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基于PRD型价值函数的永磁同步电机模型预测转矩控制
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作者 丁志强 《无线互联科技》 2024年第4期6-10,共5页
针对模型预测转矩控制(Model Predictive Torque Control,MPTC)算法在模型参数失配时鲁棒性较差的问题,文章在永磁同步电机MPTC控制系统中提出一种比例-谐振-微分(Proportion-Resonant-Differentiation,PRD)型价值函数,通过谐振误差运... 针对模型预测转矩控制(Model Predictive Torque Control,MPTC)算法在模型参数失配时鲁棒性较差的问题,文章在永磁同步电机MPTC控制系统中提出一种比例-谐振-微分(Proportion-Resonant-Differentiation,PRD)型价值函数,通过谐振误差运算对指定频率的谐波可以进行有选择的补偿,因此当谐振频率和电机转速一致时,可对转矩和磁链进行无差的调节跟踪;通过微分误差运算,预测误差变化的趋势,抑制转矩和磁链误差的振荡变化。仿真结果证明,采用PRD型价值函数的MPTC,动态响应快且能够抑制转矩和磁链纹波,降低MPTC对模型参数的依赖性。 展开更多
关键词 预测转矩控制 价值函数 prd控制器 鲁棒性 永磁同步电机
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有效降解PRD钻井液的低温破胶剂JPC室内研究 被引量:27
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作者 马美娜 许明标 +3 位作者 唐海雄 张俊斌 王昌军 王晓亮 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期289-291,共3页
用PRD聚合物钻井液钻井完钻后,须对井筒内余留的钻井液实施破胶处理,以免钻井液污染地层。常用的氧化荆破胶法低温破胶效果差。本文报道低温破胶刑JPC的实验研究结果。实验钻井液(胶液)为0.65%PF-VIS增粘的PRD钻井液。用破胶率即... 用PRD聚合物钻井液钻井完钻后,须对井筒内余留的钻井液实施破胶处理,以免钻井液污染地层。常用的氧化荆破胶法低温破胶效果差。本文报道低温破胶刑JPC的实验研究结果。实验钻井液(胶液)为0.65%PF-VIS增粘的PRD钻井液。用破胶率即以空白处理胶液为基准的破胶剂处理胶液表观粘度降低率表示破胶效果。在包括强氧化性酸、盐、碱的9种化学(生化)刑中,JPC的50℃、4h破胶率最高,为95.2%(加量1.0%),α-葡糖酶次之,为72.1%(加量1.5%),其余均低于50%。JPC的破胶率随加量增大而增大,加量≥1.5%时趋于恒定,适宜加量为2.0%;破胶温度升高(21-95℃)或破胶时间延长(0.5~5.0h)时破胶率增大,加量2.0%、50℃、3h破胶率超过90%,破胶液21℃表现粘度为4.0mPa·s。JPC对储层无伤害,注入2.0%的JPC海水溶液4.5PV时,南海西江23—1油藏岩心渗透率不降低,油相渗透率在注入煤油7.0PV时完全恢复。图3表3参2。 展开更多
关键词 破胶剂 prd聚合物钻井液 井底处理 破胶降粘 低温
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PRD钻井液井壁稳定及储层保护试验研究 被引量:6
3
作者 罗觉生 范山鹰 +2 位作者 向兴金 陈志忠 刘庆华 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期72-73,共2页
室内采用动态方法研究了PRD钻开液与在岩心端面上的滤饼形成时间及该滤饼耐各完井工作液的冲刷性;采用浊度方法研究了PRD钻开液与完井作业液的配伍性。结果表明,PRD钻开液在岩心端面形成滤饼时间短,可耐各完井工作液冲刷,能有效稳定井壁... 室内采用动态方法研究了PRD钻开液与在岩心端面上的滤饼形成时间及该滤饼耐各完井工作液的冲刷性;采用浊度方法研究了PRD钻开液与完井作业液的配伍性。结果表明,PRD钻开液在岩心端面形成滤饼时间短,可耐各完井工作液冲刷,能有效稳定井壁;与完井工作液配伍性良好,滤饼经破胶后岩心渗透率恢复值平均达80%以上,有利于储层保护。 展开更多
