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基于改进PLL的永磁同步电机ASMO无传感器控制 被引量:1
1
作者 孙旭霞 吴迪 +3 位作者 王若琪 贺思俊 韦明旸 崔伟杰 《电机与控制应用》 2023年第11期65-73,共9页
永磁同步电机无位置传感器控制采用传统滑模观测器法来获取转子位置,由于滑模抖振严重、估计反电势中含有低次谐波干扰及传统锁相环在电机反转时有位置误差等因素,影响转子位置估计精度。通过设计自适应滑模观测器和改进锁相环来解决上... 永磁同步电机无位置传感器控制采用传统滑模观测器法来获取转子位置,由于滑模抖振严重、估计反电势中含有低次谐波干扰及传统锁相环在电机反转时有位置误差等因素,影响转子位置估计精度。通过设计自适应滑模观测器和改进锁相环来解决上述问题。首先采用非奇异快速终端滑模面及改进指数趋近律来降低滑模抖振。其次对传统锁相环鉴相器进行改进并在环路滤波器中引入二阶广义积分器,不仅使电机正反转时能准确提取转子位置信息,还能滤除估计反电势中的低次谐波。仿真结果表明所设计的算法能减小滑模抖振、降低位置跟踪延迟时间及提高位置观测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非奇异快速终端滑模面 锁相环(pll) 无传感器控制 自适应滑模观测器(ASMO)
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基于IHF-PLL^(3)rd的混合式步进电机主动式阻尼控制
2
作者 施雨 武志涛 佟文明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期7298-7307,共10页
混合式步进电机本身阻尼极小,在实际运行过程中经常会发生振荡过大、甚至失步的问题。为提高步进电机的控制品质,提出一种基于三阶锁相环(third-orderphaselocked loop,PLL^(3)rd)-积分谐波滤波器(integral harmonic filter,IHF)的步进... 混合式步进电机本身阻尼极小,在实际运行过程中经常会发生振荡过大、甚至失步的问题。为提高步进电机的控制品质,提出一种基于三阶锁相环(third-orderphaselocked loop,PLL^(3)rd)-积分谐波滤波器(integral harmonic filter,IHF)的步进电机主动式阻尼控制方法。首先,主动式阻尼控制是利用同步d-q坐标系调节定子电流,其中控制id恒定为额定电流,调节iq生成瞬时转矩以抑制振荡。其次,为实现转速闭环达到增加电机阻尼的目的,提出一种PLL^(3)rd与IHF相结合的转速观测方法。其中,PLL^(3)rd可消除电机加减速过程中的稳态误差,而IHF可以有效滤除电机反电势中的高次谐波分量,该方法解决了传统微步控制中只减小了振荡幅度但是没有改变控制系统阻尼大小的问题。最后,通过实验验证所提方案的有效性。 展开更多
关键词 混合式步进电机 主动式阻尼控制 三阶锁相环 积分谐波滤波器
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改进PLL的永磁同步电机无传感器控制研究 被引量:4
3
作者 姚国仲 李涛 +1 位作者 郝剑 王贵勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第10期223-230,共8页
针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位... 针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明:新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进型pll 滑模观测器 无感控制
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基于改进等速趋近律的PMSLM无传感器控制研究
4
作者 武新章 孟志杰 +1 位作者 樊珂 张冬冬 《计算机仿真》 2024年第1期337-343,共7页
在永磁同步直线电机无传感器控制中,滑模观测器在运行过程中会出现明显的抖振现象,如何削弱抖振、提高无传感器控制系统的滑模观测器控制精度成为滑模控制应用的一大难题。提出了一种基于改进等速趋近律的滑模观测器,将符号函数替换为... 在永磁同步直线电机无传感器控制中,滑模观测器在运行过程中会出现明显的抖振现象,如何削弱抖振、提高无传感器控制系统的滑模观测器控制精度成为滑模控制应用的一大难题。提出了一种基于改进等速趋近律的滑模观测器,将符号函数替换为具有光滑连续特性的双曲正切函数,并且在正交锁相环中引入模糊PI来对动子速度、位置信息进行估计。通过在Matlab/Simulink中搭建永磁同步直线电机的无传感器控制系统模型,对所设计的滑模观测器运行效果进行仿真验证。结果表明,上述方法能够有效的削弱系统的高频抖振,同时能够提高控制精度,控制效果良好。 展开更多
关键词 直线电机 无传感器控制 新型滑模观测器 正交锁相环
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基于ESO-PLL的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:15
5
作者 王明辉 徐永向 邹继斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期7599-7607,共9页
在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,得到反电动势或磁链等信息后,为避免微分计算的噪声,可使用锁相环(phase locked loop,PLL)方法获取转速。为提升转速估计的动态性能,该文提出考虑动态过程... 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,得到反电动势或磁链等信息后,为避免微分计算的噪声,可使用锁相环(phase locked loop,PLL)方法获取转速。为提升转速估计的动态性能,该文提出考虑动态过程的基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的高阶PLL。以反正切运算与PLL估计角度之差作为鉴相器(phase detector,PD),ESO取代PI环节,作为环路滤波器(loop filter,LF),ESO中角度估计环节作为压控振荡器(voltage-controlled oscillator,VCO)。该方法易于实现,且不使用机械参数。研究结果表明:提出的ESO-PLL方法能够稳定运行,且动态性能优于传统PLL方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 锁相环 扩张状态观测器
