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光电稳定平台的模型修正自抗扰控制
1
作者 熊东海 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期121-124,130,共5页
针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰... 针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰动进行补偿,将被控对象模型改造成准确的辨识模型形式,并基于该辨识模型设计误差反馈控制器,实现对光电稳定平台的稳定控制。实验结果表明,所提方法在低速跟踪正弦信号的实验中表现出更好的跟踪性能;对于载体运动带来的速度扰动,模型修正自抗扰控制方法的稳定精度有了明显提升。从而验证了本文方法在光电稳定平台速度跟踪和扰动抑制方面的良好性能。 展开更多
关键词 光电稳定平台 模型修正 自抗扰控制 扰动
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影响PSP的关键因素分析 被引量:1
2
作者 郑丽娟 王保义 宋雨 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第1期88-91,共4页
从个体软件过程(PSP)的体系结构和属性出发,介绍了其描述模型和数据分析模型,以图表的方式分析了影响错误密度(DDS)和错误移去率(DRR)的关键因素,建立了非独立变量DDS和DRR与它们相应的独立变量之间的二次关系,通过这些研究得出了有意... 从个体软件过程(PSP)的体系结构和属性出发,介绍了其描述模型和数据分析模型,以图表的方式分析了影响错误密度(DDS)和错误移去率(DRR)的关键因素,建立了非独立变量DDS和DRR与它们相应的独立变量之间的二次关系,通过这些研究得出了有意义的结论:A/FR和YIELD是影响PSP最重要的两个关键因素,因此在软件开发过程中要特别注意这两个因素。 展开更多
关键词 psp 个体软件过程 描述模型 数据分析模型 错误密度 错误移去率 软件开发
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吸烟人数变化的PSP数学模型分析 被引量:1
3
作者 刘庆华 毛正中 陈文 《中国卫生资源》 2005年第2期86-87,共2页
文章用PSP数学模型对吸烟人数的变化情况进行了分析,给出了影响吸烟人数变化的关键性因素,为采取有效的控烟措施提供了理论依据。
关键词 吸烟 控烟措施 变化 影响 psp 数学模型分析 理论依据 人数 文章
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一种应用于45nm MOSFET电学仿真的版图相关的PSP应力模型
4
作者 汪明娟 李曦 +3 位作者 张孟迪 任铮 胡少坚 石艳玲 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第3期267-270,共4页
描述了一种新的应用于45 nm MOSFET电学仿真的版图相关的PSP应力模型。该应力模型主要考虑了多晶硅栅极相关的两种版图效应:相邻PC(多晶硅栅)的间距、dummy PC个数。模型重新定义了MOSFET在应力作用下两个PSP模型基本参数μ0和VFB0,并... 描述了一种新的应用于45 nm MOSFET电学仿真的版图相关的PSP应力模型。该应力模型主要考虑了多晶硅栅极相关的两种版图效应:相邻PC(多晶硅栅)的间距、dummy PC个数。模型重新定义了MOSFET在应力作用下两个PSP模型基本参数μ0和VFB0,并且根据模型确定晶体管线性漏极电流Idlin、饱和漏极电流Idsat、线性阈值电压Vtlin和饱和阈值电压Vtsat随着以上两种版图效应的变化曲线。 展开更多
关键词 版图相关 应力模型 栅极多晶硅 psp模型
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基于PSP-SOI,BSIM-IMG和HiSIM-SOTB的DG SOI建模与仿真 被引量:1
5
