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Application of Improved Neural Adaptive PSD Algorithm in Temperature Control of INS
1
作者 缪玲娟 郭振西 崔燕 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第2期157-160,共4页
A neural adaptive proportion sum differential (PSD) algorithm with errors prediction is researched. It is applied in inertial navigation system(INS) temperature control. The algorithm do not need the process's pre... A neural adaptive proportion sum differential (PSD) algorithm with errors prediction is researched. It is applied in inertial navigation system(INS) temperature control. The algorithm do not need the process's precise mathematical model and can adapt to the process parameters changing, and can deal with the process with nonlinearity. According to the Smith predictor, author developed a method that takes the predicted process error and error change as neural adaptive PSD algorithm's input. The method is effective to the system with long dead time. The results of compute simulation show that this system has characters of quickly reaction, low overshoot and good stability. It can meet the requirements of temperature control of INS. 展开更多
关键词 temperature control inertial navigation system (INS) psd control neural control
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PSD在坦克火控系统性能测量中的应用 被引量:6
2
作者 汤霞清 陈杰勋 陈玉强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期45-46,共2页
介绍了 PSD位敏器件用于坦克火控系统性能测量的原理和方法 。
关键词 psd 坦克 火控系统 性能测量
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基于PSD控制的汽车防抱死制动系统仿真 被引量:3
3
作者 孙跃东 周萍 +1 位作者 亢敏 李春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期39-41,共3页
设计了一种单神经元PSD控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明单神经元PSD控制方法简单可行,可以达到更好的控制效果。
关键词 汽车 防抱死制动系统 psd控制 仿真
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基于PSD的微轮廓测量仪及其控制系统研究 被引量:6
4
作者 宋康 赵玉龙 蒋庄德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期217-219,224,共4页
涉及到一种基于 PSD原理的高精度三维轮廓测量仪。X— Y工作台采用了宏驱动与微驱动相结合的工作方式。宏工作台采用步进电机驱动 ,进给精度达 1微米 ;微工作台采用精密压电陶瓷驱动 ,进给精度最小可达 1纳米。这样 ,使得 X— Y测量步... 涉及到一种基于 PSD原理的高精度三维轮廓测量仪。X— Y工作台采用了宏驱动与微驱动相结合的工作方式。宏工作台采用步进电机驱动 ,进给精度达 1微米 ;微工作台采用精密压电陶瓷驱动 ,进给精度最小可达 1纳米。这样 ,使得 X— Y测量步距达到 1纳米的条件下 ,测量物件的尺寸范围可以扩大为 2 0 mm× 2 0 m m,不仅适合微小构件的精密测量 ,而且适合较大器件的精密测量 ,且 X— Y方向的位移测量精度最小可达 1纳米。Z方向位移传感器采用激光单点位置探测器 PSD,Z轴方向的位移测量精度达 10纳米。对微轮廓测量仪的控制系统作了程序设计 。 展开更多
关键词 微轮廓测量仪 位置敏感检测器 激光单点阵扫描 控制系统 精密测量
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开关磁阻电机调速系统的PSD控制研究 被引量:2
5
作者 林青松 杨孝敬 张聚伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1185-1187,共3页
针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变性和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器和一个神经网络模型,实现了SRM系统的智能控制,还可以对非线性动... 针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变性和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器和一个神经网络模型,实现了SRM系统的智能控制,还可以对非线性动态过程进行精确描述。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 模糊免疫PID psd控制 调速系统
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基于PSD的激光跟踪测量控制系统研究 被引量:7
6
作者 刘斌 陆永华 杨超 《机电工程》 CAS 2015年第8期1033-1037,1055,共6页
针对空间点坐标的测量问题,对激光跟踪仪、双站式经纬仪及多站式全站仪等坐标测量系统等方面进行了研究,对坐标测量原理进行了归纳,基于三角法设计了一种新型PSD激光跟踪测量系统,介绍了工作原理与实现流程,设计了应用于该测量系统的控... 针对空间点坐标的测量问题,对激光跟踪仪、双站式经纬仪及多站式全站仪等坐标测量系统等方面进行了研究,对坐标测量原理进行了归纳,基于三角法设计了一种新型PSD激光跟踪测量系统,介绍了工作原理与实现流程,设计了应用于该测量系统的控制系统。工控机IPC、运动控制卡PCI-8134组成上位机控制系统,陀螺仪MPU6050采集角度信息、PSD处理器将数据放大、AD7606将模拟量转成数字量处理、射频模块NRF24L01发送和接收数据信息,配合嵌入式微处理器STM32进行了数据处理,共同组成了下位机数据采集系统。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,基本满足大尺寸坐标测量的要求,并成功应用于激光跟踪测量系统。 展开更多
关键词 三角法 激光跟踪 控制系统 位置敏感探测器
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基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制 被引量:2
7
作者 秦志明 张栾英 谷俊杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期43-47,共5页
