WORKPIECE LOCATING AND POST PROCESSING SYSTEMS ON 6-DOF CNC MILLING MACHINE

A conventional non-computerized numerical control （CNC） machine is updated by mounting a six degree-of-free （DOF） parallel mechanism on it, thus obtaining a new CNC one. The structure of this CNC milling machine is introduced, and the workpiece locating system and the post processing system of the cutter location （CL） data file are analyzed. The new machine has advantages of low costs, simple structure, good rigidity, and high precision. It is easy to be transformed and used to process the workpiece with a complex surface.

基于无人机PPK技术在免像控条件下山区光伏地形图的生产

针对光伏场区高差大、部分区域植被覆盖、通信信号弱的特点,本文提出了一种基于动态后处理技术(PPK)在免像控条件下航测光伏地形图生产的方法。该方法首先在免像控的条件下对航测获取的无人机影像定位测姿系统(POS)数据和点云数据进行PPK解算;然后利用点云后处理、影像空中三角测量、数字微分纠正等技术生成高精度数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)成果;最后利用DEM和DOM成果构建三维模型,实现地形图生产。利用两个典型应用实例,验证了该方法可完全满足光伏地形图的精度要求。

PPK技术在高海拔长输油气管线航测中的应用研究

针对高海拔复杂地形地区,长输油气管线航空摄影测量布设像控难和通信数据链差导致的测图困难和精度低的问题,分析了基于PPK的高精度POS数据辅助空中三角测量的航线设计、像控选择、内外方位元获取等关键技术和影响航测精度的因素,并探讨了一种无人机结合PPK技术的航空摄影测量方法。结合某高海拔长输油气管道航测项目,在少控制无通信条件下,利用PPK技术辅助空三测量,航测成果满足石油行业长输油气管线1∶500测图精度要求,为油气管道线路选择、施工、运营维护以及地质灾害评估提供精确的基础地形数据,可以作为相似领域同等条件下的航测技术应用。

PPK技术在可控震源施工中的应用

随着高效、绿色石油勘探的需求,震源显得越发重要。VSC震源导航系统依赖于RTK,为震源提供了精准的导航和成果。但在黄土塬等山区,由于RTK信号无法全面覆盖,限制了VSC的全面应用。PPK+震源技术在长庆探区的应用,解决了三大难题:一是解决了震源施工无信号区域等待架设中继站的问题,节省了人力和时间,提高了生产效率;二是解决了测量二次补测无法找到震板痕迹造成点位不准的问题;三是解决了震源作业中因信号原因造成的空泡、偏炮和停炮问题,保证了物探满覆盖设计。该技术的应用,使黄土塬山地震源施工效率提升至少20%。本文总结了PPK技术在可控震源施工中的应用以及质量控制措施,并对后续工作提出建议。

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术(PPK)差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM),通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明:像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9000到18000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。

PPK在可控震源地震勘探中的应用

随着地震勘探技术快速发展与环保要求的不断提高,可控震源作为一个机动灵活具有适应复杂地质条件与环境,以安全、干净、对环境破坏较小,可在较敏感地区,如江湖堤坝、文物古迹及城镇等炸药震源禁止施工区域内的可控制激发源,其具有的技术优势在油气勘探与开发领域得到广泛应用,但可控震源定位系统使用的是RTK差分信号与4 G网络信号,在西北地区地形复杂沟壑纵横人烟稀少,RTK定位技术与4 G网络信号要求的信号稳定持续很难保证,因此严重制约了可控震源高效优质的完成工作,PPK技术的开发应用为可控震源优质高效的完成工作提供可靠的技术支持。本文引用生产实例通过对RTK、PPK等定位导航技术的技术数据分析与实际生产应用效果对比,来详细的探讨如何应用PPK技术在RTK差分信号差、地形复杂、施工困难区域内,实现可控震源导航、数据采集、精密定位问题的解决方案。

影响GPS PPK无验潮水深测量精度的几个因素

针对作用距离、数据同步、姿态、声速等因素对全球定位系统动态后处理(GPS PPK)无验潮沿岸水深测量精度的影响进行了讨论,分析了GPS PPK无验潮水深测量作业模式消除涌浪影响的机理,对姿态传感器的测量和安装精度以及GPS天线与测深仪换能器相对位置的量测精度等提出了定量要求。

基站坐标偏差对小范围PPK定位影响的研究

针对基站坐标偏差对后处理动态定位(PPK)影响的问题,利用多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)JFNG站和WUH2站实测数据,对基站坐标X、Y、Z分量分别及同时加入-30~30 m偏差,探究基站坐标偏差对PPK定位精度的影响。结果表明:基站坐标无偏差引入时,使用全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)双频观测量,可实现厘米级的PPK定位精度。此外,基站坐标在单个坐标分量引入-10~10 m偏差时,其偏差主要影响该分量的PPK定位精度,对其他分量的PPK定位精度几乎不产生影响。当基站坐标引入的偏差大于30m或小于-30m时,PPK定位误差分布趋于离散,其PPK定位不再可靠。

GPS PPK技术在鱼山海域测量中的应用及其精度分析

GPS RTK(载波相位差分定位技术)测量受卫星信号和RTK电台传输影响,流动站无法获得固定解。针对这一问题,研究GPS PPK(载波相位动态后处理技术)的工作原理、外业操作及数据处理方法。在鱼山海域测量中,采用已知点检核、RTK检查线与PPK主测线高程对比的方法对其测量精度进行统计分析。结果表明,在RTK应用受限时,PPK测量精度与RTK基本一致。联合应用PPK和RTK技术可以提高作业效率和数据可靠性,既节约了成本,又缩短了工期,在海洋测绘中值得推广。

