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基于STM32的水面无人艇控制系统设计
1
作者
占晓煌
李浩华
+2 位作者
肖健
王志远
李梓维
《消费电子》
2024年第6期16-18,共3页
本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇...
本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑。该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求。
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关键词
STM3
2
水面无人艇
ps2无线手柄
增量式PID算法作
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职称材料
题名
基于STM32的水面无人艇控制系统设计
1
作者
占晓煌
李浩华
肖健
王志远
李梓维
机构
江西省机械科学研究所
南昌工程学院
出处
《消费电子》
2024年第6期16-18,共3页
基金
水利部重大科技项目“面向大水域的水面巡检机器人研究与开发”(No.SKS-2022149)
江西省重点研发计划项目“欠驱动非对称无人艇的自主控制决策与感知技术”(No.20212BBE53028)。
文摘
本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑。该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求。
关键词
STM3
2
水面无人艇
ps2无线手柄
增量式PID算法作
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的水面无人艇控制系统设计
占晓煌
李浩华
肖健
王志远
李梓维
《消费电子》
2024
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