作者 汪国芳 刘军 +1 位作者 吴钰鑫 罗琳 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2020年第3期7-13,共7页
基于p型衬底的DG SOI MOSFET器件,分析了PSP-SOI,BSIM-IMG和HiSIM-SOTB模型器件建模的可适用性。对3种模型的物理机理和数学方程进行研究,提取器件的直流特性及参数值。实验数据对比结果表明:相比PSP-SOI和HiSIM-SOTB,BSIM-IMG的仿真精... 基于p型衬底的DG SOI MOSFET器件,分析了PSP-SOI,BSIM-IMG和HiSIM-SOTB模型器件建模的可适用性。对3种模型的物理机理和数学方程进行研究,提取器件的直流特性及参数值。实验数据对比结果表明:相比PSP-SOI和HiSIM-SOTB,BSIM-IMG的仿真精度分别提高了2.08%和7.10%。所以,BSIM-IMG更适用于DG SOI MOSFET器件直流特性建模。 展开更多
关键词 psp-SOI BSIM-IMG HiSIM-SOTB 双栅 MOSFET 直流特性
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基于SPEM扩展元模型的PSP实施方法
6
作者 郭军 袁峰 +1 位作者 阮利 周津慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期775-778,共4页
提出了一种支持PSP过程的SPEM扩展元模型P-SPEM,并给出了基于P-SPEM的PSP实施过程及支持该过程的原型工具。其中使用PROBE方法帮助个体进行项目计划和估算,用DEA分析方法综合评价工程师的过程性能,有效地指导工程师实施PSP。
关键词 个体软件过程 软件过程工程元模型 数据包络分析
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论个体软件过程(PSP)
7
作者 孙博 《连云港师范高等专科学校学报》 2003年第1期45-48,共4页
CMM认证是软件企业走向标准化,提高竞争力的行之有效的途径。但仅有CMM是是不够的,必须与PSP相结合。PSP是一种可用于控制、管理和改进个人工作方式的持续自我改善过程,是一个包括软件开发表格、指南和规程的结构化框架。推广PSP需要以... CMM认证是软件企业走向标准化,提高竞争力的行之有效的途径。但仅有CMM是是不够的,必须与PSP相结合。PSP是一种可用于控制、管理和改进个人工作方式的持续自我改善过程,是一个包括软件开发表格、指南和规程的结构化框架。推广PSP需要以认真的实践为基础,并努力总结亲身经历的经验和教训。 展开更多
关键词 个体软件过程 软件工程 能力成熟度模型 软件开发 软件质量
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基于多边形孔隙结构模型的砂岩储层总孔隙度预测方法
8
作者 张秉铭 刘致水 +2 位作者 刘俊州 折向毅 陈雪薇 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期12-19,共8页
结合规则多边形孔隙结构(PSP)模型、自适应(SCA)模型和Gassmann方程,提出基于多边形孔隙结构模型的岩石总孔隙度预测方法。该方法将砂岩中的孔隙等效为由三角形、四边形孔隙和裂缝状孔隙的组合,通过岩心薄片镜下分析统计获得3种孔隙的... 结合规则多边形孔隙结构(PSP)模型、自适应(SCA)模型和Gassmann方程,提出基于多边形孔隙结构模型的岩石总孔隙度预测方法。该方法将砂岩中的孔隙等效为由三角形、四边形孔隙和裂缝状孔隙的组合,通过岩心薄片镜下分析统计获得3种孔隙的体积比,由纵波速度和孔隙结构计算岩石的总孔隙度。实验室测量和测井数据试算结果显示该方法预测的砂岩孔隙度精度高于常规方法。在此基础上将该方法应用于地震资料,计算结果与测井资料较为吻合。这些实例证实该方法能有效应用于砂岩储层总孔隙度预测。 展开更多
关键词 多边形孔隙 psp模型 SCA模型 砂岩储层 孔隙度预测
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用于高阶偏振模色散补偿的高效动态补偿器 被引量:10
9
作者 陈烈辉 高锦岳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期702-705,共4页
