编译型软PLC的可定制高速脉冲串输出功能设计

针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。

基于速比调节的PTO恒转速控制策略研究

在拖拉机PTO作业过程中,由于负载变化会引起PTO转速的变化,导致作业质量下降,我们利用发动机要求转速与实际转速的差值,并结合实际转速的变化率对传动系速比进行调节,实现PTO转速的恒定输出。利用MATLAB中的Simulink模块对控制系统进行建模,通过仿真分析与实车测试,验证了控制策略的正确性与实用性。

354拖拉机与1.5m旋耕机配套性能分析

通过动力特性分析,解决了拖拉机动力输出轴转速高,输出扭矩较小,不能克服土壤对旋耕机的阻力矩,无法正常作业的问题。

发动机及取力装置转速自动控制系统的研发

针对专用车发动机和底盘取力装置转速控制问题,提出了基于闭环反馈式自动控制方式的解决办法,该系统依据工作机转速信号与标准信号的比拟,在控制集成块中测算处理数字信号差,利用可编程控制器对步进电机的转速进行实时调整,从而驱动发动机转速控制系统实现二次调速功能。随着产品的进一步完善,可大大提高车载取力工作机的工作效率和工作质量,具有很高的实用价值。

基于PLC的叠层仓库定位控制

本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单,开发周期短,硬件工作量小,对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。

便携式自动堆焊系统设计

探讨了便携式自动堆焊系统的整体设计方案,总体构架基于便携、经济、可靠、多功能的原则进行设计,具有易于组装、易于使用、易于扩展的特点,提出了无飞溅起弧功能、电弧弧压跟踪控制、智能位置跟踪、曲线轨迹焊接、自动回转和移位控制等多种焊接实用控制功能,可应用于不同行业领域的硬面修复再制造。

S7-22×PLC在扭矩仪系统开发中的应用

介绍了扭矩仪以及S7-22×PLC在该系统开发中的应用。根据系统功能要求分析和介绍了系统的控制功能图、系统软件编程思路以及PLC程序功能模块。在开发中主要采用了基于PC的控制系统,但是PC机不能直接驱动电机,需要借助于PLC或单片机。而后两者在数据处理、存储、显示等方面的功能又不及前者。实践中采用了PLC。自由口协议就是在自由口模式下用户可以自己定义协议来与其他智能设备进行通信。自由口模式支持ASCII和二进制协议,实践中采用了ASCII协议,即通信中发送的是ASCII码。自由口通信把PC机和PLC的优点结合在了一起,只需要PC机向PLC发送相关指令,PLC即可按照要求去驱动电机。而这并不妨碍数据采集和处理模块的并行运行,提高了系统的可靠性和响应及时性。

车载取力自发电技术研究与应用

野外或无电力供应的情况下,车载取力自发电可以充分解决装备电源保障问题。对国内车载取力自发电的关键技术形式、技术成熟度、应用的可行性和前景进行了阐述;调速系统和通信形式进行了创新、改进,系统的燃油经济性较好,可以根据具体结构和使用需要选择取力形式和发电形式,系统具有可靠的互锁和安全保护措施,发电噪声进行了有效控制。多种类型的底盘已加装取力发电系统,系统占用空间较小,增大了整车的空间利用率;重量较轻,提高装备的机动性;系统结构简单,提高了装备的可靠性和维修性。随着新技术的不断应用,系统逐渐向模块化、一体化、小型化、大功率方向发展,应用领域越来越广泛。

轴带发电机在船用低速主机上的应用

船用低速主机配备轴带发电机(轴发)的方案可以有效降低船舶的CO2排放,降低营运成本。目前市场上存在多种轴发驱动型式,初投资也各不相同,合理选择轴发方案对船舶的经济性和机舱布置十分重要。简介了轴发的常用配置方案及其优缺点,通过比较64 000 DWT散货船的2种轴发方案,研究了该型散货船配轴发的经济性。

特种车辆分动器取力全速控制技术研究

本文对分动器取力控制技术进行研究,并介绍取力器全速控制实现方法,通过分析取力器实际使用需求,对车辆发动机、变速器和分动器进行综合控制。与传统控制方式相比,该方案从发动机运行效能出发,采用3种动力模式,并优化变速器换挡策略,在满足取力需求、简化操作方式的情况下,使发动机工作在最高效的转速区间,以达到输出扭矩最优和节油降噪的目的。

隔爆型柴油发动机防爆油门装置设计

介绍了一种能集成应用于防爆环境下的柴油机油门装置,并详细介绍了该油门装置的参数特性、环境测试及现场应用,结果表明,该油门装置具有较强的环境适应性和良好的系统特性,能够平稳调节柴油机转速。