基于扰动观测器的永磁直线无刷直流电动机位置控制

针对永磁直线无刷直流电动机(PMLBDCM)伺服系统抗扰动性能差的特点,研究了使用扰动观测器来抑制扰动,并在电流环设计了扰动观测器,以提高系统的抗扰动性和鲁棒性。仿真结果表明:改进后的系统具有更强的鲁棒性,系统的抗扰动性增强。