基于PLCSIM Adv的MCD气动手抓与虚拟PLC通信仿真研究

运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例。

基于MCD-TIA的换刀装置机电虚拟调试

基于PLCSIM Adv软件实现了MCD与TIA博图软件的实时通信,使用虚拟PLC的信号控制MCD中的数字化智能换刀装置模型的运动,换刀装置模型将运动情况反馈给虚拟PLC,完成了基于PLCSIM Adv的软件在环仿真,在后期进行了智能换刀装置的样机搭建以及仿真功能测试。研究结果表明,使用PLCSIM Adv软件实现的换刀装置MCD-TIA虚拟仿真,相比于OPC服务器,具有响应快、延迟低、易操作等优点。