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PMBC及其在Robocup中的应用
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作者 谢雅 彭军 吴敏 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期120-122,176,共4页
智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效... 智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统—机器人足球比赛中,证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个系统的运行效率。 展开更多
关键词 基于协作的规划模型 足球机器人比赛 多智能体系统 多智能体的协作
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乙肝病毒携带者PBMC细胞中Toll样受体2表达水平与乙肝病毒增殖相关性研究 被引量:3
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作者 冷静 吴亚滨 +3 位作者 郑禹 王启辉 李佳荃 白玉 《广西医科大学学报》 CAS 2010年第2期224-227,共4页
目的:探讨乙肝病毒(HBV)增殖与无症状乙肝病毒携带者(ASC)外周血中Toll样受体2(TLR2)表达水平的相关性。方法:分离乙肝病毒携带者和健康志愿者外周血单个核细胞,分别用免疫细胞化学染色方法检测TLR2在细胞表面的表达情况;用RT-PCR方法检... 目的:探讨乙肝病毒(HBV)增殖与无症状乙肝病毒携带者(ASC)外周血中Toll样受体2(TLR2)表达水平的相关性。方法:分离乙肝病毒携带者和健康志愿者外周血单个核细胞,分别用免疫细胞化学染色方法检测TLR2在细胞表面的表达情况;用RT-PCR方法检测TLR2的mRNA水平;用ELISA法检测乙肝病毒携带者和健康志愿者血清中TLR2活化后产物TNF-α的表达水平。结果:HBV复制活跃组的外周血单个核细胞中TLR2在蛋白水平和mRNA水平表达明显低于HBV复制不活跃组和健康对照组;HBV复制活跃组血清中TNF-α水平显著低于HBV复制不活跃组。结论:乙肝病毒携带者外周血单个核细胞TLR2的表达及活化与乙肝病毒的增殖有相关性。 展开更多
关键词 Toll样受体 乙肝病毒 外周血单个核细胞 无症状乙肝病毒携带者
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α-干扰素对外周血单个核细胞中HBVDNA的清除作用 被引量:1
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作者 郭亚兵 章廉 +5 位作者 侯金林 姜荣龙 顾晓维 杨云芬 张继锁 骆抗先 《第一军医大学学报》 CSCD 1995年第4期290-292,共3页
用聚合酶链反应(PCR)方法动态观来了α-干扰素治疗的6例慢性乙型病毒性肝炎患者外周血单个核细胞(PBMC)与血清中乙型肝炎病毒(HBV)DNA的清除情况。血清HBVDNA在治疗5周后(3-10周)6例转阴,其中2例... 用聚合酶链反应(PCR)方法动态观来了α-干扰素治疗的6例慢性乙型病毒性肝炎患者外周血单个核细胞(PBMC)与血清中乙型肝炎病毒(HBV)DNA的清除情况。血清HBVDNA在治疗5周后(3-10周)6例转阴,其中2例在结束治疗时复转阳性,PBMC中HBVDNA在治疗15周(12-20周)时5例转阴,1例始终阳性,并出现ALT复升高。结果显示α-干扰素能清除PBMC中HBVDNA,但滞后于血清病毒的清除,PBMC中HBVDNA持续阳性,可能使治疗中期效果较差。 展开更多
关键词 干扰素 乙型肝炎病毒 外周血 单个核细胞
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General anesthesia-associated DNA damage in peripheral blood mononuclear cells of surgical patients 被引量:1
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作者 Wang Haiyan Zhou Qi Fu Huo 《Asian Pacific Journal of Tropical Medicine》 SCIE CAS 2011年第9期686-688,共3页
Objective:To evaluate retrospectively the effect of general anesthesia on DNA damage in the blood mononuclear cells(PBMCs) of surgical patients in order to provide evidence for a better nursing care during the procedu... Objective:To evaluate retrospectively the effect of general anesthesia on DNA damage in the blood mononuclear cells(PBMCs) of surgical patients in order to provide evidence for a