关键词 prd钻开液 滤饼 冲刷 配伍性 井壁稳定 储层保护
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LF13-1油田PRD钻完井液体系储层保护效果优化研究 被引量:11
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作者 赵峰 唐洪明 +2 位作者 张俊斌 林海春 刘鹏 《特种油气藏》 CAS CSCD 2010年第6期88-90,共3页
LF13-1油田主力储层以中孔高渗为主,孔喉粗大、连通性好、敏感性矿物含量低,油田开发时采用无固相PRD钻完井液体系保护储层。动态损害评价实验结果表明,PRD钻完井液体系对高渗透储层保护效果欠佳。出于重点保护高渗透储层又不影响中低... LF13-1油田主力储层以中孔高渗为主,孔喉粗大、连通性好、敏感性矿物含量低,油田开发时采用无固相PRD钻完井液体系保护储层。动态损害评价实验结果表明,PRD钻完井液体系对高渗透储层保护效果欠佳。出于重点保护高渗透储层又不影响中低渗储层保护的目的,提出选择性暂堵技术对PRD钻井液体系进行优化。通过优选,建议在PRD钻井液体系中加入5%150~300目刚性暂堵颗粒。优化后的PRD钻井液体系具有封堵快、泥饼致密、滤失量低的特点,对高渗透储层的保护效果大幅度提升,而对中低渗储层保护影响不大。 展开更多
关键词 LF13-1油田 高渗透储层 储层保护 无固相prd钻井液 选择性暂堵
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弱电网下光伏并网逆变器自适应准PRD控制方法 被引量:21
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作者 刘桂花 石桐 +1 位作者 马田源 王卫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期112-117,共6页
当光伏并网逆变器接入弱电网时,较高的电网等效阻抗值使逆变器控制系统带宽减小、控制性能下降。针对此问题,提出自适应准比例谐振微分(PRD)控制方法,该方法首先对传统PI控制器进行改进,采用准PRD控制器实现零稳态误差跟踪并扩大系统带... 当光伏并网逆变器接入弱电网时,较高的电网等效阻抗值使逆变器控制系统带宽减小、控制性能下降。针对此问题,提出自适应准比例谐振微分(PRD)控制方法,该方法首先对传统PI控制器进行改进,采用准PRD控制器实现零稳态误差跟踪并扩大系统带宽,然后采用双谐波电流注入法实现对弱电网阻抗的在线检测,最后将检测到的电网阻抗值作为控制量在线调整准PRD控制器参数,实现并网逆变器对弱电网阻抗的自适应控制。仿真和实验结果表明,该方法可实现对参考信号良好的稳态跟踪特性和动态响应性能,提高系统对时变电网阻抗的自适应性,改善并网电能质量。 展开更多
关键词 弱电网 prd控制 电网阻抗 自适应控制
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导入Prd29A:DREB1 A融合基因获得抗逆性小麦的探索与实践 被引量:9
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作者 押辉远 谷运红 +1 位作者 秦广雍 霍裕平 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2004年第2期12-15,共4页
介绍了来自拟南芥的DREB转录因子在植物抗逆性中的作用 ,提出了通过导入Prd2 9A
关键词 基因导入 prd29A 融合基因 抗逆性小麦 DREB转录因子
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用花粉管通道法导入Prd 29A:DREB 1A融合基因获得转基因小麦植株 被引量:4
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作者 梁高峰 押辉远 +2 位作者 谷运红 宋笑明 秦广雍 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期256-259,共4页
