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Design of Space-based PNT System Based on BeiDou Navigation Satellite System
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作者 XIE Jun ZHANG Jianjun 《Aerospace China》 2018年第4期20-28,共9页
BeiDou navigation satellite system(the BeiDou system) is the only PNT(Positioning, Navigation and Tim-ing) resource in China that has coverage of the globe and near-Earth space and provides continuous high-precision,l... BeiDou navigation satellite system(the BeiDou system) is the only PNT(Positioning, Navigation and Tim-ing) resource in China that has coverage of the globe and near-Earth space and provides continuous high-precision,low-cost positioning, navigation and timing solutions for users in a unified spatio-temporal benchmark. As an importantspatio-temporal benchmark transmission system, the BeiDou system is the most important resource for the nationalPNT system to provide a PNT capability under a unified spatial-temporal benchmark. This paper proposes the con-cept, composition and development model of the space-based PNT system design based on the BeiDou system withall its space characteristics, as well as the advantages of the system. It opens up a new direction for the construction ofChina's PNT system and expands a new horizon in the research of a PNT system in China. 展开更多
关键词 BEIDOU NAVIGATION SATELLITE system pnt systems engineering THEORY
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Development trends of the national secure PNT system based on BDS 被引量:7
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作者 Yuanxi YANG Xia REN +1 位作者 Xiaolin JIA Bijiao SUN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期929-938,共10页
Satellite navigation systems are vulnerable.To guarantee the positioning,navigation and timing(PNT)safety of core infrastructure,it is necessary to establish a secure PNT system with hybrid physical principles.In this... Satellite navigation systems are vulnerable.To guarantee the positioning,navigation and timing(PNT)safety of core infrastructure,it is necessary to establish a secure PNT system with hybrid physical principles.In this paper,the augmentations of the BeiDou satellite system(BDS)itself are analysed,namely augmentations through the BDS inter-satellite link,BDS geostationary orbit(GEO)and inclined geostationary orbit(IGSO)satellites,and BDS PNT services supported by low earth orbit(LEO)satellites.Then,taking BDS as the core component,the comprehensive PNT infrastructure seamlessly covering deep space and deep ocean is described,consisting of the deep space PNT constellation,the sea-floor PNT sonar beacon network,and the ground-based low frequency and