限制PR共轭梯度法及其全局收敛性

ＰＲ共轭梯度法是求解大型无约束优化问题的有效算法之一，但是算法的全局收敛性在理论上一直没有得到解决.本文将ＰＲ共轭梯度法中的参数β加以限制，提出了限制ＰＲ共轭梯度法，证明了Ａｒｍｉｊｏ搜索下算法的全局收敛性，数值试验表明算法是很有效的．

无约束最优化的Polak-Ribière和Hestenes—Stiefel共轭梯度法的全局收敛性(英文)

本文在很弱的条件下得到了关于无约束最优化的Ｐｏｌａｋ—Ｒｉｂｉｅｒｅ和Ｈｅｓｔｅｎｅｓ－Ｓｔｉｅｆｅｌ共轭梯度法的全局收敛性的新结果，这里 ＰＲ方法和ＨＳ方法中的参数β_k^(PR)和β_k^HS可以在某个负的区域内取值，这一负的区域与ｋ有关．这些新的收敛性结果改进了文献中已有的结果．数值检验的结果表明了本文中新的 ＰＲ方法和 ＨＳ方法是相当有效的．

PR除油新工艺

为了提高钢铁件装饰防护电镀产品的质量,在自动线的前处理中,往往采用直流阳极或阴极电解除油,其温度一般控制在90℃左右,耗能。而且都采用了含有碱金属的磷酸盐。笔者从电化学除油机理出发,研究并试验了各种PR除油法,经4年大型自动线生产,使这一新工艺臻于完善。该工艺所用的整流设备为PR整流器,除油液中可以少用或不用磷酸盐,阴离子表面活性剂用的是除油效果好、易水洗、价格便宜的SAS。

银行业竞争的理论研究综述

在理论界 ,对金融业竞争程度进行实证研究的成果比较多 ,大多侧重于银行业竞争的一般效应以及银行业绩效水平与市场结构关系的实证研究 ,西方学者则从不同的视角试图揭示出银行竞争与诸多变量的复杂关系。目前对银行业竞争程度进行测量的方法主要有两种 ,即Bresnahan模型法和PR模型法。使用这两种方法进行实证研究的成果也比较多。

以学生为中心的大学英语写作教学

作者吸取在一些英语国家大学写作教学中非常流行的同学评议法的精髓,通过指导学生开展小组讨论写作要点、课堂评议学生范文以及互相批改作文等同学评议活动,尝试在大学英语教学的全过程中运用以学生为中心的教学模式。

自动目标识别(综述)

本文综述了解决自动目标识别(ATR)问题的各种技术,包括目标检测、分割、特征计算、分类、跟踪等。重点放在目前主要采用的模式识别(PR)方法,同时,对新的方法,例如以知识为基础(K—B)方法,和多传感器ATR问题,也给予评述。

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.