基于Pro/E骨架模型的工件抓取输送机构运动分析及优化

对工件抓取输送机构的基本结构和工作原理进行深入的分析,并对其主要参数提出设计要求,利用Pro/E对其进行骨架模型的设计,同时完成运动分析和设计优化。该设计思路完善了工件抓取输送机构的设计,改善了传统的设计方法,可以缩短设计周期,增加产品设计的可行性,降低生产成本,为教学和生产实践提供指导。

运用Pro/E构建运动分析模型的几个问题

对运用PRO/E创建运动分析模型提出了几个应注意的问题。

基于Pro/E和ADAMS软件的平面3RRR并联机构运动求解

分析了平面3RRR并联机构,得到运动位置逆解方程。利用Pro/E软件的实体建模功能和ADAMS软件的动态仿真功能,对平面3RRR并联机构进行了运动联合仿真求解。在Pro/E中建立了三维模型,利用数据转化接口将模型导入ADAMS软件,进行属性及约束的编辑及定义。给定动平台预定运动轨迹驱动,得到3个驱动杆运动转角曲线,对曲线编辑处理后,应用ADAMS函数处理功能将其转化为机构的驱动函数,添加在3个驱动杆上,得到动平台运动正解。动平台在正逆仿真时运动轨迹的吻合证明了该方法的可靠性和正确性。简便的求解过程、直观的运动学性能为虚拟样机技术提供可借鉴的方法。

基于Pro/E的双系杆行星轮机械手的运动分析及仿真

分析了卷烟机与滤嘴接装机之间烟支的两种传送方式,应用Pro/E的机构分析模块Pro/Mecha-nism,对放置式烟支传送装置的双系杆行星轮机械手进行了运动分析,包括装配中的干涉情况以及机构运动过程中的位移、速度和加速度等。机械手的运动仿真包括建立运动模型、设置运动环境、进行运动分析和获取分析结果。在产品开发过程中,运用三维设计软件的动态仿真技术,可以减少对物理样机试制、装配的依赖,提高企业的设计效率,降低产品开发成本,缩短产品设计周期。

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。

基于Pro/E的抽油机运动学分析

对抽油机悬点做了运动学理论分析,得出悬点位移、速度和加速度计算公式。采用Pro/E软件的Mechanism模块对南阳二机石油装备(集团)有限公司生产的CYJY10—3—53HB型抽油机进行机构运动学仿真研究,得出抽油机悬点位移、速度和加速度随时间变化曲线。研究结果表明,这种抽油机1个冲程过程中,悬点速度时刻在发生变化,加速度也不断地跟随变化,运动规律复杂。从研究中可以看出,借助先进的计算机仿真技术,在抽油机开发初期就可对其结构进行优化,可大大缩短产品生产周期,降低成本。

基于Pro/E模型分析的翻边预制孔尺寸计算

利用Pro/E的模型分析功能,并结合塑性理论中体积不变条件及翻边变形力学特点,进而推导出了一个关于翻边预制孔尺寸计算的更为简便、精确的新公式。通过采用生产实际中的实例和试验验证表明,该公式所得结果同实际比较接近。

基于Pro/E软件的单牙轮钻头运动学研究

在单牙轮钻头实体模型的基础上建立了单牙轮钻头的运动学模型 ,利用Pro/E软件的Motion模块对单牙轮钻头进行了运动分析 ,模拟出单牙轮钻头牙齿的运动轨迹 ,分析牙齿位置和牙掌的轴倾角变化对牙齿刮切速度的影响。即牙齿位置越靠近井底 ,牙齿的刮切速度变化振幅就越小 ,转动就越平稳 ;轴倾角的改变对于牙齿刮切速度的影响很大。轴倾角越小 ,牙齿刮切速度变化的周期就越短。

Pro/E三维建模及运动仿真功能在机构运动分析中的应用

为研究JCCD-Ⅱ机械系统创新搭接实训平台中机构运动的特性,采用Pro/E软件对实验模型进行三维实体建模,并对机构运动仿真分析,从而得到机构传动角、急回特性和特殊点的位移、速度随时间变化曲线等素材.通过实验可以对机构的急回特性、传动角等抽象概念产生直观认识,得到一种通过计算机辅助设计来研究机构运动特性的新方法.