very low frequency(VLF)long wave radio stations.Moreover,the key technologies of resilient PNT application matching comprehensive PNT and various autonomous perception PNT information are discussed,such as resilient PNT sensor integration,the resilient PNT functional model and the resilient stochastic model.As a future development direction,the key factors of intelligent PNT services are analysed,including the intelligent perception of PNT application scenes,the intelligent optimization of PNT functional and stochastic models and the intelligent fusion of multisource PNT information. 展开更多
关键词 Secure pnt system Comprehensive pnt infrastructure Resilient pnt application Intelligent pnt application
原文传递
LiDAR点云全属性转Cesium的pnts瓦片算法
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作者 常江 廉旭刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期135-139,共5页
Cesium作为性能优异的三维前端可视化框架之一,针对点云数据展示有对应的pnts瓦片格式。LiDAR点云采集手段和应用需求不断扩展,在前端较为完整地显示LiDAR点云有庞大的需求,但是目前行业内应用较广泛的LiDAR点云到pnts瓦片的数据转换方... Cesium作为性能优异的三维前端可视化框架之一,针对点云数据展示有对应的pnts瓦片格式。LiDAR点云采集手段和应用需求不断扩展,在前端较为完整地显示LiDAR点云有庞大的需求,但是目前行业内应用较广泛的LiDAR点云到pnts瓦片的数据转换方法,只针对点云坐标和颜色等简单属性的转换,限制了有LiDAR点云扫描角属性参与的点云算法在前端中的直接应用。本文针对LiDAR点云的扫描角属性在pnts瓦片中的保存,提出解决方案并完成转换算法,得到挂载LiDAR点云扫描角属性的pnts瓦片;并对影响其加载性能的重要属性的算法和LOD组织调度的策略作出相应的适配。最终得到的pnts瓦片满足Cesium官方规定的加载要求,可以实现需要扫描角属性参与的点云算法在前端的直接应用。 展开更多
关键词 CESIUM pnts瓦片 LIDAR 扫描角
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面向“北斗综合PNT”的测绘工程专业人才培养体系构建实践
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作者 聂启祥 吴君健 贺小星 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第5期0001-0004,共4页
面向高精度北斗卫星导航与位置服务的重大社会需求,探讨面向“北斗综合PNT”人才培养面临的问题;提出并构建了“北斗综合PNT”下的测绘工程专业人才培养体系构建;面向应用型导航与位置服务人才需求,创新融合“厚”“精”“尖”教学策略... 面向高精度北斗卫星导航与位置服务的重大社会需求,探讨面向“北斗综合PNT”人才培养面临的问题;提出并构建了“北斗综合PNT”下的测绘工程专业人才培养体系构建;面向应用型导航与位置服务人才需求,创新融合“厚”“精”“尖”教学策略,构建了面向PNT的开放式、多元化、研究型实践教学与“虚实结合”的教学、科研、生产培训一体化的信息化人才培养平台,取得较好的教改成效,教改成果增量明显。为积极推动“北斗综合PNT”专业人才培养质量凝智聚力理论指导和实践借鉴。 展开更多
关键词 pnt 测绘工程 人才培养 平台构建
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欧洲开启“未来导航”新任务确保PNT领先地位
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作者 刘璐 马责鑫 刘晨霏 《国际太空》 2024年第10期43-46,共4页
2024年3月,依据“未来导航”(FutureNAV)计划,欧洲航天局(ESA)与多家欧洲航天公司签署了总金额为2.33亿欧元的合同,用于开发“创世”(GENESIS)和“低地球轨道定位、导航与授时”(LEO-PNT)演示卫星,以增强卫星导航和新的地球测绘能力。其... 2024年3月,依据“未来导航”(FutureNAV)计划,欧洲航天局(ESA)与多家欧洲航天公司签署了总金额为2.33亿欧元的合同,用于开发“创世”(GENESIS)和“低地球轨道定位、导航与授时”(LEO-PNT)演示卫星,以增强卫星导航和新的地球测绘能力。其中,GENESIS合同价值为7660万欧元,由不来梅轨道高科技系统公司意大利分公司(OHB Italia SpA)牵头,包括意大利、比利时、法国、瑞士、英国、匈牙利等国家的14个实体机构负责有效载荷及卫星的开发、制造、鉴定、校准、发射和卫星运营。 展开更多
关键词 欧洲航天局 不来梅 欧元 低地球轨道 pnt 合同价值 卫星导航 实体机构
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综合PNT应用服务体系:概念框架、技术路线与应用展望 被引量:5
