舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能

为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。

极地高纬度海域海底地形测绘技术方法研究

极地高纬度地区地理位置独特、自然环境恶劣,全球卫星导航定位精度较差,如何在极地高纬度地区开展海底地形测绘成为研究的热点。为了提高极地高纬度地区海底地形测绘精度,采用POS MV系统与多波束测深系统相结合的方式进行导航定位和扫海测量,以极地某周边海域的地形测绘为例,详细介绍了POS MV系统与多波束测深系统相结合的测量过程及数据处理方法,并进行精度分析。结果表明,采用POS MV系统与多波束测深系统相结合的方式在极地高纬度地区能够达到较好的测量精度,研究内容为极地海洋测绘提供重要参考。