PPK技术测量精度分析

实时动态定位技术在各行业得到广泛的应用,极大提高定位精度和工作效率。PPK技术是一种事后处理动态定位技术,且不受通讯条件的限制,能够弥补RTK技术的不足之处。为了验证PPK技术的精度的可靠性,本文对不同距离和不同系统下PPK的定位精度进行了验证,结果表明,PPK技术的具有较高的定位精度。

大疆精灵4RTK结合PPK技术在潮间带航测中的应用

近年来大疆精灵4RTK因其操作方便,在测绘行业得到广泛应用,在海岸带数据采集中,传统测绘手段对外业的要求较高,周期长,数据质量差。利用大疆精灵4RTK结合PPK技术进行数据的采集和处理,提高测量精度的同时较大的减少了测量外业工作时间,提高了工作效率。该文以位于山东省某市的10公里潮间带测量为例,运用大疆精灵4RTK无人机结合中海达的UBase差分基站,进行数据的采集和处理。该项目针对海岸带中的潮间带及海岛的测量具有一定的意义。

浅谈基于TBC与TGO软件的GPS PPK测量解算

GPS动态定位技术在测绘及相关行业得到广泛应用,大大提高了作业效率和定位精度。PPK是一种后处理动态定位模式,它改变了RTK流动站与基准站间存在数据通讯的模式,在通讯条件受到限制的情况下能发挥巨大的作用,弥补了RTK的不足。PPK有多种数据解算方法,本文介绍了基于TBC与TGO软件的PPK解算方法。

基于GPS PPK技术的空三精度分析

随着数字摄影测量技术的发展,摄影测量的作业方式发生了很大的变化。文中探讨用GPS PPK技术进行外业像控点测量,内业用ERDAS IMAGINE LPS模块进行空三解算,生成数字高程模型和数字正射影像。分析了不同外业像控点布设方案对航空摄影测量加密精度的影响,得出在保证成图精度的前提下,可以适当减少像控点的数量。

数控激光加工机床运动学分析与后置处理实现

激光烧蚀技术以其高能量密度、优良的聚焦性和非接触性等独特优势,成为加工超硬材料的理想选择。为了自主开发超硬刀具材料加工用数控激光机床,首先采用D–H法建立了机床的运动学模型,确定了各轴的行程范围和基于加工坐标系的工作空间。随后,利用MATLAB、Python和UG等多种方法开发了相应的后置处理器,以实现将加工指令转化为机床控制系统可执行的指令。最后,为了验证运动学模型的准确性和有效性,在VERICUT中创建了一个虚拟机床并进行运动仿真,仿真结果显示机床运动过程未出现干涉和程序错误等情况,表明所构建的运动学模型是准确可靠的。研究发现,在激光焦距为130 mm的情况下,机床引入双转台后的工作空间增加了1.9倍,能够满足更为复杂的加工需求。

带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发

为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的求解策略;同时结合五轴机床的RTCP功能,开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验,验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。

三种重力场模型在高精度动态测量中的适用性分析

为了进一步研究重力场模型在工程测量中的适用性,对动态测点GNSS高程转换的精度进行评估:基于某铁路公司实际测量作业,将地球重力场模型2008(EGM2008)、欧洲新技术改进重力场模型6C4(EIGEN-6C4)、实验重力场模型2019e_2159(XGM2019e_2159)3种重力场模型应用在轨道上动态测点的GNSS高程转换中;并采用精度评定指标和多基准站高程互差法、基准站位差互差法进行对比分析。结果表明:1)XGM2019e_2159重力场模型的精度评定指标略优于EGM2008、EIGEN-6C4模型;2)不同模型的多基准站高程互差存在显著差异,2个测段中XGM2019e_2159重力场模型计算的高程互差都能满足限差要求;3)不同模型的基准站位差互差存在较大差异,XGM2019e_2159重力场模型在各测段的基准站位差互差最小。在实际作业中应结合测区选用合适的重力场模型,以保证动态测点的高程转换精度。

九轴五联动车铣复合机床的后置处理研究

车铣复合式五轴联动机床能在工件一次装夹下执行车、铣等多种加工方式,由于存在多条运动链,后处理的开发相对于传统五轴联动机床更加复杂。以SMX2600ST机床为研究对象,首先通过机床结构分析,得出机床所有的运动链;然后建立运动坐标系,通过齐次坐标变换求解出不同加工模式下的运动学模型,并分析了刀具姿态在不同象限下的角度取值;再利用Visual Basic语言开发了此机床的专用后处理软件;最后,以某叶根成形铣刀的仿真和实际加工验证了该后置处理算法的正确性.

VE464箱体导航数据块丢失问题的解决方案

在采用VE464进行可控震源施工时,会出现箱体记录的导航数据丢失情况,需要对这些缺失数据进行复测。文章针对VE464箱体记录的导航数据丢失情况,为了减少野外测量补点数量,通过对震源导航原始数据进行统计和分析,对硬件的缺陷进行验证,找出丢失数据的原因。针对原因制定出可行的解决方法,来减少因为箱体本身缺陷丢失导航数据,减少野外可控震源的测量补点数量。

GPS测高技术在无验潮水深测量中的应用

应用双频GPS动态后处理高精度定位技术,建立了一套完整的GPS无验潮海洋深度测量作业模式,通过海上试验与传统作业模式作了数值分析比较,结果表明,该作业模式不仅无需验潮,而且能够有效消除传统作业模式中船只动态吃水和涌浪等因素对测量成果的影响,显著提高水深测量成果的精度。

非正交双转台五轴机床后置处理通用方法

针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式,建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解,分析出现奇异位置的情况,给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理,并通过Vericut软件进行仿真试验,验证后置处理方法的可行性和高效性。