基于基本偏振态模型 ,采用三双折射元补偿结构 ,提出一种用于补偿高速率光纤通信系统中的偏振模色散的可行方案 此方案在一阶偏振模色散补偿的基础上 ,仅增加了对两个参量的控制 ,即可对高阶偏振模色散进行补偿 ,并且高阶补偿过程的参... 基于基本偏振态模型 ,采用三双折射元补偿结构 ,提出一种用于补偿高速率光纤通信系统中的偏振模色散的可行方案 此方案在一阶偏振模色散补偿的基础上 ,仅增加了对两个参量的控制 ,即可对高阶偏振模色散进行补偿 ,并且高阶补偿过程的参量控制完全独立于一阶补偿过程 ,极大的提高了偏振模色散的动态补偿效率 数值模拟结果表明 。 展开更多
关键词 光纤通信 基本偏振态模型 三双折射元补偿结构 高阶偏振模色散 色散补偿 光纤
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螺旋藻多糖对糖尿病小鼠抗氧化能力的影响 被引量:22
10
作者 左绍远 罗华君 朱振宇 《药物生物技术》 CAS CSCD 2001年第1期36-38,共3页
腹腔注射四氧嘧啶 (ALX) 2 0 0mg/kg建立糖尿病模型小鼠 ,并随机分为 4组 ,分别用螺旋藻多糖(PSP) 10 0mg/kg、2 0 0mg/kg及阳性对照药优降糖 2mg/kg灌胃给药 ,糖尿病模型对照组则给等容积生理盐水 ,连续 14d后 ,分别测定各组小鼠血糖... 腹腔注射四氧嘧啶 (ALX) 2 0 0mg/kg建立糖尿病模型小鼠 ,并随机分为 4组 ,分别用螺旋藻多糖(PSP) 10 0mg/kg、2 0 0mg/kg及阳性对照药优降糖 2mg/kg灌胃给药 ,糖尿病模型对照组则给等容积生理盐水 ,连续 14d后 ,分别测定各组小鼠血糖、血清SOD活性、MDA含量及全血GSH Px活性与GSH含量。结果与糖尿病模型对照组相比 ,PSP能使ALX所致糖尿病小鼠血糖降低 (P <0 0 1) ;血清SOD活性、全血GSH Px活性及GSH含量显著回升 (P <0 0 1) ;血清MDA含量明显下降 (P <0 0 1)。结果表明PSP能降低ALX性糖尿病小鼠高血糖并显著增强其抗氧化能力。提示PSP降血糖作用的机制可能与其增强糖尿病鼠抗氧化能力有关。 展开更多
关键词 螺旋藻多糖 四氧嘧啶 糖尿病 小鼠 抗氧化能力
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海藻多糖抗氧化作用的实验研究 被引量:9
11
作者 黄朋纳 黄清松 《宜春学院学报》 2012年第4期106-107,119,共3页
目的:研究海藻多糖(Polysaechrides from Spirulina Platensis,PSP)对小鼠肝损伤动物模型与肝匀浆脂质过氧化模型的抗氧化作用。方法:采用腹腔注射CCL4的方法,制造小鼠肝损伤动物模型,金氏法测定血清谷氨酸丙酮酸转氨酶(SGPT)和肝脏的... 目的:研究海藻多糖(Polysaechrides from Spirulina Platensis,PSP)对小鼠肝损伤动物模型与肝匀浆脂质过氧化模型的抗氧化作用。方法:采用腹腔注射CCL4的方法,制造小鼠肝损伤动物模型,金氏法测定血清谷氨酸丙酮酸转氨酶(SGPT)和肝脏的过氧化脂质(Lipoper-oxides,LPO)含量;Fenton反应诱导小鼠肝匀浆脂质过氧化动物模型,采用硫代巴比妥酸(TBA)法测定肝匀浆LPO。结果:在体外,海藻多糖可剂量依赖性地抑制Fenton反应导致的CCL4毒化小鼠肝匀浆中LPO的生成,其IC50为1.6×10-4。在体内,灌胃250mg/kg的海藻多糖组可明显降低CCL4毒化小鼠血清SGPT活性(P<0.01)。结论:海藻多糖对体内外的肝组织有一定程度的抗氧化作用。 展开更多
关键词 海藻多糖 动物模型 SGPT LPO 抗氧化
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云南产钝顶螺旋藻多糖对D-半乳糖所致衰老小鼠的作用 被引量:15
12
作者 左绍远 朱振宇 马涧泉 《中国海洋药物》 CAS CSCD 1998年第3期18-22,共5页