采用花粉管通道法遗传转化技术,将Prd29 A:DREB1 A融合基因导入小麦品种温麦19。共处理温麦19的小花800朵,获得241粒种子,结实率为30.9%,通过PCR检测和GUS组织化学分析,证明外源的Prd29 A:DREB1 A融合基因已经整合到其中5个T0代植株的... 采用花粉管通道法遗传转化技术,将Prd29 A:DREB1 A融合基因导入小麦品种温麦19。共处理温麦19的小花800朵,获得241粒种子,结实率为30.9%,通过PCR检测和GUS组织化学分析,证明外源的Prd29 A:DREB1 A融合基因已经整合到其中5个T0代植株的基因组中。 展开更多
关键词 小麦 花粉管通道法 prd 29A:DREB 1A 融合基因
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低渗储层PRD钻井液微细固相的絮凝性能优化 被引量:4
8
作者 白超峰 黄凯文 +3 位作者 张崇 余意 岳前升 吴洪特 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2015年第1期46-48,100-101,共3页
以东方某低渗透气田储层为例,分别测试了重晶石粉、超细碳酸钙、膨润土粉、泥岩钻屑(储层段)在液相里的粒径分布情况,评价了他们对储层的损害程度,发现造浆膨润土和水化后泥岩,由于大部分颗粒在微米和亚微米级,对岩心渗流通道造成了堵... 以东方某低渗透气田储层为例,分别测试了重晶石粉、超细碳酸钙、膨润土粉、泥岩钻屑(储层段)在液相里的粒径分布情况,评价了他们对储层的损害程度,发现造浆膨润土和水化后泥岩,由于大部分颗粒在微米和亚微米级,对岩心渗流通道造成了堵塞。因此优选出了絮凝剂PL-1,其在加量为0.1%时对微细固相具有好的絮凝能力,并能明显增强钻井液的储层保护能力,被优化后的PRD钻井液污染的岩心,渗透率恢复值由优化前的66.9%提高到79.7%,而且钻井液的滤失造壁性也得到了改善。 展开更多
关键词 低渗透储藏 防止地层损害 微细固相 絮凝剂 prd钻井液
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PRD钻井液体系破胶效果室内研究 被引量:6
9
作者 王宇 范山鹰 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期216-218,共3页
对新型快速弱凝胶钻井液体系PRD的破胶效果进行了室内试验研究,采用双重破胶体系(氧化剂隐形酸)对PRD体系进行破胶。结果表明,在温度低于80℃时,在双重破胶液体系中加入一种助破胶剂,在24h内即可破胶;而在80℃以上,6h即可破胶。
关键词 prd 快速弱凝胶钻井液 破胶剂 氧化剂 隐形酸 破胶
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带PTD的小鼠Foxp3 PRD缺失突变体对小鼠脾混合淋巴细胞反应的影响
10
作者 申卫红 刘静 +3 位作者 彭鑫 宗杨勇 许逊 邵启祥 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1224-1230,共7页
目的:构建和表达带蛋白转导结构域(protein transduction domain,PTD)的Foxp3(forkhead boxP3)PRD缺失突变体(PTD-ΔPRD)融合蛋白,并探讨其对脾混合淋巴细胞反应的影响。方法:应用PCR技术扩增获得小鼠ΔPRD片段核酸序列,将其分列插入到... 目的:构建和表达带蛋白转导结构域(protein transduction domain,PTD)的Foxp3(forkhead boxP3)PRD缺失突变体(PTD-ΔPRD)融合蛋白,并探讨其对脾混合淋巴细胞反应的影响。方法:应用PCR技术扩增获得小鼠ΔPRD片段核酸序列,将其分列插入到带PTD的pET28a-PTD和pET28a-PTD-eGFP原核表达载体中,并在大肠埃希菌Rosetta(DE3)中表达融合蛋白,利用镍柱获得并复性融合蛋白;Western印迹鉴定目的蛋白表达的正确性、流式细胞术和Western印迹检测融合蛋白穿膜进入小鼠T淋巴细胞瘤株EL-4细胞中的能力、双向混合淋巴细胞反应分析融合蛋白对T淋巴细胞增殖的影响。结果:融合蛋白可在大肠埃希菌Rosetta(DE3)中表达,并获得了大量纯化的融合蛋白。流式细胞术和Western印迹显示融合蛋白穿越细胞膜进入EL-4细胞核中,混合淋巴反应初步证明融合蛋白具有抑制T淋巴细胞增殖的功能。结论:成功表达小鼠PTD-ΔPRD Foxp3融合蛋白,该融合蛋白能有效进入细胞核内,抑制T淋巴细胞增殖。 展开更多
关键词 蛋白转导结构域 Δprd FOXP3 融合蛋白
