一种智能云台控制操作键盘设计

分析了目前主流的云台控制键盘的特点,并指出其无法确认云台正确接收控制命令.给出了一种带反馈应答和自动控制功能的云台控制操作键盘的硬件电路,同时分析了多协议下键盘的常规操作功能、反馈检测功能和自动控制功能的设计方法,并通过编程调试加以实现.该键盘的应用可以有效提高监控系统的稳定、可靠性,并扩展监控系统功能.

舞台视频监控系统云台控制方法的研究

为方便舞台监督对舞台运行进行有效监管,在基于onvif协议的舞台视频监控系统中,本文重点研究摄像机云台的控制及功能优化方法。通过使用多媒体技术、网络通信技术及计算机控制技术,该系统能够实现点击屏幕识别摄像头、云台方位调节和焦距变动等功能,改善了整个视频监控系统的性能。本文的研究为网络化舞台视频监控系统中的云台便捷控制实现提供了技术基础,具有很大的实用价值和应用前景。

CAN-PELCO协议转换的实现

在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制。通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台。

巡检机器人云台远程控制系统的设计

巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。