恐龙谷南缘山区DIM点云的PTD滤波改进试验研究

无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解算密集影像获取DIM点云;其次,考虑山体点与地面点有较大高程差,选择经典PTD滤波算法对实验区密集匹配点云进行滤波处理;最后,综合考虑实验区山顶和山脚存在较大高程差且山体两侧沟壑丛生,山体两侧地面点易被识别为非地面点,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构建不规则三角网的改进PTD滤波算法。结果表明:1)PTD滤波算法得到地面点较为完整保留整个实验区,但明显的地物如山体两侧低矮植被和山脚蔬菜大棚基本未被剔除,且山体部分的地面点易被识别为非地面点而在出现山体K1、K2、K3区域的空洞现象。2)针对恐龙谷南缘山区复杂地形,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构网,山体低矮植被部分清除,相对于PTD滤波算法蔬菜大棚大面积被清除。并且山体两侧地面点得到较为完成保留,未出现明显点云空洞的现象。

对渐进三角网点云数据滤波算法的改进

针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排序,将为地面点可能性更大的点优先判定,从而获取更加精确的TIN;另一种是引入薄板样条曲线(TPS)插值法,对PTD算法进行改进,将PTD中候选点判断参数改为TPS法中的弯曲能量增长值,从而减少误判。结果表明,使用以上两种改进算法,综合考虑第1类误差和第2类误差影响,在大部分地形特征下比传统PTD算法表现更优,对低矮植被、桥、斜坡等特殊地物的滤波效果更佳。

基于搜寻者优化算法的多温区PID参数整定控制方法及其实现

针对工业生产过程中温度控制系统的非线性、大时滞特性，为实现时滞系统PID参数的自整定，该文提出了一种基于搜寻者优化算法的PID整定控制方法。以典型一阶模型作为控制对象进行仿真，结果表明，利用该算法进行搜索寻优可以实现PID参数的在线调整，使温控系统快速准确地达到预设温度。同时，利用可编程计算机控制器（Pcc）的软硬件平台，采用Automatic Code Generation功能实现了对多温区系统的控制，得到了较为满意的控制效果。

2019年河南淅川M_(L)4.2地震震源深度测定

采用震源深度测定的确定性方法(PTD)和震源机制CAP反演法,对2019年11月30日河南淅川丹江口水库发生的M_(L)4.2地震进行分析,重新计算了此次地震的震源深度。结果表明,2种方法所得到的震源深度基本一致,均约为7.0 km,与中国地震台网中心统一编目结果(7.1 km)相差不大,此结果可能表明地震监测台网相对较好的情况下,用不同方法测得的震源深度相差不大。

一种改进的适用于DIM点云的PTD滤波算法

提出一种改进的适用于三维密集图像匹配(DIM)点云的渐近不规则三角网加密滤波算法(PTD).该算法针对DIM点云无法穿透植被、直达地面的特性,在种子点选取阶段,采用一种基于建筑物立面的种子点选取策略选取种子点.采用PTD算法的加密策略对由种子点构建的不规则三角网(TIN)进行迭代加密.当归属于网内的点的密度大于所给阈值时,所提算法采用一种新的基于多尺度的迭代加密方案对TIN继续加密.与PTD算法不同,在第二个加密阶段内,加密角度阈值将从小到大变化.结果表明:改进的PTD算法可有效地将地面点和非地面点分离,点云滤波的Ⅰ类误差、Ⅱ类误差及总误差分别为3.57%,0.71%和1.68%.算法对DIM点云的滤波效果优于PTD算法,因此,该算法将成为处理DIM点云的重要工具之一.