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Prd29A:PaDREB2植物表达载体的构建及转化新疆杨的研究
11
作者 秦红霞 张海超 +1 位作者 刘敬梅 宋玉霞 《北方园艺》 CAS 北大核心 2010年第13期160-163,共4页
PaDREB2是从银新杨(Populus alba×P.albavar.pyramidalis)中克隆得到的DREB类转录因子,该研究将逆境诱导型rd29A基因的启动子和PaDREB2构建到植物表达载体pCAMBIA1301上,并以新疆杨(Populus albavar.pyramidalis)试管苗的叶片外植... PaDREB2是从银新杨(Populus alba×P.albavar.pyramidalis)中克隆得到的DREB类转录因子,该研究将逆境诱导型rd29A基因的启动子和PaDREB2构建到植物表达载体pCAMBIA1301上,并以新疆杨(Populus albavar.pyramidalis)试管苗的叶片外植体为受体,利用根癌农杆菌介导的方法进行遗传转化。筛选得到110株潮霉素抗性植株,经PCR检测,其中25株抗性植株存在目的基因Prd29A:PaDREB2。 展开更多
关键词 新疆杨 prd29A:PaDREB2基因 遗传转化 植物表达载体
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LF15-1油田ZJ10灰岩储层PRD钻完井液体系优化研究 被引量:1
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作者 王晋玲 赵峰 +3 位作者 唐洪明 徐诗雨 邢希金 王珊 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期84-87,共4页
LF15-1油田ZJ10灰岩储层为孔隙型储层,以中、低孔低渗为主,储层孔吼较小,裂缝不发育,钻完井液对储层存在不同程度的伤害。从储层基本特征、储层敏感性评价及目前所用钻井液性能评价着手,分析了储层潜在的损害因素,开展了储层保护钻完井... LF15-1油田ZJ10灰岩储层为孔隙型储层,以中、低孔低渗为主,储层孔吼较小,裂缝不发育,钻完井液对储层存在不同程度的伤害。从储层基本特征、储层敏感性评价及目前所用钻井液性能评价着手,分析了储层潜在的损害因素,开展了储层保护钻完井液体系优选研究。基于选择性暂堵技术,得到了PRD钻完井液体系具体配方,建议在钻井液体系中加入0.7%PFVIS和2.0%PF-FLO;在完井液体系中加入5%PF-JPC和2%CA101-4。动态损害实验评价表明,优选的PRD钻完井液体系对储层保护效果显著,液相侵入深度及表皮系数下降明显。 展开更多
关键词 钻完井液 储层保护 孔隙型储层 prd LF15-1油田
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环保型PRD钻开液的性能研究 被引量:1
13
作者 段连超 罗健生 +5 位作者 李自立 刘自明 耿铁 陈忠华 孙强 刘克清 《环境工程技术学报》 CAS 2012年第4期358-362,共5页
针对大位移井和水平井储层段存在携带钻屑及起下钻困难等问题,研制了一种井眼清洁能力强的环保型PRD钻开液。该钻开液主要处理剂是极易生物降解的天然高分子聚合物。PRD钻开液的BOD5/CODCr为0.42;溶解氧(DO)衰减法评价结果表明,PF-VIS及... 针对大位移井和水平井储层段存在携带钻屑及起下钻困难等问题,研制了一种井眼清洁能力强的环保型PRD钻开液。该钻开液主要处理剂是极易生物降解的天然高分子聚合物。PRD钻开液的BOD5/CODCr为0.42;溶解氧(DO)衰减法评价结果表明,PF-VIS及PF-FLO两种天然高分子聚合物易生物降解;PRD钻开液生物毒性检验结果符合一级海区生物毒性允许值要求;LSRV(低剪切速率黏度)高达60000mPa·s,携带及悬浮钻屑能力很强,不会形成岩屑床,岩心渗透率恢复值在90%以上,对储层伤害很小。该钻开液用在我国渤海、东海、南海西部、南海东部及新疆等油田,油气产量有较大提高。 展开更多
关键词 prd钻开液 生物降解 生物毒性 渗透率恢复值
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功能内生菌株Enterobacter sp. PRd5定殖降低农作物芘污染技术研究 被引量:3