雌性NIH小鼠每天颈背sc D-半乳糖80mg/kg,连续42d,造成亚急性衰老模型。在注射D-半乳糖的同时每天分别ig钝顶螺旋藻多糖(PSP)200mg/kg、100mg/kg,能显著降低小鼠心、肝脑组织MDA含量,明显促进红细胞、肝及脑SOD活性,使全血及肝GSH-Px活... 雌性NIH小鼠每天颈背sc D-半乳糖80mg/kg,连续42d,造成亚急性衰老模型。在注射D-半乳糖的同时每天分别ig钝顶螺旋藻多糖(PSP)200mg/kg、100mg/kg,能显著降低小鼠心、肝脑组织MDA含量,明显促进红细胞、肝及脑SOD活性,使全血及肝GSH-Px活性与GSH含量恢复至正常水平,同时使肝、脑MAO-B活性显著降低,皮肤羟脯氨酸含量显著回升。提示PSP对D-半乳糖所致衰老小鼠有明显的改善作用。 展开更多
关键词 螺旋藻多糖 D-半乳糖 衰老模型 抗衰老作用
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螺旋藻多糖对D-半乳糖所致衰老小鼠的作用 被引量:21
13
作者 左绍远 《中国生化药物杂志》 CAS CSCD 1998年第1期15-18,共4页
雌性NIH小鼠每天颈背scD-半乳糖80mg/kg,连续42d,造成亚急性衰老模型。同时每天分别ig螺旋藻多糖(PSP)200、100mg/kg,能显著拮抗D-半乳精的作用,使小鼠肝、脑MAO-B活性显著降低,心、脑Na-K-ATP酶活性回升;能明显促进ConA... 雌性NIH小鼠每天颈背scD-半乳糖80mg/kg,连续42d,造成亚急性衰老模型。同时每天分别ig螺旋藻多糖(PSP)200、100mg/kg,能显著拮抗D-半乳精的作用,使小鼠肝、脑MAO-B活性显著降低,心、脑Na-K-ATP酶活性回升;能明显促进ConA诱导的小鼠淋巴细胞增殖转化,并使小鼠皮肤羟脯氨酸含量明显增加。提示PSP对D-半乳糖所致衰老小鼠有明显的改善作用。 展开更多
关键词 螺旋藻多糖 D-半乳糖 衰老模型 药理
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基于小型软件企业的软件过程改进模型的研究 被引量:2
14
作者 王志和 袁辉勇 王新辉 《微计算机信息》 2009年第18期272-274,共3页
软件过程改进是小型软件企业提高软件质量和生产率的必经之路。文章分析了集成软件能力成熟度模型CMMI、个体软件过程PSP和群组软件过程TSP三者之间的关系,并结合我国小型软件企业的特点,提出了一种适用于小型软件企业的过程改进模型。
关键词 软件过程 CMMI psp TSP 模型
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软件过程改进框架 被引量:5
15
作者 沈剑沧 郑雪原 鲍培明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第22期5341-5344,共4页
在软件开发过程中,软件工程师以及软件组织不可避免地会遇到各种困难,尤其是软件组织在实施能力成熟度模型(CMM)过程中面对的各种挑战。根据对CMM研究的体会与实践经验,提出了以集成的能力成熟度模型(CMMI)为基础,以个体软件过程和群组... 在软件开发过程中,软件工程师以及软件组织不可避免地会遇到各种困难,尤其是软件组织在实施能力成熟度模型(CMM)过程中面对的各种挑战。根据对CMM研究的体会与实践经验,提出了以集成的能力成熟度模型(CMMI)为基础,以个体软件过程和群组软件过程为支持的软件过程改进框架。 展开更多
关键词 能力成熟度模型 个体软件过程 群组软件过程 集成的能力成熟度模型 软件过程改进
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适用频率达到20GHz的射频CMOS衬底电阻的精确提取
16
作者 赵宇航 胡少坚 任铮 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期737-740,共4页
通过对CMOS的PSP模型中四衬底电阻网络的等效电路进行Y参数分析,得到衬底电阻参数的完整提取方法.应用该方法提取了90nm CMOS工艺中射频nMOS器件的衬底电阻参数,实验数据和仿真比较表明该衬底电阻网络和相应的参数提取方法能精确预测器... 通过对CMOS的PSP模型中四衬底电阻网络的等效电路进行Y参数分析,得到衬底电阻参数的完整提取方法.应用该方法提取了90nm CMOS工艺中射频nMOS器件的衬底电阻参数,实验数据和仿真比较表明该衬底电阻网络和相应的参数提取方法能精确预测器件的输出性能,模型精度确保使用频率可以达到20GHz以上. 展开更多