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作者 蔚保国 邓志鑫 +2 位作者 张京奎 黄璐 贾浩男 《全球定位系统》 CSCD 2023年第4期3-11,共9页
综合定位、导航与授时(positioning,navigation and timing,PNT)体系是我国数字化经济社会运行发展的重要支撑,以北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)为核心的综合PNT应用服务是我国未来时空信息领域技术与产业的发... 综合定位、导航与授时(positioning,navigation and timing,PNT)体系是我国数字化经济社会运行发展的重要支撑,以北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)为核心的综合PNT应用服务是我国未来时空信息领域技术与产业的发展重点.本文首先定义了“按需弹性可伸缩综合PNT应用服务体系”概念,提出了“一体白盒(软件定义节点)+统一网络(弹性可伸缩系统)+网信场图(智能运管服务)+智能博弈(复杂任务决策)”的应用服务框架,设计了“固基、强网、增效”的综合PNT应用服务技术路线,给出了“公网+专网+机动网”的综合PNT应用服务模式,并对应用前景进行了展望.未来以“北斗+低轨+5G+伪卫星+位置大数据”为核心的综合时空应用服务体系将为多层次、多领域用户提供北斗室内外泛在空间云端协同的精准位置服务,助力全社会数字化转型. 展开更多
关键词 综合定位、导航与授时(pnt)体系 泛在空间位置服务 一体化白盒 网信场图 智能博弈 位置大数据
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基于低轨星座的PNT性能提升技术与能力分析 被引量:2
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作者 卢鋆 宿晨庚 +3 位作者 吕飞仁 姜坤 杨晓珩 唐成盼 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-11,共11页
从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低... 从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低轨星座实现PNT性能提升的两种实现途径:一是在导航频段播发信号实现性能提升,可与现有各全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)实现良好的兼容与互操作性能;二是利用通信频段播发导航通信(导通)融合信号,实现与现有导航频段信号的弹性应急备份。二者均可实现定位精度及其收敛时间、完好性、安全性等性能提升,但因信号频段和业务类型差异,两者的技术体制、实现能力和代价有所不同。为此,文章从星载接收与处理技术、导航增强和导通融合信号体制设计、同时同频收发干扰抑制技术、弹性终端融合接收处理技术等方面,分析了实现导航增强和弹性PNT服务的关键技术,最后给出了基于低轨星座的PNT性能提升的发展建议。文章的研究成果,有助于进一步探索低轨星座的潜力,促进全球卫星导航系统的发展,并为低轨PNT性能提升技术的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 低轨星座 pnt性能提升 导航增强 弹性pnt
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PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究 被引量:1
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作者 郭树人 姜坤 +4 位作者 李星 刘刚 李平 李林泽 郭思远 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期50-58,共9页
卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面,为了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而... 卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面,为了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位,进而基于PNT体系视角,对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航(除卫星导航外)等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景;辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系,明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位,量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展,需要创新突破不依赖卫星导航技术,促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合,同时加快低轨导航系统建设,提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。 展开更多
关键词 pnt体系 卫星导航 不依赖卫星导航 技术融合 体系发展
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弹性PNT概念内涵、特征及其辨析 被引量:4
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作者 明锋 杨元喜 +1 位作者 曾安敏 任夏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第4期79-86,176,共9页
