基于PMAC-PCI运动控制器的PID整定

分析了利用PMAC-PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性。建立了基于-的控制算法,并通过参数的调整加以验证。

基于DPRAM的铣床数控系统的开发

微机式数控系统功能强大、界面友好、交互方便。其体系结构一般为上下位机交互通讯模式,上位机负责人机交互,下位机负责实时控制。通常上位机是工业PC,下位机是专用数控,但专用数控受其产品限制,可扩展性、可移植性不强。文章介绍了基于DPRAM、工控机(IPC)机、PMAC卡的并行双CPU开放式铣床数控系统的硬、软件结构,以及上位机软件开发的方法。该系统经实际运行表明,能够长期可靠工作,实现了快速的数据通讯和命令通讯,满足工业生产要求。