水下定位导航系统展望

水下导航定位对保障潜艇、水下航行器等在深海远洋的航行安全,提升其作业效能具有重要意义,近年来广受各国工业界和学术界的关注。介绍了以POSYDON为代表的水下导航项目。阐述了水下导航定位技术的现状,总结了其研发热点:组合导航和协同导航。分析了水下导航定位研究和应用面临的四大挑战:信号载体存在天然瓶颈;精细海洋地图的获取远未完成;海洋水文信息的快速感知精细度、实时性不足;水下能源补给困难。并结合国内外的研究成果进一步探讨解决措施。最后,对未来水下导航定位的应用进行了展望。