针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适... 针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适应控制器的稳定性。实验结果表明,这种控制方式具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 SMITH预估器 单神经元 psd 自适应控制算法 主汽温控制
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电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究 被引量:1
8
作者 马长林 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期195-196,218,共3页
研究了单神经元PSD控制器的一般结构,探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则,在SIMULINK环境下,针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真,结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。
关键词 电液位置伺服系统 psd控制器 单神经元
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单神经元PSD控制在汽车ABS上的应用 被引量:1
9
作者 孙跃东 周萍 +1 位作者 黄锐 李春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期705-708,共4页
通过对某轿车的防抱死制动过程进行动力学分析,设计了一种单神经元PSD控制器,建立了该轿车的ABS单神经元PSD控制系统的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真软件下进行了计算机仿真。结果表明,将单神经元自适应PSD控制理论应用于汽车ABS制... 通过对某轿车的防抱死制动过程进行动力学分析,设计了一种单神经元PSD控制器,建立了该轿车的ABS单神经元PSD控制系统的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真软件下进行了计算机仿真。结果表明,将单神经元自适应PSD控制理论应用于汽车ABS制动系统中,可以在不同的制动工况下,对滑移率实现在线调整,进而达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 汽车防抱死系统 单神经元psd控制 仿真
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PSD光电自动瞄准系统 被引量:1
10
作者 郭晓松 黄先祥 孔祥玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第1期43-45,共3页
介绍了一种计算机控制的PSD光电瞄准系统,分析了系统的组成、工作原理以及光电信号的处理方法。PSD光电瞄准系统基本实现了导弹初始定向的自动化,其准直精度或方位偏差的测量精度可以达到2″,满足了系统的实际需要。最后阐述... 介绍了一种计算机控制的PSD光电瞄准系统,分析了系统的组成、工作原理以及光电信号的处理方法。PSD光电瞄准系统基本实现了导弹初始定向的自动化,其准直精度或方位偏差的测量精度可以达到2″,满足了系统的实际需要。最后阐述了瞄准系统的平台驱动电机的细分控制。 展开更多
关键词 光电瞄准系统 psd元件 信号处理 导弹
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应用神经元自适应PSD控制变频空调系统的仿真研究 被引量:2
11
作者 施志钢 胡松涛 +1 位作者 王刚 李安桂 《暖通空调》 北大核心 2006年第11期18-21,共4页
以变频空调系统为研究对象,将自适应控制与神经元PID控制相结合,建立了空调系统的神经元自适应PSD控制模块,并建立了模型,进行了仿真研究。结果表明,与常规PID控制相比,该控制方法具有较强的自适应、自学习、自组织能力和较好的鲁棒性,... 以变频空调系统为研究对象,将自适应控制与神经元PID控制相结合,建立了空调系统的神经元自适应PSD控制模块,并建立了模型,进行了仿真研究。结果表明,与常规PID控制相比,该控制方法具有较强的自适应、自学习、自组织能力和较好的鲁棒性,控制算法简单,容易实现,适合变频空调系统的实时控制。 展开更多
关键词 神经元自适应psd控制 神经元PID控制 变频空调系统 增益
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PSD4235G2原理及其在电子送经系统设计中的应用
12
作者 潘启勇 邬正义 《常熟理工学院学报》 2005年第2期89-92,共4页
以织机电子送经系统的设计为例,介绍针对16位微控制器的在系统可编程控制器外围器件PSD4235G2的性能特点及其接口编程技术,给出了硬件和软件设计方法。通过具体的设计可以看出,采用PSD可使电子送经系统设计、修改和扩展大大简化,在嵌入... 以织机电子送经系统的设计为例,介绍针对16位微控制器的在系统可编程控制器外围器件PSD4235G2的性能特点及其接口编程技术,给出了硬件和软件设计方法。通过具体的设计可以看出,采用PSD可使电子送经系统设计、修改和扩展大大简化,在嵌入式系统开发和工业控制领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 系统设计 应用 原理 电子送经系统 可编程控制器 软件设计方法 外围器件 微控制器 编程技术 性能特点 控制领域 系统开发 psd 在系统 16位 嵌入式 接口 硬件
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开关磁阻电机调速系统的模糊免疫PSD控制研究
13
作者 乔维德 《电工电气》 2009年第4期19-21,共3页
针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器,实现了SRM系统的智能控制。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获... 针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器,实现了SRM系统的智能控制。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 模糊免疫PID psd控制 调速系统
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神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用 被引量:6
14
作者 纪宝 王勇 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第4期32-35,共4页
在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿... 在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿真研究 ,并与普通神经元PSD算法进行比较 ,结果表明该系统具有良好的动、静态性能 。 展开更多
关键词 神经元自适应psd控制器 直流调速系统 仿真 应用
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可编程系统器件PSD在80C196KC单片机系统中的应用 被引量:2
15
作者 王锋 张雄 武晓磊 《现代制造技术与装备》 2009年第2期89-90,101,共3页
本文介绍了可编程系统器件(Programmable System Device,简称PSD)和单片机80C196KC组成的某车辆单片机控制系统的设计。通过将PSD引入到该控制系统中,将原系统中的RAM、ROM、Flash及相关的译码电路都由PSD来实现,大大的简化了硬件电路... 本文介绍了可编程系统器件(Programmable System Device,简称PSD)和单片机80C196KC组成的某车辆单片机控制系统的设计。通过将PSD引入到该控制系统中,将原系统中的RAM、ROM、Flash及相关的译码电路都由PSD来实现,大大的简化了硬件电路的设计与调试,为系统的功能的不断完善及控制任务的增多提供了基础。研究表明基于PSD技术的设计是简化硬件电路设计、提高系统可靠性和实现灵活配置的有效方法,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 可编程系统器 80C196KC 单片机控制系统