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采用PLL的电机速度控制系统
6
作者 向军 李十闻 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期705-709,共5页
介绍了在采用通用变频器的交流调速系统中应用锁相技术的理论和方法、调速系统的结构及各部件的组成,并用实验证明了系统具有较高的控制精度。在得出系统数学模型的基础上,对系统的稳定性进行了分析,并讨论了各参数对系统稳定性的影... 介绍了在采用通用变频器的交流调速系统中应用锁相技术的理论和方法、调速系统的结构及各部件的组成,并用实验证明了系统具有较高的控制精度。在得出系统数学模型的基础上,对系统的稳定性进行了分析,并讨论了各参数对系统稳定性的影响以及系统的调速范围。 展开更多
关键词 变频调速 调速系统 pll 电机 速度控制系统
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基于超螺旋观测器的SPMSM无传感器控制
7
作者 杨贽玮 赵世伟 +1 位作者 杨向宇 邱小华 《微特电机》 2023年第10期52-57,共6页
提出一种基于超螺旋观测器的无传感器控制方案。设计了超螺旋观测器并使用锁相环提取转子位置和转速信息,对反电动势滤波并补偿估计转子位置以减小相位滞后。仿真和实验表明,该方法较传统滑模观测器观测反电动势正弦度更高、观测转子位... 提出一种基于超螺旋观测器的无传感器控制方案。设计了超螺旋观测器并使用锁相环提取转子位置和转速信息,对反电动势滤波并补偿估计转子位置以减小相位滞后。仿真和实验表明,该方法较传统滑模观测器观测反电动势正弦度更高、观测转子位置和转速抖动更小,具有一定的抗外部扰动能力。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 超螺旋观测器 锁相环
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A sensorless efficiency test system for a high-speed permanent magnet synchronous motor 被引量:3
8
作者 Li JI Yixiang SHAO Sujie GAO 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第2期390-399,共10页
We present a sensorless efficiency test system with energy recovery for a high-speed permanent magnet synchronous motor(PMSM). In the system, two identical high-speed PMSMs are used as the motor under test(MUT)and the... We present a sensorless efficiency test system with energy recovery for a high-speed permanent magnet synchronous motor(PMSM). In the system, two identical high-speed PMSMs are used as the motor under test(MUT)and the load machine(LM),respectively.A new sensorless vector control(VC) method based on a hypothetical reference frame is presented to control both the MUT and the LM.Also,a regenerating unit is used to implement energy circulation to save energy.Experiments were carried out on a prototype, with a digital controller based on the TMS320 F28335, to verify the adequacy of the sensorless VC method.As a result,the efficiency test system achieves the load test at the speed of 21000 r/min without any reduction equipment. During the test, the energy regenerated by the LM could be fed back to the MUT by the regenerating unit, and 81.31% electrical power was saved.In addition, with the proposed sensorless VC method,both the MUT and the LM can work at i_d = 0 without a position sensor. 展开更多
关键词 Distributed generation high-speed PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS motor(PMSM) SENSORLESS control Energy SAVING
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基于锁相环的永磁同步电动机无位置传感器控制 被引量:12
