圆弧足被动行走机器人步态多重稳定性研究

目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这些步态的产生、演化以及消失机制的系统性研究尚未开展.为此,文章以圆弧足被动行走机器人为研究对象,应用胞映射及点映射算法探索到与周期一步态共存的几种高周期步态,绘制了共存步态的三维吸引盆并对这些步态的行走特性进行了详细的对比分析.此外,基于跳跃矩阵法改进了Poincaré-Newton-Floquet(PNF)算法,对被动行走系统的不稳定轨道及其对应的Floquet乘子进行了求解,并结合吸引盆进一步揭示了步态演化过程中的分岔和激变现象.研究结果表明,共存步态的周期越高,其平均步速越快,但步态稳定性越差;这些共存步态均由极限环的折叠分岔产生,并由倍周期级联路径通向混沌,最终与不稳定轨道在吸引盆边界上产生碰撞而消失.文章的研究结果有助于理解被动行走步态的多重稳定性,并为机器人的优化设计及稳定控制提供理论依据.

PNF拉伸法对武术专选学生下肢柔韧性的影响

以陕西师范大学体育学院2013级36名武术专选生为研究对象,以前俯腰、横叉、纵叉、正踢腿为指标对PNF拉伸法(A组),动静力结合训练法(B组),传统的武术下肢柔韧训练方法(C组)的效果进行对比研究。结果表明:经过10周的训练,A、B、C三组学生的各指标成绩均有不同程度的变化,且变化幅度A组>B组>C组。可见,PNF拉伸法是三种训练方法中对提高武术专选生下肢柔韧性最有效的方法。

武术传统柔韧训练方法与PNF方法的比较研究

文章主要采用文献资料法和数据统计法对传统的柔韧训练法和PNF方法进行了研究和对比,在分析对比二者优劣的同时,提出新的建议来改善传统武术训练的方法,不仅可以使动作大方优美,而且可以减少运动受损伤的可能。

Pnf牵拉法在改善散打运动员柔韧素质的运用探讨

pnf牵拉法作为改善柔韧素质的一种方法被应用于各类体育项目中。文章通过文献资料法、访谈法、比较法,分析了pnf牵拉法的生理依据、pnf牵拉法的优势,结合散打项目的特点,认为pnf牵拉法实际应用到散打运动中来,更能改善散打运动员的柔韧素质,为散打教学比赛提供柔韧训练的新思路。

PNF拉伸法对皮划艇运动员柔韧素质的影响研究

皮划艇运动是以有氧供能为主的水上运动项目之一,而柔韧素质在其竞技体能中具有非常重要的作用,为了提高和改善皮划艇运动员的柔韧素质,以12名皮划艇运动员进行为期12周的PNF拉伸训练实验干预,目的在于提高运动员的柔韧素质能力,进而提高运动员的竞技水平和竞技能力。

双参平面内单级直齿圆柱齿轮系统动力特性综合分析

为揭示非线性直齿圆柱齿轮系统分岔、啮合冲击、脱啮和动载系数间的耦合关系,在时变啮合刚度幅值系数与无量纲频率参数平面内用PNF法和延续算法对单级齿轮系统的动力学模型求解获其周期/冲击、脱啮占空比、齿背啮合比、动载系数伪彩图。研究表明:幅值系数和频率是影响分岔、冲击、脱啮、动载系数的主要因素,随幅值系数递增系统经倍化、Hopf、激变、擦切、鞍结分岔方式由周期运动通向混沌,并导致啮合冲击、脱啮占空比和动载系数增大;混沌、拟周期运动和啮合冲击现象出现在共振频率附近,其脱啮、动载系数在该处出现极值。双参平面内综合动力特性转迁规律为齿轮结构设计参数优化提供理论参考。