关键词 RF MOSFET 射频 psp模型 衬底电阻
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尺寸可变的65nm多叉指射频CMOS器件模型提取与优化
17
作者 任铮 李曦 +3 位作者 彭兴伟 胡少坚 石艳玲 赵宇航 《电子器件》 CAS 2011年第5期489-493,共5页
通过对CMOS PSP直流核心模型进行STI参数的修正、探针电阻的引入和提取以及尺寸可变的源漏寄生电阻表达式的引入,呈现了一个尺寸可变的65 nm多叉指射频CMOS器件模型及其提取和优化方法。与实验数据比较结果表明,该模型及其提取和优化方... 通过对CMOS PSP直流核心模型进行STI参数的修正、探针电阻的引入和提取以及尺寸可变的源漏寄生电阻表达式的引入,呈现了一个尺寸可变的65 nm多叉指射频CMOS器件模型及其提取和优化方法。与实验数据比较结果表明,该模型及其提取和优化方法能够在14 GHz以内精确地预测器件性能。 展开更多
关键词 RFMOSFET psp模型 射频 65nm
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关于过程改进框架及其关键因素的探讨 被引量:3
18
作者 吴超英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期103-106,共4页
文章在介绍能力成熟度模型(CMM)的产生背景和世界各国CMM评估情况的基础上,根据对CMM研究的体会与实践的经验,提出了以集成的能力成熟度模型(CMMI)为基础、以个体软件过程(PSP)和群组软件过程(TSP)为支持的过程改进框架,并提出了实现过... 文章在介绍能力成熟度模型(CMM)的产生背景和世界各国CMM评估情况的基础上,根据对CMM研究的体会与实践的经验,提出了以集成的能力成熟度模型(CMMI)为基础、以个体软件过程(PSP)和群组软件过程(TSP)为支持的过程改进框架,并提出了实现过程改进的五个关键因素。这个框架和这些关键因素可以作为组织实现过程改进的一般指南。 展开更多
关键词 过程改进 能力成熟度模型 个体软件过程 软件工程 软件开发
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浅析个体软件过程 被引量:4
19
作者 张科伟 唐晓波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第5期12-14,20,共4页
讨论了个体软件过程的框架和它的实施过程,力求帮助软件从业人员发展个人技 能。
关键词 个体软件过程 系统工程 能力成熟度模型 软件工程 软件方法学
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CMM对软件工程中的过程管理和改进作用研究 被引量:4
20
作者 傅铅生 《测控技术》 CSCD 2005年第1期1-4,共4页
简要阐述软件能力成熟度模型(CMM,capabilitymaturitymodel)/TSP(teamsoftwareprocess)/PSP(personalsoftwareprocess)体系的来源、内容、应用及意义,以包括单纯的软件生产和嵌入式软件生产的中小型软件企业为研究出发点,分析了我国软... 简要阐述软件能力成熟度模型(CMM,capabilitymaturitymodel)/TSP(teamsoftwareprocess)/PSP(personalsoftwareprocess)体系的来源、内容、应用及意义,以包括单纯的软件生产和嵌入式软件生产的中小型软件企业为研究出发点,分析了我国软件企业生产能力在面对国际竞争压力的形势下的发展状况,对于如何实施CMM以帮助软件企业对软件工程过程进行管理和改进,提升软件企业市场竞争力的具体问题,提出了行之有效的解决方案。 展开更多
关键词 CMM/psp/TSP体系 信息系统开发 软件能力成熟度模型
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