9
作者 窦汝振 顾凌云 宁保涛 《电机与控制应用》 北大核心 2005年第7期53-54,57,共3页
位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境。介绍了一种基于锁相环的永磁同步电动机无位置传感器控制方法。它利用检测得到的电压、电流,基于电机模型,计算出电机的转子位置偏差。采用锁相环结构对转子位置进行跟... 位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境。介绍了一种基于锁相环的永磁同步电动机无位置传感器控制方法。它利用检测得到的电压、电流,基于电机模型,计算出电机的转子位置偏差。采用锁相环结构对转子位置进行跟踪估算,得到较为满意的结果。理论分析和仿真结果都证明了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无位置传感器控制 锁相环
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永磁无刷直流电动机基于反电势的无传感器控制技术综述 被引量:19
10
作者 沈建新 陈永校 《微特电机》 北大核心 2006年第7期36-40,共5页
无刷直流电动机的无位置传感器控制技术是业内近二十年来的一个重要研究方向。已经有多种技术见诸报道。文章对基于反电势的无传感器控制方法作一综合介绍和比较。
关键词 无刷直流电动机 无传感器控制 反电势 过零点 电压积分 锁相环
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PMSM改进型滑模观测器无传感器参数辨识 被引量:12
11
作者 刘艳莉 张烨 +1 位作者 吕继考 王清龙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期30-34,共5页
为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时,为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息,将观测器得到的反电... 为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时,为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息,将观测器得到的反电动势信息及转子位置构造成一个锁相环。在锁相环中输入信号通过比例积分环节获得电机的转速与转子位置信息。仿真及实验结果表明:改进后的滑模观测器能够有效实现对永磁同步电机速度和位置比较精确的辨识,有效抑制了抖动问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器矢量控制 滑模观测器 双曲正切函数 锁相环
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基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究 被引量:14
12
作者 吕明琪 袁宇浩 陈青峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第8期311-316,共6页
在永磁电机动态控制优化的研究中,为了提高控制精度,提出一种新型的基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制方法。通过在滑模观测器的基础之上改变切换函数,降低了观测器输出抖振,并且转速、转子位置角是采用锁相环模块来估算得到的。并且... 在永磁电机动态控制优化的研究中,为了提高控制精度,提出一种新型的基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制方法。通过在滑模观测器的基础之上改变切换函数,降低了观测器输出抖振,并且转速、转子位置角是采用锁相环模块来估算得到的。并且用滑模变结构控制来代替原有的速度环PI控制,使估计的转速精度更高、响应速度更快。最后,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,发现所提出的新型滑模控制能够更加有效地估算转速和转子位置,证明了所提出的新型滑模控制能够实现良好的动态和静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 切换函数 抖振 锁相环 滑模变结构控制
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一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究 被引量:7
13
作者 董苏 赵烨 戴鹏 《电气传动》 北大核心 2013年第5期11-15,共5页
针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对... 针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响,提出一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度,采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数,并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台,实验验证了该观测器在低速段估算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。 展开更多
关键词 内插式永磁同步电动机 滑模观测器 变边界层 锁相环 无位置传感器控制
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用锁相技术实现对小型直流电机的恒速控制 被引量:2
14
作者 赵世强 王宽仁 赵满 《微电机》 2001年第6期55-56,59,共3页
叙述了用锁相技术实现对直流电机恒速控制的组成框图、工作原理 ,讨论了为保证系统稳定工作应具有的回路传递函数及其参数选择 。