双参变量下单级齿轮传动系统分岔/冲击特性分析

为分析多参数耦合对非线性齿轮系统分岔/冲击特性的影响,在时变刚度幅值系数与量纲一转速的双参平面内,采用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)法和延续算法获得单级齿轮传动系统的分岔/冲击图,确定了周期、拟周期、混沌运动与啮合冲击类型的区域,找出了擦切、倍化、激变、幅值跳跃、Hopf等分岔行为及其分岔的转迁规律,用Rung-Kutta数值法仿真的三维/二维分岔图、Poincaré映射图和相图验证了其方法的有效性。在双参平面内找出了参数耦合匹配的单周期无冲击稳定运动区域,为齿轮系统结构设计优化提供了一定的数据参考。

传统针法怪蟒翻身结合定向本体感觉神经肌肉促进疗法治疗脊柱侧弯三维矫形植骨融合内固定术后单侧梨状肌退变性疼痛一例并文献复习

近十年,梨状肌退变性疼痛为国内脊柱内固定术后康复的一大难题,目前尚无明确有效的诊疗规范。本文首次引进香港成熟的生物力学手段,以改进影像参数后的传统针法怪蟒翻身用于神经调节,结合补偿角度下的定向本体感觉神经肌肉促进疗法(PNF)用于患肢矫正,个体化治疗1例脊柱侧弯三维矫形植骨融合内固定术后单侧梨状肌退变性疼痛。此为国内文献首例成功报告,为国家紧缺技术"康复回社区"提供探索思路。

超低副瓣天线测试中探头方向图的研究

针对目前带探头补偿的平面近远场变换中,探头H面方向图对远区副瓣引入较大误差的情况,结合国内传统的E面电场法和K.T.Selvan提出的边缘电流逼近法各自的优点,利用混合算法研究了一种新的探头方向图逼近公式,并将其应用于平面近场测试中。通过在某大型微波暗室对一频段阵列天线进行实际测量,分别用E面电场法、边缘电流逼近法以及新的方法进行带探头补偿的近远场变换。最后,将各种方法与实际测试结果进行比较,求得其误差曲线,并在全域的角度分析各种方法的-50 d B超低副瓣精度。结果表明,此方法集合了前两种方法的优点,相比E面电场法,远区副瓣精度提高了8.2 d B,整个角域内副瓣精度提高了1.13 d B;相比边缘电流逼近法,近区副瓣精度提高了0.89d B,整个角域内副瓣精度提高了0.87d B。

PNF法在乒乓球训练热身阶段中运用的作用分析

探讨PNF法在乒乓球训练热身阶段中运用对于降低乒乓球运动员运动损伤发生率、提高乒乓球运动员的身体素质和改善技术动作的作用。通过对河南省的196名体育专业乒乓球专选生进行分组实验研究和组间对比分析。结果表明:在乒乓球训练的热身阶段融入PNF法可以有效降低运动损伤的发生率、提高乒乓球运动员的身体素质和改善技术动作,在乒乓球训练热身阶段中融入PNF法是一种更科学合理、系统安全的热身方法。

基于PNF法的高职排球专项学生柔韧性训练探究

对高职排球专项学生分实验组和对照组开展了常规柔韧性训练法与PNF训练法对柔韧性影响的研究,结果表明,两者都能有效提升髋关节和肩关节的柔韧性,但影响程度不同.PNF训练法可以优化髋关节周围软组织的伸展性,提升活动幅度,因此,在髋关节训练时可以应用.这两种方法对肩关节柔韧性的提升均有一定的效果,但差异并不显著,所以在肩关节训练时可以同时采用这两种方法.

PNF对少儿武术套路习练者髋关节角度影响的实验研究

本文利用PNF拉伸法和动静结合拉伸法,分别对少儿武术套路习练者实施柔韧素质的练习,研究这两种不同的拉伸方法对少儿武术套路习练者髋关节活动角度的影响,并得出结论:对髋关节而言,PNF的拉伸效果要优于动静结合拉伸法;PNF拉伸法与动静结合拉伸法均对髋关节有显著的拉伸效果。