基于PRD型价值函数的永磁同步电机模型预测转矩控制

针对模型预测转矩控制(Model Predictive Torque Control,MPTC)算法在模型参数失配时鲁棒性较差的问题,文章在永磁同步电机MPTC控制系统中提出一种比例-谐振-微分(Proportion-Resonant-Differentiation,PRD)型价值函数,通过谐振误差运算对指定频率的谐波可以进行有选择的补偿,因此当谐振频率和电机转速一致时,可对转矩和磁链进行无差的调节跟踪;通过微分误差运算,预测误差变化的趋势,抑制转矩和磁链误差的振荡变化。仿真结果证明,采用PRD型价值函数的MPTC,动态响应快且能够抑制转矩和磁链纹波,降低MPTC对模型参数的依赖性。