基于PMAC的并联机床运动控制技术研究

介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力 ,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能 ,具有加工速度快 ,控制精度高 。

基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发

介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发,阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用,以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计,为同类研究提出一条有效途径。

利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

基于PMAC的开放式数控系统研究与应用

阐述了数控系统的发展概况。针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式,并对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了分析研究。介绍了PMAC运动控制器的性能。作为实例应用,对慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径。

基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用

介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。

基于PMAC的开放式数控系统的研究与应用

本文阐述了数控系统的发展概况,针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究,介绍了PMAC运动控制器的性能,对实例应用---慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径。

基于PMAC的光刻机隔振试验台控制系统的设计

概述了步进扫描光刻机运动系统的结构和开放式数控系统的特点;以PMAC运动控制器为核心,搭建了光刻机隔振试验台。详细分析了其控制系统的硬件结构和部件的选型,介绍了伺服系统PID参数的整定方法,最后讨论了如何利用系统软件实现同步控制要求。

PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

PMAC在目标模拟运动支架控制系统中的应用

介绍了基于PMAC目标模拟运动支架控制系统的设计与开发,简单介绍了系统的硬件组成,重点讲述了系统软件的开发和主要技术难点的解决方法．

基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求,介绍了以PMAC(Programmable Multi-axes Controller)多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统,及其在全自动打胶机上的应用,包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等。系统采用了灵活的控制方式,驱动系统既有交流伺服电机驱动,又有步进电机驱动,可控轴多达十轴,实现了对整个打胶机的低成本自动控制。

基于PMAC的飞机柔性工装控制系统

提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现柔性装配有非常重要的指导意义。

基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现

PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于"IPC+PMAC"开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C++技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的功能。

基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计

以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机。该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨。设计以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴控制器(PMAC内置PLC功能)作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动。

超低温内喷式数控铣床开放式数控系统开发

传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调控功能。在机床上进行的运动精度测试结果表明,开发的开放式数控系统及相关功能满足超低温加工需求。

基于运动控制器的开放式数控系统研究应用

针对开放式数控系统 ,列举了目前已经出现的几种模式 ,并对基于PC +运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究 ,并以PMAC的运动控制器进行了实例应用 ,为同类应用研究提供了有效的途径。

高压断路器液压操动机构特性分析

高压断路器是电力系统的重要控制和保护装置,而液压操动机构是断路器的核心部件之一。液压操动机构具有高压高速大流量性、长期等待性及高可靠性等特点。分析550kVSF6高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性,建立电磁铁、高速大流量控制阀和液压缸等仿真模型,对液压机构多级控制阀的响应时间、分合闸速度特性和管路损失等进行仿真分析。讨论管路损失、结构和系统参数等对液压机构特性的影响,并通过试验测试阀腔内油压、液压缸位移速度等特性,证明仿真模型的准确性,为液压操动机构性能的优化提供依据。

超高压断路器液压操动机构分合闸特性研究

分析了550kV SF6超高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性,建立了分合闸系统包括开关电磁铁、高速大流量控制阀、液压缸及断路器负载等结构的仿真模型,对液压机构的分合闸速度特性、电磁铁及多级控制阀的各级阀响应时间等进行了仿真分析,并通过实验测试了电磁铁位移、阀腔内油压、液压缸位移速度等特性,证明了仿真模型的准确性。

基于PC运动控制卡的数控系统NC代码编译技术研究

介绍基于PC运动控制卡的开放式数控系统中NC代码编译器设计方案和具体的实现步骤,实现了对NC代码的错误检测和NC代码到运动控制卡可识别代码之间的转换。以美国泰道公司的PMAC运动控制卡为例,介绍功能代码对应库的建立,并给出NC代码检错和翻译的部分程序。该NC代码编译器已应用于实际项目中,收到了良好效果。

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。

基于WinCE的开放式6R工业机器人控制系统研究与开发

针对基于WinCE的开放式6自由度工业机器人控制问题,在VS2008环境下,采用远程调试模式连接控制器实现在示教器内置的WinCE 6.0操作系统下的控制软件开发,对开放式6自由度工业机器人控制系统进行了研究与开发。给出了开放式机器人控制系统开发的整体方案,对开放式机器人控制系统的硬件、软件、核心算法进行了详细设计。在此基础上,验证了开放式机器人控制系统示教、回放、程序管理、自动回零、安全管理等基本功能,通过机器人本体做"9点搬运实验"进一步验证了开放式机器人控制系统在运动精度、平稳性、最大允许速度等方面优越性。该研究具有较大的创新性、较强的实用性、较好的应用前景,条件成熟时,可以实际推广使用,对改观国外"四大家族"一统国内市场的现状具有积极意义。