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作者 刘文韬 朱雪竹 +4 位作者 陈雪梅 孙彦伟 吕百韬 王丹琴 王雪 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期274-283,共10页
[目的]本文旨在筛选适配的农作物-功能内生菌定殖系统,防治多环芳烃(PAHs)污染。[方法]以芘作为多环芳烃代表,选择空心菜、小麦、不结球白菜、菠菜、茼蒿5种常见农作物,通过在芘降解培养基中添加不同农作物匀浆液,探究目标农作物体内物... [目的]本文旨在筛选适配的农作物-功能内生菌定殖系统,防治多环芳烃(PAHs)污染。[方法]以芘作为多环芳烃代表,选择空心菜、小麦、不结球白菜、菠菜、茼蒿5种常见农作物,通过在芘降解培养基中添加不同农作物匀浆液,探究目标农作物体内物质和体内原有内生菌群对菌株Enterobacter sp.PRd5定殖效率及芘去除的影响,筛选合适的目标农作物-功能内生菌定殖体系。利用定殖培养试验,验证筛选获得的目标农作物-功能菌体系的促生长与降低芘污染的效能。[结果]筛选试验表明,菌株Enterobacter sp.PRd5可产生铁载体和吲哚乙酸(IAA)等促生长因子,促进作物生长。各农作物匀浆液与菌株Enterobacter sp.PRd5的混合液芘去除率从大到小依次为空心菜、小麦、不结球白菜、菠菜、茼蒿,芘去除率分别为83.7%、75.3%、72.6%、70.1%和61.4%。定殖试验显示,菌株Enterobacter sp.PRd5能高效定殖在小麦和空心菜体内,通过提高芘代谢酶活力,降低作物中芘污染。[结论]芘无机盐培养基中添加2%植物匀浆液的细菌培养试验可用于筛选适配的农作物-功能内生菌定殖系统,防治农产品多环芳烃污染。 展开更多
关键词 多环芳烃 农作物 功能植物内生菌定殖 ENTEROBACTER sp.prd5
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prd29A-otsAB表达载体的构建与转化本生烟草的研究
15
作者 吴洪敏 朱秀左 +2 位作者 马龙雪 钮松召 陆玉建 《湖北农业科学》 2017年第11期2148-2152,共5页
分别以拟南芥(Arabidopsis thaliana)和大肠杆菌(Escherichia coli)的基因组DNA为模板,通过PCR技术克隆得到rd29A启动子、ots A和ots B基因,将其依次插入到p2300-gfp质粒中,从而构建p2300-prd29A-ots AB融合基因表达载体。利用农杆菌介... 分别以拟南芥(Arabidopsis thaliana)和大肠杆菌(Escherichia coli)的基因组DNA为模板,通过PCR技术克隆得到rd29A启动子、ots A和ots B基因,将其依次插入到p2300-gfp质粒中,从而构建p2300-prd29A-ots AB融合基因表达载体。利用农杆菌介导法将prd29A-ots AB融合基因导入到本生烟草(Nicotiana benthamiana)中,通过对转基因烟草进行筛选,初步获得具有卡那霉素抗性的转基因植株,为今后进一步研究相关基因的功能以及通过基因工程技术提高植物的抗胁迫能力奠定基础。 展开更多
关键词 海藻糖 prd29A otsA基因 otsB基因 本生烟草(Nicotiana benthamiana) 农杆菌
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生物钟基因突变型prd-4对野生型prd-4^+呈不完全显性 被引量:2
16
作者 刘秋云 J.C.Dunlap 《Acta Genetica Sinica》 SCIE CAS CSCD 1998年第1期80-85,共6页
运用异核体对生物钟基因突变型prd-4和野生型prd-4+的显隐性关系进行了研究。经多次回交除去10多个异核体不相容位点的等位基因差异。在回交前分别导入肌醇缺陷型和泛酸缺陷型突变。回交后代分别含有上述两遗传突变,并分... 运用异核体对生物钟基因突变型prd-4和野生型prd-4+的显隐性关系进行了研究。经多次回交除去10多个异核体不相容位点的等位基因差异。在回交前分别导入肌醇缺陷型和泛酸缺陷型突变。回交后代分别含有上述两遗传突变,并分别含有prd-4和prd-4+位点。由于遗传互补,从回交后代构建的异核体能在基本培养基上生长。异核体的prd-4/prd-4+核比例即为肌醇缺陷型/泛酸缺陷型核比例。分别在25℃和29℃确定异核体近似日周期。结果表明prd-4对pr-4+呈不完全显性。 展开更多
