基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统。通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制。采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法。实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求。

基于开放式运动控制器PMAC的数控系统的研究

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。

PMAC运动控制器的PVT运动模式的分析及应用

讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动模式来拟合曲线的方案。仿真结果表明,方案能够获得更准确的目标运动轨迹曲线。

PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。

利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

基于PMAC运动控制器的3-UPU并联机构数控系统的实现

以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+PMAC运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数控系统软件界面,完成了上位机程序和下位机程序的编写。最后以典型运动轨迹为例,验证数控系统的可行性。

基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统的软硬件设计。系统运行于windows平台,采用PCI总线通讯的上下位机双CPU的开放式数控系统模式,在VisualC++环境中,利用面向对象的思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了控制系统的柔性和代码的可维护性。

Delta Tau PMAC运动控制器用于EDM制模机容积补偿

EDM制模机是一种现有的模具制造设备，广泛用于注塑成型行业。该设备长15米、高6米，y轴重达4吨，z、O两轴在y轴的作用下运动，最大行程5．5米。然而，由于其巨大的体积，要达到较高的运动精度几乎是不可能的，这个问题严重地制约了EDM的应用。

基于PMAC的数码迷彩喷涂机器人运动控制方法

数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果,其要求实现高效、高速喷涂以保证伪装效果。但目前传统喷涂控制技术难以满足当前军事工程伪装的需求,开发了基于PmAC的三轴喷涂机器人。运动控制方面,提出了一种基于潜在颜色变化点并且考虑系统响应时间的快速喷涂控制算法。控制系统方面,以PmAC运动控制器和上位机为控制平台,其中PmAC控制各个伺服电机的运动和各个喷枪开关的状态;上位机软件完成对整个系统的基本控制和实时监控。实验验证了该控制系统和算法的可行性,可以实现对数码迷彩图案的高速、高效喷涂为数码迷彩军事伪装技术的理论研究和工程实施提供重要参考。

基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。

基于PMAC的自动导引运输车智能控制

为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机器人的位姿,并对轮式移动机器人的二次闭环算法进行了仿真和实验,实现了准确定位和智能控制。反复的试验和应用证明,此控制系统和控制算法可行且运行可靠。

基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。

基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统。首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑—Π系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计。

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求。

基于PMAC的配色滴液机控制系统设计

介绍应用PMAC(Programmable Multi Axis Controller)运动控制器进行配色滴液机运动控制系统的设计,简要介绍了PMAC运动控制器的特性,具体阐述了对于PMAC功能在配色滴液机上的合理使用．以及运动控制系统的软硬件设计。

PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。

PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

基于PMAC运动控制的数控加工中心G73代码研发

PMAC运动控制器即可接收多种数控系统发出的命令,又可实现G代码编写并控制机床轴运动,以常用加工中心数控系统高速深孔钻削循环(G73)代码为例,通过对加工中心数控系统高速深孔钻削循环G73代码进行分析研究,结合精确的算法和调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写机床所需G代码,开发出了一种调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写所需G代码的方法,并进行实例编程及模拟加工仿真验证。实验证明:该方法能够实现固定循环指令G代码编译,对开放式数控系统加工机床的研制具有较高的应用价值。