PROFINET通信中RT与IRT辨析

本文介绍了PROFINET实时通信的分类,解释了PROFINET通信的提供者/消费者模型,重点分析了PROFINET RT和IRT的特点,并进一步解析基于IRT通信的等时同步应用,可以帮助读者深入理解PROFINET通信的原理和机制。