FANUC 0系统维修知识讲座——第12讲 FANUC系统的PMC控制指令(下)

这一讲将继续对FANUC系统的PMC控制程序基本概念和功能作简要说明。 (8)符合指令(COIN) ①功能 检查基准值和比较值是否相等。 ②格式 图19示。 ③控制条件 a)指定数据格式: BYT=0:检查的数据为二位BCD制数。