关键词 pll 小型直流电机 恒速控制 锁相技术 原理控制电路
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基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制 被引量:2
15
作者 杨金明 吴捷 《电气传动》 北大核心 2000年第4期20-25,共6页
本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性化解耦控制的基础上 ,对感应电动机采用锁相环速度控制 ,并用一种更适于电动机控制的采样 -保持鉴相器 ,由于直接建立了相差 Δθ与频率 f 的关系 ,使系统的动态特性及控制精度分析更精... 本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性化解耦控制的基础上 ,对感应电动机采用锁相环速度控制 ,并用一种更适于电动机控制的采样 -保持鉴相器 ,由于直接建立了相差 Δθ与频率 f 的关系 ,使系统的动态特性及控制精度分析更精确 ,推导出了交流锁相调速系统的入锁条件 ;针对电动机参数的不确知性 ,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法 ,保证了速度和磁链调节的解耦控制 。 展开更多
关键词 异步电动机 锁相环控制 非线性自适应控制
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一种改进的永磁同步电机低速无位置传感器控制策略 被引量:27
16
作者 李孟秋 王龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1967-1974,共8页
提出一种改进的永磁同步电机低速无位置传感器控制策略。与传统的旋转高频信号注入法和脉振高频信号注入法不同,该策略选择向静止坐标轴系注入高频脉振信号,转子位置估计信息可以通过载波电流响应提取。对于注入信号频率的选择和滤波器... 提出一种改进的永磁同步电机低速无位置传感器控制策略。与传统的旋转高频信号注入法和脉振高频信号注入法不同,该策略选择向静止坐标轴系注入高频脉振信号,转子位置估计信息可以通过载波电流响应提取。对于注入信号频率的选择和滤波器的设计进行了说明,并使用一种类似于简化型扩展卡尔曼滤波器的两相型锁相环得到最终的转子位置估计值。通过实验验证该方法的有效性,结果表明该方法在低速下能快速准确地得到转子位置信息,具有良好的稳定性和动态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 低速性能 两相型锁相环
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高精度锁相环电机控制系统 被引量:2
17
作者 耿朝阳 钟联炯 范跃华 《西安工业学院学报》 2005年第3期246-249,共4页
锁相环路是一种能实现相位自动锁定的控制系统,主要用于频率合成及跟踪解调系统.本文介绍了一种使用锁相环技术控制电机的方法,将电机的转速信号与控制信号进行相位比较,取出二者的相位差作为控制信号,经滤波、放大后控制电机运行,使电... 锁相环路是一种能实现相位自动锁定的控制系统,主要用于频率合成及跟踪解调系统.本文介绍了一种使用锁相环技术控制电机的方法,将电机的转速信号与控制信号进行相位比较,取出二者的相位差作为控制信号,经滤波、放大后控制电机运行,使电机始终保持匀速转动.引入锁相环后系统的控制精度从1%提高到0.1%,并且稳定度和抗干扰性等其他指标都有很大提高,克服了早期使用模拟器件控制电机时,控制精度低,稳定度差等缺点. 展开更多
关键词 锁相环 控制系统 直流电机 压控振荡器 转速
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一种相位差自动给定和切换的锁相控制电动消振装置 被引量:4
18
作者 马葆庆 《机械与电子》 1998年第5期13-16,共4页
给出一种用于消除机械振动的新型的电动消振装置锁相控制系统,此系统的相位差值能自动给定和切换。
关键词 电动消振 锁相控制 稳态相位差 振动 机械振动
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基于锁相环的无刷直流电机无位置传感器控制技术研究 被引量:1
19
作者 王茗倩 吴红亚 曹帅 《齐鲁工业大学学报》 2019年第1期60-64,共5页
针对无刷直流电机无传感器控制系统中存在噪声高、转矩脉动大、易造成速度波动、引起谐振等问题,本文提出一种基于锁相环的无刷直流电机无传感器控制方法。通过状态观测器观测出反电动势,通过锁相环对反电动势进行滤波,提取出准确稳定... 针对无刷直流电机无传感器控制系统中存在噪声高、转矩脉动大、易造成速度波动、引起谐振等问题,本文提出一种基于锁相环的无刷直流电机无传感器控制方法。通过状态观测器观测出反电动势,通过锁相环对反电动势进行滤波,提取出准确稳定的转子位置和转速。实验结果表明,该方法具有良好的稳定性、可行性和一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感器控制 状态观测器 锁相环
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一种稳速无刷直流电动机驱动控制系统
20
作者 姚勤 李定华 +1 位作者 黄宇峰 王涛 《微特电机》 北大核心 2015年第12期89-91,共3页
介绍了一种稳速无刷直流电动机系统方案,给出了无刷直流电动机和电机驱动设计,对以专用电机控制芯片实现锁相环(PLL)稳速控制的无刷直流电动机控制驱动系统进行了详细分析。该方案具有可靠性好、成本控制好的优点,并通过试验验证了设计... 介绍了一种稳速无刷直流电动机系统方案,给出了无刷直流电动机和电机驱动设计,对以专用电机控制芯片实现锁相环(PLL)稳速控制的无刷直流电动机控制驱动系统进行了详细分析。该方案具有可靠性好、成本控制好的优点,并通过试验验证了设计方案的可行性及合理性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 稳速控制 锁相环
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