难”问题。基于此,设计基于西门子S7-200PLC的升降横移式自动双层停车场控制系统。分析自动双层停车场功能需求,进行PLC选型及外部接线设计,最后进行控制系统的软件设计。
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关键词
plc
自动化停车场
控制系统
升降横移
-
Keywords
plc
automated parking lots
control system
lifting and horizontal movement
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PLC的某机构合件自动装配机控制系统的设计
- 15
-
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作者
郭锐
郭秋萍
李志锋
盖冰
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机构
辽沈工业集团有限公司
驻沈阳地区第二军事代表室
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出处
《黑龙江科学》
2024年第8期140-142,共3页
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文摘
针对某机构合件装配过程中存在的问题,提出采用基于PLC的自动装配技术,对其进行装配工艺自动化设计,分析自动装配总体工艺流程,对PLC控制系统硬件进行选型并绘制硬件的I/O接线图,采用梯形图设计了控制程序,达到了预期的自动化升级改造目标。
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关键词
plc
自动装配
合件
控制系统
-
Keywords
plc
Automatic assembly
Assembly
Control system
-
分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电气自动化PLC调试系统的应用与控制措施
- 16
-
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作者
钱诗政
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机构
江西煤炭储备中心有限公司
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出处
《科技资讯》
2024年第14期62-64,共3页
-
文摘
电气自动化PLC调试系统在电气工程建设中有着重要作用,其属于电气及其自动化发展中的关键技术,在实际应用过程中能够改善电气系统的功能性能,保障其稳定运行。在PLC技术的支持下,电气工程的智能化、自动化水平得到提升,从而发挥电气工程功能作用,实现高效生产。但实际应用过程中也存在一些薄弱之处,主要对该技术系统的应用和控制措施进行了探究,以期为电气工程自动化控制提供参考。
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关键词
电气自动化控制
plc技术
plc调试系统
智能管控
-
Keywords
Electrical automation control
plc technology
plc debugging system
Intelligent control
-
分类号
TM762
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名电力系统电气工程自动化中PLC自动控制技术的运用
- 17
-
-
作者
孙凤玲
张立鹏
关博文
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机构
黑龙江工商学院
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出处
《科技资讯》
2024年第12期37-39,共3页
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基金
黑龙江工商学院校级教改课题一般研究项目“《自动控制原理》课程思政教学探索与实践”(项目编号:HGSJG2023008)研究成果。
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文摘
随着我国科技水平的不断提升,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)自动控制技术已经得到了广泛应用,尤其是在电力系统中的电气工程自动化方面发挥了巨大作用。介绍了PLC自动控制技术的概念及其在电力系统中的应用优势,并探讨了PLC自动控制技术在电气工程自动化控制中的具体应用,希望能够为我国电力系统电气工程自动化发展提供一定的借鉴。
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关键词
电力系统
电气工程自动化
plc自动控制技术
数据集成
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Keywords
Power system
Electrical engineering automation
plc automatic control technology
Data integration
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名基于PLC的新型桑叶采摘机自动控制系统
- 18
-
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作者
周鑫
胡迎春
胡裔志
周运刚
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机构
广西师范大学电子工程学院
柳州狮达机械制造有限公司
广西科技大学机械与汽车工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2024年第5期6-10,56,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51565007)
广西科技计划重点研发项目(桂科AB17292079)。
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文摘
传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统,并绘制了功能流程图、硬件接线图和步进梯形图。使用GX-Works2和GX-Simulator2软件对控制系统进行编程和仿真测试。结果表明,所设计新型桑叶采摘机自动控制系统能够安全稳定控制采摘装置运行,系统功能完整,操作便利,可以搭载在农用拖拉机或具有自动导航功能的机器人底盘上实现自动化采摘或智能化采摘,具有重要意义。
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关键词
桑叶采摘机
自动控制系统
plc
仿真
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Keywords
mulberry leaf picking machine
automatic control system
plc
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名电气自动控制技术在除尘器控制系统中的应用探究
- 19
-
-
作者
谢惠芳
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机构
福建龙净环保股份有限公司
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出处
《中国设备工程》
2024年第5期149-151,共3页
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文摘
本文简要分析了电袋复合除尘器控制系统,重点强调了除尘器电气自动控制系统设计,并以电气自动控制技术在除尘器控制系统中的应用作为切入点,对清灰控制系统、反电晕自动控制、断电振打技术、改善火花放电判断、开放节能管理模式以及卸输灰系统等方面进行研究,期望能够为相关人员提供参考。
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关键词
电气自动控制技术
除尘器控制系统
清灰方式
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分类号
X757
[环境科学与工程—环境工程]
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于PLC技术的筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统设计
- 20
-
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作者
郝喜平
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机构
国家能源集团神东煤炭集团
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出处
《能源与环保》
2024年第6期191-196,共6页
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文摘
筛分煤矿输煤栈桥在整个输煤系统中占有重要地位,目前筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统煤矿运输量与实际量相差较小,导致精密度较低。为解决上述问题,基于PLC技术设计了一种新的筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统,在原有PLC控制的基础上,新增PLC扩展模块、I/O模块,将系统重新编程,将整个卸车系统改成自动控制,达到无人值守控制模式,提高系统控制的安全性和可靠性。实验结果表明,基于PLC技术的筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统能够有效提高煤矿运输量计算结果的准确度,增强精密度。
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关键词
plc技术
筛分煤矿
输煤栈桥
自动控制系统
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Keywords
plc technology
screening coal mine
coal conveying trestle
automatic control system
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分类号
TD451
[矿业工程—矿山机电]
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