better nursing care during the procedure.Methods:Clinical charts of 76 patients who underwent operation under general anesthesia and 76 healthy control subjects with documented results of DNA damage extent in PBMCs from the single-cell gel electrophoresis(SCGE) or cornel assay and scrum contents of superoxide dismutase(SOD) and malondialdehyde(MDA) from biochemical analyses were reviewed.The percentage of comet PBMCs and tail DNA and semm contents of SOD and MAD were analyzed by student t-test.Results:Compared with health) control subjects, generally anesthetized surgical patients had significantly higher%comet PBMCs and%tail DNA(P【0.05) and significantly lower serum concentrations of SOD(P【0.05) and significantly higher serum concentrations of MAD(P【0.05).Compared with levels before general anesthesia in surgical patients,%comet PBMCs,%tail DNA.and serum lexels of MAD were significantly higher(P【0.05 or 0.01).and semm levels of SOD were significantly lower(P【0.05).alter general anesthesia.Conclusions:General anesthesia during surgery causes a certain degree of hypoxia and PBMC damage.Particular attention should be paid to monitoring and maintenance of blood oxygen saturation in patients undergoing surgery under general anesthesia. 展开更多
关键词 DNA damage Blood MONONUCLEAR cells(pmbcs) Comel assay Single-cell gel electrophoresis(SCCE) Superoxide dismutase(SOD) Malondialdehyde(MAD)
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移植患者外周血单个核细胞与血浆中HCMV-DNA检测结果比较 被引量:1
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作者 李思远 宋娜 《现代医院》 2017年第2期287-289,共3页
目的研究移植患者血浆与外周血单个核细胞中HCMV-DNA的检测结果比较。方法采用实时荧光定量PCR方法对425份移植患者分别做血浆及外周血单个核细胞(PMBC)中巨细胞病毒检测,对两组的定性和定量结果分析比较。结果血浆样本阳性62份(占14.59... 目的研究移植患者血浆与外周血单个核细胞中HCMV-DNA的检测结果比较。方法采用实时荧光定量PCR方法对425份移植患者分别做血浆及外周血单个核细胞(PMBC)中巨细胞病毒检测,对两组的定性和定量结果分析比较。结果血浆样本阳性62份(占14.59%),PMBC为43份(占10.12%),两组差异有统计学意义。其中两者均阳性为35份,PMBC阳性但血浆阴性为8份,血浆阳性但PMBC阴性为27份,两组又有较高的阴性(92.93%)和阳性(81.40%)符合率。并对定量结果进行分析比较,PMBC检测结果灵敏度明显高于血浆。结论相较于常规的免疫法和pp65,血浆中巨细胞病毒核酸定量测定对于巨细胞病毒活动性感染的诊断具有高度的灵敏性和特异性,PMBC中巨细胞病毒核酸定量检测的高灵敏度对于血浆学检测具有补充辅助意义。同时检测,能够更好地提高移植患者巨细胞病毒的检出率。 展开更多
关键词 巨细胞病毒 移植 单个核细胞 实时荧光定量PCR
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MiRNA-21在肝硬化患者中异常表达的意义
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作者 邓意志 徐慧 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第21期41-43,共3页