定位、导航与授时(PNT)已成为与人们日常生活和经济社会运行最紧密、最相关的信息技术。弹性PNT描述了PNT系统抵御危害、适应风险和及时从干扰中恢复的能力。由于天基PNT系统的天然脆弱性和人为干扰的威胁显著增加,弹性PNT已成为欧美等... 定位、导航与授时(PNT)已成为与人们日常生活和经济社会运行最紧密、最相关的信息技术。弹性PNT描述了PNT系统抵御危害、适应风险和及时从干扰中恢复的能力。由于天基PNT系统的天然脆弱性和人为干扰的威胁显著增加,弹性PNT已成为欧美等国研究的热点。本文首先对可靠性、弹性相关概念进行辨析,分析了复杂系统的性能指标从传统可靠性到弹性发展的缘由和趋势;然后讨论了PNT系统的弹性概念,重点探讨了PNT系统的弹性特征和指标,并给出了弹性与精确性、完好性、连续性、可用性等指标的关系;最后给出了相关结论。 展开更多
关键词 pnt 弹性 弹性pnt 可靠性 脆弱性
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美国PNT信息源建设进展及启示
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作者 陈汗龙 龚亮 +1 位作者 李睿 郑晓雪 《全球定位系统》 CSCD 2023年第5期112-116,135,共6页
对美国定位、导航和授时(positioning,navigation and timing,PNT)领域的相关政策和整体目标进行了梳理,重点对GPS现代化改造、GPS与低轨通信卫星融合、建设eLoran系统和自主导航项目等重要PNT信息源的建设进展、服务能力和融合应用做... 对美国定位、导航和授时(positioning,navigation and timing,PNT)领域的相关政策和整体目标进行了梳理,重点对GPS现代化改造、GPS与低轨通信卫星融合、建设eLoran系统和自主导航项目等重要PNT信息源的建设进展、服务能力和融合应用做了具体分析和总结,表明美国已经理清了PNT体系发展脉络,相关建设已进入实质阶段,同时对我国PNT信息源未来的发展、融合和建设提出了具体建议. 展开更多
关键词 pnt体系 pnt信息源 北斗卫星导航系统(BDS) 数据融合
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Development of Comprehensive PNT and Resilient PNT
11
作者 Xia REN Yuanxi YANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第3期1-8,共8页
Any single Positioning,Navigation and Timing(PNT)technology has its vulnerability and limits,even the powerful Global Navigation Satellite System(GNSS)is no exception.To provide continuous and reliable PNT information... Any single Positioning,Navigation and Timing(PNT)technology has its vulnerability and limits,even the powerful Global Navigation Satellite System(GNSS)is no exception.To provide continuous and reliable PNT information to users,the theory and technique of comprehensive PNT information system and resilient PNT application system have attracted great attention from Chinese scholars.We try to summarize the progress and development of the synthetic PNT system,including the proposal,the modification and the improvement of the comprehensive PNT,as well as the follow-up resilient PNT.The frame of China’s comprehensive PNT system consisted of comprehensive PNT infrastructure and comprehensive PNT application system is initially described;the achievements on some main PNT technologies are introduced;the conceptual models of resilient PNT are given;besides,existing researches on resilient function models and stochastic models are summarized according to different user scenarios. 展开更多
关键词 GNSS comprehensive pnt resilient pnt resilient function model resilient stochastic model
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PNT智能与智能PNT 被引量:17
12
作者 刘经南 罗亚荣 +1 位作者 郭迟 高柯夫 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期811-828,共18页