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基于神经网络PSD算法的LMD自适应控制系统 被引量:2
16
作者 刘广志 王敏 +2 位作者 贺雷 张震 范华献 《兵工自动化》 2020年第6期1-4,20,共5页
为解决送粉式金属直接成形过程中,会出现机械性能降低、多物理场耦合、机理复杂、工艺参数多、熔池凝固速率较大等问题,设计一种基于神经网络PSD算法的成形过程自适应成形闭环反馈控制系统。根据光学系统实时监测激光熔池的图像信号,利... 为解决送粉式金属直接成形过程中,会出现机械性能降低、多物理场耦合、机理复杂、工艺参数多、熔池凝固速率较大等问题,设计一种基于神经网络PSD算法的成形过程自适应成形闭环反馈控制系统。根据光学系统实时监测激光熔池的图像信号,利用图像融合与视觉检测技术构造熔池图像特征集,对工艺参数与熔池尺寸动态关系进行分析,构建成形质量精度辨识体系,通过神经网络PSD算法优化,实现LMD成形过程工艺参数的自适应控制。仿真结果表明:该控制器对熔池宽度有较高的控制精度,可改善制造工艺成形质量和保证工艺稳定性。 展开更多
关键词 增材制造 自适应控制 神经网络psd 在线检测 系统辨识
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PSD应用于CNC测量中心的电路设计
17
作者 尚亚层 王建华 《西安工业学院学报》 1999年第1期31-34,共4页
介绍了PSD芯片的特点及其在CNC测量中心上的具体应用.结果显示,使用这种外围芯片,不仅可以简化电路设计,而且大大提高了系统的可靠性和灵活性。
关键词 psd 测量中心 控制电路 CNC 设计
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基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究
18
作者 袁士丞 方建安 《机电工程》 CAS 2013年第12期1558-1563,共6页
针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,... 针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较。研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS一种可行且有效的控制方法。 展开更多
关键词 长时延 网络控制系统 结构改进Smith预估器 单神经元psd控制器 TRUETIME工具箱
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Improving power system dynamic performance using attuned design of dual-input PSS and UPFC PSD controller
19
作者 Yashar HASHEMI Rasool KAZEMZADEH Mohammad Reza AZIZIAN Ahmad SADEGHI YAZDANKHAH 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2012年第4期416-426,共11页
The objective of this work is the coordinated design of controllers that can enhance damping of power system swings. With presence of flexible AC transmission system (FACTS) device as unified power flow controller ... The objective of this work is the coordinated design of controllers that can enhance damping of power system swings. With presence of flexible AC transmission system (FACTS) device as unified power flow controller (UPFC), three specific classes of the power system stabilizers (PSSs) have been investigated. The first one is a conventional power system stabilizer (CPSS); the second one is a dual-input power system stabilizer (dual-input PSS); and the third one is an accelerating power PSS model (PSS2B). Dual-input PSS and PSS2B are introduced to maintain the robustness of control performance in a wide range of swing frequency. Uncoordinated PSS and UPFC damping controller may cause unwanted interactions; therefore, the simultaneous coordinated tuning of the controller parameters is needed. The problem of coordi- nated design is formulated as an optimization problem, and particle swarm optimization (PSO) algorithm is employed to search for optimal parameters of controllers. Finally, in a system having a UPFC, comparative analysis of the results obtained from application of the dual-input PSS, PSS2B, and CPSS is presented. The eigenvalue analysis and the time-domain simulation results show that the dual-input PSS & UPFC and the PSS2B & UPFC coordination provide a better performance than the conventional single-input PSS & UPFC coordination. Also, the PSS2B & UPFC coordination has the best performance. 展开更多
关键词 simultaneous coordinated design unifiedpower flow controller (UPFC) power swing damping(psd dual-input power system stabilizer
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炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法 被引量:12
20
作者 赫赤 赵克定 +3 位作者 许宏光 韩有和 范保证 卢健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期103-106,111,共5页
炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化... 炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备。介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法。 展开更多
关键词 炮控系统 CCD psd 点光源 激光(光纤)陀螺
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