目的探讨肝硬化患者外周血单个核细胞(PBMC)MircroRNA(miR-21)的表达及其临床意义。方法以314例肝硬化患者和280名健康对照者作为研究对象,应用荧光定量RT-PCR方法检测miR-21的表达。分析miR-21与临床分期的相关性。结果肝硬化患者的PBM... 目的探讨肝硬化患者外周血单个核细胞(PBMC)MircroRNA(miR-21)的表达及其临床意义。方法以314例肝硬化患者和280名健康对照者作为研究对象,应用荧光定量RT-PCR方法检测miR-21的表达。分析miR-21与临床分期的相关性。结果肝硬化患者的PBMC miR-21的相对表达水平显著高于健康对照者,差异有显著性[(1.146±0.247)与(0.041±0.003),Z=-9.214,P<0.01]。Child A期肝硬化患者PBMC miR-21的相对表达水平显著高于Child B、C期患者,与Child A期比较,q值分别为7.458和12.13,P值均<0.01;Child C期患者显著高于Child B期患者,q值为5.231,P值<0.01。结论肝硬化患者PBMC miR-21表达水平显著升高,与疾病进程呈正相关,这为今后肝硬化的诊断和预防提供了新的线索。 展开更多
关键词 肝硬化 MIR-21 单个核细胞
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热休克蛋白70、90基因在糖皮质激素抵抗型哮喘患者血单个核细胞中的表达 被引量:12
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作者 姚彬 佟万成 +4 位作者 朱元珏 罗慰慈 李明文 田文 李如臻 《中华结核和呼吸杂志》 CSCD 北大核心 1998年第5期289-292,共4页
目的探讨热休克蛋白(HSP)70、90α、90β信使核糖核酸(mRNA)在糖皮质激素抵抗型(SR)哮喘发病机制中的作用。方法分激素抵抗型(SR)哮喘组9例,激素敏感型(SS)哮喘组16例,正常对照组10例,采用反转录... 目的探讨热休克蛋白(HSP)70、90α、90β信使核糖核酸(mRNA)在糖皮质激素抵抗型(SR)哮喘发病机制中的作用。方法分激素抵抗型(SR)哮喘组9例,激素敏感型(SS)哮喘组16例,正常对照组10例,采用反转录-聚合酶链反应(RTPCR)法测定研究对象外周血单个核细胞(PBMC)中的HSP70、90α、90βmRNA的表达;利用淋巴细胞增殖抑制试验观察地塞米松(Dex)对研究对象淋巴细胞增殖的抑制程度。结果正常人的PBMC中不表达HSP70mRNA。SR哮喘患者中HSP70、90α、90βmRNA的表达依次为295±112、217±089、222±083明显高于SS哮喘患者HSP70、90α、90βmRNA的表达,依次为023±009、107±039、094±032(P<0.01)。两者的HSP90α、90βmRNA表达均显著高于正常人依次为045±019、032±015(P<0.01)。SS、SR哮喘患者的HSP70、90α、90βmRNA表达与Dex为107mol/L时的淋巴细胞增殖抑制程度之间的直线相关分析呈显著正相关(P<0.01)。结论SR哮喘患者的PB? 展开更多
关键词 哮喘 热休克蛋白 单个核细胞 外周血
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有限稀释病人PBMCs共培养法分离培养HIV-1 CRF07_BC生物性克隆病毒 被引量:1
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作者 刘玉磊 刘铁军 +5 位作者 徐维四 黄洋 欧阳雅博 李臻鹏 李灵芝 马丽英 《中国艾滋病性病》 CAS 2012年第6期360-364,共5页
目的通过有限稀释艾滋病病毒(HIV)感染者外周血单个核细胞(PBMCs)与正常供体PBMCs共培养,分离培养HIV-1生物性克隆毒株。方法选择6位新疆HIV-1CRF07_BC感染者,分离病人PBMCs,以不同浓度的病人PBMCs细胞数梯度(推荐浓度分别为5×103... 目的通过有限稀释艾滋病病毒(HIV)感染者外周血单个核细胞(PBMCs)与正常供体PBMCs共培养,分离培养HIV-1生物性克隆毒株。方法选择6位新疆HIV-1CRF07_BC感染者,分离病人PBMCs,以不同浓度的病人PBMCs细胞数梯度(推荐浓度分别为5×103、2×104、4×104/孔)与健康供体的1×105PBMCs共培养,每个浓度设置32个复孔,每周检测HIV p24抗原。当某一浓度的复孔中p24阳性率低于33%时,可认为在这些阳性孔中的病毒是起源于同一个感染细胞。同时进行env区V1-V5基因扩增、测序和分析。结果经过有限稀释法共培养后,样本XJZK007在1×104细胞/孔的浓度下,各复孔HIV-1p24阳性率为31.3%;样本CBJB539在4×104细胞/孔的浓度下,得到9.4%分离阳性率;样本CBJB540在2×104细胞/孔的浓度下,得到25%分离阳性率;样本CBJB541在2×104细胞/孔的浓度下,得到12.5%分离阳性率;样本CBJB543在1×104细胞/孔的浓度下,得到21.9%分离阳性率;样本CBJB544在2×104细胞/孔的浓度下,得到25%分离阳性率。同一样本分离的不同生物克隆表现出不同的生物表型。对样本XJZK007分离得到的12株生物克隆的序列分析显示,各序列相互之间存在氨基酸的变异、插入及缺失,从而验证了生物性克隆方法的正确性与可行性。结论有限稀释病人PBMCs共培养方法,以常规分离方法十分之一的细胞数即可分离得到个体内多样性的病毒,即生物克隆病毒。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 有限稀释病人PBMC共培养法 生物克隆病毒
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