一类Lagranger系统的PSM问题的进一步研究

文献[1]第一次提出PSM思想，得到了广泛的应用，本文根据PSM思想，建立一个具有特殊意义模型，继续文献[2]在非线性拉格朗日系统中，解决具有非线摩擦的PSM后，进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM，解决了模型的PSM控制。

一类Lagrange 系统的PSM 问题(英文)

ＰＳＭ 思想在［１］中第一次提出，得到了广泛的应用．本文根据ＰＳＭ 思想，建立一个特殊模型，在非线性系统中研究拉格朗日系统的ＰＳＭ，解决了模型的ＰＳＭ

油气公司采用根本原因分析方法提高设备的可靠性

你的继续改进工作在取得初步成效后,是否仍以预定计划为中心而未取得实际进展?你们公司是否把长期存在的问题作为开展工作的动力?你们是否在不同的场所经常重复分析同样的问题?在你们公司里,对于什么是可靠性的问题,每个人是否都有不同的理解?我们公司在拉丁美洲5个国家中都有许多油田和气田,并且都遇到了困难,为了创造持久的利润,我们决定对不断改进的方法全面地进行标准化。改进的方法有:(1)把问题和机遇按轻重缓急依次排列起来;(2)分析这些问题和机遇的根本原因(RC);(3)开发和实施解决方法;(4)继续研究上述各种方法的利润。