基于PMAC运动控制器的3-UPU并联机构数控系统的实现

以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+PMAC运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数控系统软件界面,完成了上位机程序和下位机程序的编写。最后以典型运动轨迹为例,验证数控系统的可行性。

Delta Tau PMAC运动控制器用于EDM制模机容积补偿

EDM制模机是一种现有的模具制造设备，广泛用于注塑成型行业。该设备长15米、高6米，y轴重达4吨，z、O两轴在y轴的作用下运动，最大行程5．5米。然而，由于其巨大的体积，要达到较高的运动精度几乎是不可能的，这个问题严重地制约了EDM的应用。

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

基于PMAC的数码迷彩喷涂机器人运动控制方法

数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果,其要求实现高效、高速喷涂以保证伪装效果。但目前传统喷涂控制技术难以满足当前军事工程伪装的需求,开发了基于PmAC的三轴喷涂机器人。运动控制方面,提出了一种基于潜在颜色变化点并且考虑系统响应时间的快速喷涂控制算法。控制系统方面,以PmAC运动控制器和上位机为控制平台,其中PmAC控制各个伺服电机的运动和各个喷枪开关的状态;上位机软件完成对整个系统的基本控制和实时监控。实验验证了该控制系统和算法的可行性,可以实现对数码迷彩图案的高速、高效喷涂为数码迷彩军事伪装技术的理论研究和工程实施提供重要参考。

基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统的软硬件设计。系统运行于windows平台,采用PCI总线通讯的上下位机双CPU的开放式数控系统模式,在VisualC++环境中,利用面向对象的思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了控制系统的柔性和代码的可维护性。

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求。

利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

基于PMAC运动控制的数控加工中心G73代码研发

PMAC运动控制器即可接收多种数控系统发出的命令,又可实现G代码编写并控制机床轴运动,以常用加工中心数控系统高速深孔钻削循环(G73)代码为例,通过对加工中心数控系统高速深孔钻削循环G73代码进行分析研究,结合精确的算法和调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写机床所需G代码,开发出了一种调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写所需G代码的方法,并进行实例编程及模拟加工仿真验证。实验证明:该方法能够实现固定循环指令G代码编译,对开放式数控系统加工机床的研制具有较高的应用价值。

PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。

基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。

基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统。首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑—Π系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计。

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。

基于PMAC的配色滴液机控制系统设计

介绍应用PMAC(Programmable Multi Axis Controller)运动控制器进行配色滴液机运动控制系统的设计,简要介绍了PMAC运动控制器的特性,具体阐述了对于PMAC功能在配色滴液机上的合理使用．以及运动控制系统的软硬件设计。

三维运动控制系统的设计

介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动,利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题,采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直径变化带来的运动误差。

两轴转台控制系统设计

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。

一种基于PMAC开放式数控教学平台

该开放式数控教学平台以PMAC可编程多轴运动控制器为核心,以Windows操作系统为软件平台。在此基础上,对其硬件结构和软件体系进行了设计和研究。该实验教学平台为无负载试验台,具有高度的开放性,由三坐标联动控制,满足了高等学校机电传动控制与数控技术教学实际需要。可以使学生在教师指导下,实现改变数控系统的控制功能和结构特征,完善学生知识结构,实现创造性的教学模式。

基于PMAC的新型自动焊接辅助器

焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊。该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力。试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率。

四自由度上下料工业机器人控制系统研究

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。

基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发

以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统各模块稳定运行,能够满足大型薄壁构件镜像加工实验平台的功能需求。

两轴同步协调控制的绕线机系统

针对目前变压器绕线存在的不足,研究一种高动态响应和高精度的卷绕-排线双轴协调运动的控制系统。系统由PMAC高性能运动控制器、卷绕恒张力变频驱动系统、交流伺服排线机构和人机界面构成。详细地描述了系统控制原理、软件设计流程。通过现场工程实践,验证了该控制系统具有绕线紧密、整齐、控制精度高等特点。