基于PNI磁传感器的低功耗电子罗盘研究

研究了一种基于PNI磁性传感器的低功耗电子罗盘,分析了倾角、工具面向角和方位角的测量原理,研究了电子罗盘的硬件总体方案并详细设计了加速度传感电路、磁传感电路和微处理器电路。为了提高电子罗盘的测量精度,分析了电子罗盘的系统误差并开发了基于VC++的误差标定软件。为了测试研制的电子罗盘的测量精度,对其进行了测试,测量结果表明:倾角在-90°~90°的测量范围内达到±0.3°的测量精度,工具面向角在0°~360°范围内达到±0.15°,方位角在0°~360°范围内达到±1.5°,完全能够满足当前市场对于电子罗盘的测量要求。

基于磁感式传感器的磁条空间磁场分布测量

针对智能循迹中磁条在不同的安装方式下导航测量的磁条部位会有所不同,为了确定磁检测传感器系统在磁条不同安装方式下对其精确有效的测量位置,提出了基于磁感式传感器的磁条空间磁场分布测量。采用了PNI(pacific nanotechnology incorporated)磁感式传感器对磁条空间的磁场分布大小进行测量,在基于QT5的RS232串口上位机界面上,对使用的传感器在不同参数设置的情况下进行了工作性能的检测与分析,选取合适的测量参数设置。实验测试结果表明:测量磁条横截面360°的变化磁场的结果是稳定有效的。