基于PMAC-PCI运动控制器的PID整定

分析了利用PMAC-PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性。建立了基于-的控制算法,并通过参数的调整加以验证。

Improved Sensorless Operation of Interior PM BLAC Motor Drives with Reduced-Order EKF

It is a challenge to realise an EKF-based sensorless controller for an Interior Permanent Magnet （IPM） brushless ac motor drive due to the influence of nomlinearities and rotor saliency. An improved reduced-order EKF method is presented, reducing the rotor position estimation error of an IPM motor, as evident in [1] due to the neglect of saliency. The effectiveness of the proposed method is verified experimentally.

组合式Halbach阵列磁场分布特性研究

介绍了Halbach阵列原理和组合式Halbach阵列的自屏蔽效应,并讨论了组合式Halbach阵列的气隙磁密与磁钢厚度的关系,同时还对环形组合式Halbach阵列与表贴式永磁电机的气隙磁密基波进行了对比研究,揭示组合式Halbach阵列的磁场分布特点和在直线电机和旋转电机中的设计规律。实验结果很好地验证了所讨论模型的正确性。研究对永磁伺服电机设计和研究具有工程意义。

永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。

一种基于电感测量的永磁交流伺服系统位置检测新方法

研究了一种永磁交流伺服系统的新型位置检测方法．该系统没有安装附加的位置传感器，而是采用了一种特殊的永磁交流伺服电机，在其内部装有４个位置传感线圈，通过检测传感线圈的电感量就可以得到以模拟量表示的转子位置角．将此模拟位置信号通过由高速Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ和ＣＰＵ组成的轴角／数字编码器（ＲＤＣ）及其它电路，进行八卦限鉴幅、查表和换向分频等处理，就得到了以数字量表示的位置信号及逆变器工作所需的电流参考信号．

提高永磁体电阻率对降低高速永磁交流电机转子涡流损耗的有效性分析(英文)

导电的永磁体暴露于谐波磁场时,会产生涡流及损耗。提高永磁体的电阻率是减小其涡流的最直接方法。但是,在高速永磁交流电机中,涡流不仅存在于永磁体中,也存在于转子的金属保护套及铜屏蔽层中。在此条件下,提高永磁体的电阻率是否仍然有效?本文将通过有限元分析与对比研究,来探讨这个问题。

一种六自由度串联机械臂的研制

设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案,控制系统具有很好的实时性和可扩展性。实验结果表明研制出的机械臂各关节运转良好,控制系统稳定、可靠,达到了设计目标。

基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统 充分利用TMS32 0F2 43DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制 介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系 。

永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法

永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性。

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。

一种新型可靠的永磁交流同步伺服系统

介绍了一种实用新型的交流伺服系统.采用自行设计的新型速度、位置传感器,用一个反馈元件可同时得到速度和位置信号,使得整机系统的体积小、结构简单,特别是可靠性高.

XQG45-600P新能源燃料电池轻轨车

燃料电池轻轨车作为一种高效、环保、节能的新型列车,是一种具有巨大潜力的新型轨道交通工具。介绍了XQG45-600P新能源燃料电池轻轨车的结构特征、总体布置、技术性能特点,技术创新及使用范围等。

分数槽绕组与永磁无刷电动机

从分数槽绕组的基本概念出发,简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件,介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用;重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析,给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数,阐明了分数槽绕组对齿谐波电势和齿槽转矩削弱的规律。

交流永磁伺服电动机力矩波动分析

本文从三相永磁伺服电动机星形和三角形两种基本绕组连接方式出发,系统地分析了电机在堵转和运行时的力矩波动。文中还讨论了不同磁场宽度和不同磁场波形时力矩波动的变化。

永磁交流伺服技术及其进展(续2)

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(1)”(见1990年《微电机》第3期)的续篇,综合介绍世界各国生产的永磁交流伺服电动机、无刷直流测速发电机和几种传感器的工作原理、结构特点、性能指标、适用场合及其进展状况。

永磁交流伺服技术及其进展(续完)

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(3)”(见1991年《微电机》第1期)的续篇。介绍国外永磁伺服电动机及其伺服驱动器的主要厂商和主要系列、技术水平的比较及发展动向。文中指出,交流伺服代表了当代伺服技术的主流,在我国形成有较高水平的商品化产品并推广应用,是“八五”期间一个十分重要的课题。

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。

永磁交流伺服电动机力矩分析

针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。

稀土永磁正弦波电机调速系统的研制

本文介绍了稀土永磁正弦波电机调速系统的主要结构和工作原理，着重讨论了转子转角检测这一重要问题。

铝漆包线在单相交流永磁同步电机上的应用

U形铁心永磁同步电机定子绕组由两个集中绕组串联连接,原采用环形绕线工艺,使用铜漆包线,线径在0.21 mm^0.40 mm之间。现将铜漆包线绕组改为铝漆包线绕组,经实践技术可行,成本优势明显。文章从铝漆包线电磁方案调整、绕组绕制、铝漆包线褪漆膜、铝漆包线焊接和焊点防腐蚀等方面作了详细介绍。