基于一种树模型的装配序列优化生成的研究

分析了装配序列评价的特点,提出了一种用于表达装配序列的树模型及其生成算法。阐述了装配序列二级分层综合评价与优化的方法,提出了利用熵权法来确定各评价指标的权重,利用模糊综合评价方法对该装配序列树模型中每层关系节点A或节点AP下的各数据子节点进行装配顺序的优化,最终生成优化的装配序列。该方法缩小了装配序列解空间,提高了装配序列的评价效率,并以齿轮减速器为例进行了验证。

基于产品模型树的装配序列规划技术研究

在提取产品STEP文件中零部件的装配层次信息并对装配模型进行简化的基础上,利用模糊数学的方法对零部件的基础件因子、装配因子等进行适当量化,建立零件装配信息数据库,然后分层、分子装配体对零部件进行装配关系识别及其强弱判断,形成产品的装配序列。该方法采用人机交互把装配专业知识与自动规划有机结合,生成机械类产品有效的装配序列,提高了装配序列的生成质量。

基于拆卸和拆卸约束矩阵的装配序列规划

针对虚拟装配中装配序列规划问题,构建了基于拆卸法的装配序列求解方法。引入了拆卸操作和拆卸约束矩阵,提出了以无序树作为拆卸操作的数据存储结构,并给出装配序列求解的具体算法,建立了装配序列的评价模型,并通过案例验证了算法的可行性。

装配工艺规划仿真系统的研究与应用

结合新型钢丝绳联轴器的产品开发研制 ,通过人机交互构建装配模型树 ,提取零部件之间的约束关系 ,定义零部件的装配路径 ,得到装配序列。建立了装配仿真系统 ,对装配树中的零部件进行装配过程模拟 ,最终得到装配工艺路线 ,缩短了新产品研制开发的周期。

数字化装配工艺规划系统设计

数字化装配技术为基于三维模型的装配工艺规划与验证提供了有效的支撑技术,但至今仍缺乏满足多方需求的数字化装配工艺规划系统。本文针对数字化装配工艺详细设计,介绍了基于商业化数字化装配系统Tecnomatix的数据准备、装配工艺详细设计、装配示教等方面的研究工作。

基于蚁群算法的异步并行装配序列规划方法

为了提高复杂产品的装配序列规划效率,利用蚁群算法的并行性及其搜索过程的独立性,对装配序列进行异步并行求解。首先,调整产品结构树的装配层次关系,并基于多色集合理论(PST)对装配层次结构进行形式化表达,建立PS层次结构树;其次,基于“分治”原则,建立“全局并行、区域线性”的蚂蚁搜索策略,对PS层次结构树进行逐层规划和整合计算,实现装配序列的异步并行求解,并提高求解效率;然后,为了解决非线性装配序列表达方式问题,建立装配序列树模型及其自相关矩阵。最后,通过实例验证了异步并行装配序列方法的可行性与有效性。