定位(positioning)、导航(navigation)、授时(timing),简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后,产生的与经济、社会活动密切相关的时空位置概念。PNT也是地球上的物质、能量和信息经过亿万年进化出的感知、认知与时空位... 定位(positioning)、导航(navigation)、授时(timing),简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后,产生的与经济、社会活动密切相关的时空位置概念。PNT也是地球上的物质、能量和信息经过亿万年进化出的感知、认知与时空位置相关的智能,称为PNT智能或时空智能。而智能是生命体为适应环境生存,通过一代代继承、演进而进化出来的趋利避害行为能力的总和,可称为自然智能。本文分析了依托于生命体物质基础的自然智能特性,在此基础上探讨了生命体PNT智能的特点;概述了人类研究生命体PNT智能的最新成果、趋势和启示。其中,交互智能和PNT智能等在生命体由低级向高级的进化过程中,特别是在智人进化并形成人类文明的过程中,起到了关键性的推动作用。随着自然智能、PNT智能、人工智能研究的深入推进和交叉融合,PNT技术发展也进入智能PNT阶段。本文着重阐述了智能PNT的概念、内涵和发展趋势,从PNT应用和时空信息基础设施建设两方面,探讨了其智能化热点方向的最新进展和影响。在此基础上,也提出了一些智能PNT发展的思考和展望。 展开更多
关键词 自然智能 人工智能 具身认知与具身智能 pnt智能 智能pnt 时空信息基础设施 认知导航 语义导航 仿生导航 类脑导航
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未来潜在PNT技术综述 被引量:11
13
作者 张风国 欧明 +1 位作者 刘钝 甄卫民 《全球定位系统》 CSCD 2015年第6期27-34,共8页
定位导航授时(PNT)技术已经融入众多领域,涉及军用、民用、商用、科研等各个方面。任何一种导航技术都不是"万能"的,无法满足所有的应用需求,为此,各国对PNT技术非常重视,不断加大投入,各种新导航技术也是层出不穷,它们正处... 定位导航授时(PNT)技术已经融入众多领域,涉及军用、民用、商用、科研等各个方面。任何一种导航技术都不是"万能"的,无法满足所有的应用需求,为此,各国对PNT技术非常重视,不断加大投入,各种新导航技术也是层出不穷,它们正处于概念状态或深入研究进程中。本文简要概括了包括X射线脉冲星导航、地磁导航、重力导航、蓝绿激光导航、全源导航、微型PNT技术、微纳卫星技术、量子导航等在内多种具有研究和应用价值的导航技术,分析了不同导航方式的基本原理、优缺点和适用范围,以此进行合理选择实现的组合导航,可满足不同应用场景下的可用性、自主性、隐蔽性、抗干扰性的导航需求,为我国未来的PNT技术发展和PNT体系规划建设提供参考。 展开更多
关键词 导航 定位 授时 体系结构 pnt
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水下PNT体系信息架构及关键问题 被引量:6
14
作者 卞鸿巍 许江宁 +2 位作者 何泓洋 马恒 王荣颖 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第3期31-39,共9页
卫星导航系统固有的弱点与脆弱性制约了其水下应用,因此针对水下用户的定位导航授时(PNT)信息需求,迫切需要建设可提供全时全域、实用有效、安全可靠的PNT信息服务的水下PNT体系。针对水下PNT体系的顶层设计问题,重点探讨了PNT体系架构... 卫星导航系统固有的弱点与脆弱性制约了其水下应用,因此针对水下用户的定位导航授时(PNT)信息需求,迫切需要建设可提供全时全域、实用有效、安全可靠的PNT信息服务的水下PNT体系。针对水下PNT体系的顶层设计问题,重点探讨了PNT体系架构的核心信息架构设计及相关关键问题。系统分析了水下PNT体系建设的特殊性以及水下用户对于水下PNT服务的需求。在水下PNT体系构建原则的基础上,重点介绍了感知层、预处理参量层、本地时空参数层、环境信息层、多源信息融合层、系统应用服务层、体系服务管理层等七层水下PNT信息体系架构。总结了水下PNT体系构建时所涉及的关键科学问题和技术问题,并分析了后续水下PNT体系的主要研究方向。 展开更多
关键词 水下pnt pnt信息架构 pnt体系技术
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双线程滑动窗口多系统GNSS超快精密定轨实现及评估
15
作者 金炜桐 蔚保国 +3 位作者 盛传贞 张京奎 武子谦 陈永昌 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期30-42,F0002,共14页
全球导航卫星系统(GNSS)超快精密定轨为GNSS实时应用提供了高精度空间基准。基于天地协同定位、导航与授时(PNT)网络服务中心实现了四系统GNSS卫星超快精密定轨,并对定轨结果进行精度评价。介绍了天地协同PNT网络的概念内涵以及网络服... 全球导航卫星系统(GNSS)超快精密定轨为GNSS实时应用提供了高精度空间基准。基于天地协同定位、导航与授时(PNT)网络服务中心实现了四系统GNSS卫星超快精密定轨,并对定轨结果进行精度评价。介绍了天地协同PNT网络的概念内涵以及网络服务中心部署的超快精密定轨软件架构和详细功能,并针对实时应用需求提出了一种双线程滑动窗口超快精密定轨策略。最后利用重叠弧段比较、与外部轨道产品比较以及卫星激光测距(SLR)检核3种方式对定轨结果进行了精度评价。结果表明,与武汉大学分析中心的最终事后精密轨道产品相比,四系统GNSS MEO卫星预报6 h弧段的径向均方根(RMS)误差整体在2~5 cm水平,BDS2 IGSO卫星最小一维RMS误差在10~15 cm水平;GPS和Galileo卫星的SLR检核残差均值在1~3 cm水平,标准差在3~6 cm水平,能够满足后续厘米级实时应用对空间基准的精度需求。 展开更多
关键词 超快精密定轨 多系统GNSS卫星 天地协同pnt网络 均方根误差
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综合PNT体系及其关键技术 被引量:185
