基于PLCopen Safety的数控系统安全PLC软件系统

为了规范和简化符合功能安全标准的PLC开发流程,使用顺序功能图实现了PLCopen Safety标准规定的安全功能块,并集成到Beremiz开发环境中。针对数控机床的运行特点,基于PLCopen Safety标准设计了安全PLC的软件系统,配合相应的安全硬件可以实现对数控系统的安全监控。经过实验表明设计的安全系统可以稳定可靠实现安全功能,对开发符合功能安全的PLC软件具有一定的指导意义。