关键词 异核体 显隐性 生物钟 突变型 野生型
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PRD无固相修井液酸性破胶技术 被引量:4
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作者 龚云蕾 廖云虎 +2 位作者 陈霄 彭建峰 张德政 《新疆石油天然气》 CAS 2018年第4期33-36,106,共5页
为解除PRD无固相修井液对储层造成的固相侵入伤害,构建了新型酸性破胶剂HJD-W。HJD-W在90℃×5h条件下,腐蚀率仅为0.9919g/(m^2·h),对PRD原液的破胶率高达78.4%。PRD污染后的岩芯渗透率损失率为47.6%,污染后的岩芯经HJD-W处理... 为解除PRD无固相修井液对储层造成的固相侵入伤害,构建了新型酸性破胶剂HJD-W。HJD-W在90℃×5h条件下,腐蚀率仅为0.9919g/(m^2·h),对PRD原液的破胶率高达78.4%。PRD污染后的岩芯渗透率损失率为47.6%,污染后的岩芯经HJD-W处理后岩芯渗透率恢复率高达107%。HJD-W在涠洲油田W15井进行现场应用,油井产油量提高2.21倍。 展开更多
关键词 prd 酸性破胶剂 聚合物堵塞 储层伤害 破胶效果
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PRD射孔液在渤海湾大斜度井的应用 被引量:2
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作者 冯哲 金鑫 +1 位作者 张飞 刘国振 《海洋石油》 CAS 2014年第2期78-80,114,共4页
渤海湾的油田大部分为砂岩储层,地层胶结较为疏松,在完井作业负压射孔过程中,地层出砂较为严重,增加了射孔枪遇卡的风险,尤其是在大斜度套管井的射孔作业中,常规的射孔液不能满足作业的要求。采用PRD射孔液,能够在射孔段形成薄的泥饼,... 渤海湾的油田大部分为砂岩储层,地层胶结较为疏松,在完井作业负压射孔过程中,地层出砂较为严重,增加了射孔枪遇卡的风险,尤其是在大斜度套管井的射孔作业中,常规的射孔液不能满足作业的要求。采用PRD射孔液,能够在射孔段形成薄的泥饼,减少地层出砂,减少射孔液漏失进入地层,保护油藏,而通过后期破胶又可以清除泥饼,因而不会堵塞油流通道。PRD射孔液提高了射孔作业的安全性,减少了事故的发生,同时提高了油井完井的完善程度,值得推广。 展开更多
关键词 渤海 大斜度井 射孔完井 prd射孔液
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同一份PRD,如何满足不同受众的查看需求?
19
《信息与电脑》 2017年第8期26-27,共2页
导读:看到网上有PM提问“UI、后端、前端看完原型之后,产品逻辑应该写几份怎么交付”。清一色的回答是应该写多份逻辑给不同的受众,然后分别交付。而我的经验是仅需写一份原型和逻辑,以不同的呈现方式交付给不同的受众。前提是你能... 导读:看到网上有PM提问“UI、后端、前端看完原型之后,产品逻辑应该写几份怎么交付”。清一色的回答是应该写多份逻辑给不同的受众,然后分别交付。而我的经验是仅需写一份原型和逻辑,以不同的呈现方式交付给不同的受众。前提是你能够善用Axure写PRD。为什么这样说呢,你要知道按照多份逻辑分别交付的方法是存在很多问题的。重复工作多。比如视觉逻辑是UI和前端开发都需要的。修改很麻烦。如果有逻辑变更了,需要修改多份逻辑文档。传达易缺失。同一个控件的视觉逻辑,只传达给UI设计师,但是忘记和前端开发讲。 展开更多
关键词 prd 受众 逻辑 交付 前端 设计师 原型 开发
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Nexen推出PRD精密环形驱动器
20
《伺服控制》 2012年第3期11-11,共1页
Nexen公司近日推出其精密环型驱动器(PRD),为索引和旋转定位系统提供精确的运动控制。PRD提供一个独特的设计和性能的结合,满足下一代机器设计对定位的需求。
关键词 驱动器 prd 环形 定位系统 机器设计 运动控制
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