16
作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期505-510,共6页
综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核... 综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核心技术,包括多源PNT传感器集成技术、多源PNT的数据融合技术。强调指出,综合PNT体系的信息源必须是"基于不同物理原理的多源信息";综合PNT的运控系统应该基于云平台,实现用户志愿者共同测控;用户终端或传感器必须"深度集成、低功耗";PNT服务信息必须是"智能融合或自适应融合"。综合PNT系统应该在统一时空基准下,满足服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。 展开更多
关键词 综合pnt 多源信息 传感器集成 自适应数据融合 稳健性
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国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统 被引量:6
17
作者 张洪源 徐兵 +2 位作者 李海波 廖丁毅 陈洪卿 《宇航计测技术》 CSCD 2020年第3期6-11,74,共7页
根据国际、国内构建国家综合定位、导航和授时(PNT)体系和国外增强罗兰(Enhanced Loran-C navigation system,eLORAN)技术及其应用进展情况,分析讨论罗兰C导航系统(远程、低频、脉冲相位距离双曲线导航系统)的eLORAN现代化进程,探讨采... 根据国际、国内构建国家综合定位、导航和授时(PNT)体系和国外增强罗兰(Enhanced Loran-C navigation system,eLORAN)技术及其应用进展情况,分析讨论罗兰C导航系统(远程、低频、脉冲相位距离双曲线导航系统)的eLORAN现代化进程,探讨采用分布式局域eLORAN监测差分站技术,获取并发送实时发播时间改正、系统信号完整性以及地波二次相位因子(ASF)改正等相关信息到用户终端,提升罗兰C导航系统的PNT精度及其服务品质。此外,特别提出研制用户终端的小型化、模块化、智能化、芯片化工作,对拓展国产罗兰C系统应用和建设国家综合PNT体系的重要性。 展开更多
关键词 定位导航授时 综合pnt体系 罗兰C导航系统 E罗兰 监测差分
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美国PNT体系结构研究方法 被引量:6
18
作者 张风国 张红波 《全球定位系统》 CSCD 2016年第1期24-31,共8页
在深入研究《美国国家PNT体系结构研究报告》和《美国联邦无线电转型计划》的基础上,本文分析概括了美国国家PNT体系结构的研究方法,包括体系结构研究范围、愿景和策略的确定,数据收集方法和内容、权衡空间的建立方法、典型和混合PNT体... 在深入研究《美国国家PNT体系结构研究报告》和《美国联邦无线电转型计划》的基础上,本文分析概括了美国国家PNT体系结构的研究方法,包括体系结构研究范围、愿景和策略的确定,数据收集方法和内容、权衡空间的建立方法、典型和混合PNT体系结构的研究和评估,在此基础上,提出了目标PNT体系结构,可为我国的国家PNT体系结构研究和建设提供重要参考。 展开更多
关键词 pnt 体系结构 导航 定位 授时
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融合载体动力学特征的智能多源自主导航方法研究
19
作者 王巍 孟凡琛 +2 位作者 徐小明 初未萌 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期550-559,共10页
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(PNT)体系下终端用户的重要技术发展方向。面向新一代健壮性综合PNT体系跨场景的导航任务,多源自主导航系统面临着智能化的迫切需求。针对复杂导航行为决策可信性问题,提出了融合... 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(PNT)体系下终端用户的重要技术发展方向。面向新一代健壮性综合PNT体系跨场景的导航任务,多源自主导航系统面临着智能化的迫切需求。针对复杂导航行为决策可信性问题,提出了融合载体动力学特征的智能多源自主导航基本概念,归纳了其实践中面临的主要科学问题,系统阐述了深度融合载体动力学特征与人工智能方法的多源自主导航理论框架与方法内涵,为智能多源自主导航系统的理论、方法及应用提供支撑。 展开更多
关键词 国家综合pnt体系 多源自主导航 载体动力学特征 可信性 智能决策
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微PNT与综合PNT 被引量:44
20
作者 杨元喜 李晓燕 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1249-1254,共6页
综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应... 综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应用。与现有文献思路不同的是,我们认为,为了实现各类传感器PNT输出结果的坐标基准统一和时间尺度一致,微PNT应包含多模GNSS和芯片级惯性导航和芯片级原子钟等定位定时组件,微PNT强调小型化、个性化、组合化服务终端;微PNT除各PNT组件的小型化外,还包括各组件的深度集成,各类数据的自适应融合和各组件的自主标校;当然,微PNT也强调各传感器信息的时空基准的统一。 展开更多
关键词 定位导航授时 微型惯导组件 芯片级原子钟 传感器集成 数据融合 综合pnt
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