基于Pro/E的水稻插秧机分插机构运动仿真与分析

基于Pro/E建立了后插式曲柄摇杆分插机构的三维模型,并进行了运动仿真模拟和动力学分析,参数设定为分插机构工作插次200次/min,主动轴转速为n=200r/min,运动时间为t=1.5s的情况下,得到秧针的运动速度图和加速度图,使得机构运动分析变得可视化、直观化和简单化,为分插机构的设计提供了方法,有利于机构参数的合理选择,同时降低分插机构的研发周期,提高工作效率.利用Pro/E找出了分插机构的振动源和受力情况,结果指出,曲柄添加平衡块和减轻摇杆质量有利于减小冲击和振动.

高压断路器操动机构的运动仿真及分析-Pro/E模块的应用

Pro/E的mechanism模块,是对产品进行机构动力学分析的软件。利用该模块,可以在产品设计时,预先设定产品的使用环境,进行仿真运行。分析产品设计的优缺点,缩短设计时间,节省设计费用。

基于Pro/E和ADAMS的三自由度运动平台仿真分析

在Pro/E环境中建立三自由度平台的三维实体模型,将模型通过Mechanism/Pro接口程序导入ADAMS中。通过对虚拟样机模型进行动力学分析,仿真得出两种三自由度平台关键构件的承载情况,并利用以上获得的数据对比分析两种方案各自的优缺点。

基于Pro/E的牛头刨床运动机构建模及其运动仿真分析

运用Pro/E软件对牛头刨床运动机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对牛头刨床运动机构进行运动仿真分析,得出牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化曲线。利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对牛头刨床运动机构进行优化设计。

PROE机构运动分析模块在平面连杆机构教学中的应用

通过对曲柄摇杆、摆动导杆等机构进行仿真并进行运动分析,得到机构传动角、急回特性及死点位置等工作特性最直接的素材,并应用于教学,使学生对急回特性、死点位置等抽象概念有感性认识,取得较好的教学效果。

基于Pro/E的机械系统运动仿真分析

本文介绍了基于PRO/E(WILDFIRE)软件进行机械系统运动仿真分析的过程 ,进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析 ,提出了进行系统运动仿真设计的方法 。

基于Pro/E软件的仿形靠模轮廓曲线设计与运动仿真

设计仿形靠模轮廓曲线常用方法有作图法与计算法。计算法过程烦琐,需要计算机辅助编程完成,而传统作图法又具有误差大、精度不高的问题。以某一生产零件为例,利用Pro/E软件将作图法融入其中获得仿形靠模理论轮廓曲线的坐标,并生成较高精度的仿形靠模理论轮廓曲线及其实体,提高了仿形靠模的设计精度与效率。实践证明,这是一种有效的方法。

基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真

本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

基于Pro/E实现沙滩摩托车变速器的虚拟装配与运动学分析

使用Pro/E Wildfire3.0及其Mechanism模块完成了沙滩摩托车的虚拟装配和运动学仿真。通过虚拟装配进行零件装配路径的规划与静态干涉检查,检验零件的可装配性从而实现零件的优化;运动学分析可检验零件的动态干涉,最重要的是可测量运动构件各关键点的位移、速度、加速度等变化规律并得到相应曲线从而获知其运动特性,也为后续动力学分析提供数据。

基于Pro/e的弧面分度凸轮机构运动学仿真与分析

根据共轭接触原理推导出弧面分度凸轮工作轮廓与滚子工作面的共轭接触方程式及工作轮廓的曲面方程式,在Pro/e中根据所推导的方程式编写曲线程序完成弧面分度凸轮实体模型的建立;在Pro/e的Mechanism环境中对机构添加运动副、驱动器,完成参数设置后可实现运动仿真和分析,通过运动学分析以期发现设计中的缺陷和问题,便于设计人员和工程人员及时修改。