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Air combat target maneuver trajectory prediction based on robust regularized Volterra series and adaptive ensemble online transfer learning 被引量:1
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作者 Xi Zhi-fei Kou Ying-xin +4 位作者 Li Zhan-wu Lv Yue Xu An Li You Li Shuang-qing 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期187-206,共20页
Target maneuver trajectory prediction is an important prerequisite for air combat situation awareness and maneuver decision-making.However,how to use a large amount of trajectory data generated by air combat confronta... Target maneuver trajectory prediction is an important prerequisite for air combat situation awareness and maneuver decision-making.However,how to use a large amount of trajectory data generated by air combat confrontation training to achieve real-time and accurate prediction of target maneuver trajectory is an urgent problem to be solved.To solve this problem,in this paper,a hybrid algorithm based on transfer learning,online learning,ensemble learning,regularization technology,target maneuvering segmentation point recognition algorithm,and Volterra series,abbreviated as AERTrOS-Volterra is proposed.Firstly,the model makes full use of a large number of trajectory sample data generated by air combat confrontation training,and constructs a Tr-Volterra algorithm framework suitable for air combat target maneuver trajectory prediction,which realizes the extraction of effective information from the historical trajectory data.Secondly,in order to improve the real-time online prediction accuracy and robustness of the prediction model in complex electromagnetic environments,on the basis of the TrVolterra algorithm framework,a robust regularized online Sequential Volterra prediction model is proposed by integrating online learning method,regularization technology and inverse weighting calculation method based on the priori error.Finally,inspired by the preferable performance of models ensemble,ensemble learning scheme is also incorporated into our proposed algorithm,which adaptively updates the ensemble prediction model according to the performance of the model on real-time samples and the recognition results of target maneuvering segmentation points,including the adaptation of model weights;adaptation of parameters;and dynamic inclusion and removal of models.Compared with many existing time series prediction methods,the newly proposed target maneuver trajectory prediction algorithm can fully mine the prior knowledge contained in the historical data to assist the current prediction.The rationality and effectiveness of the proposed algorithm are verified by simulation on three sets of chaotic time series data sets and a set of real target maneuver trajectory data sets. 展开更多
关键词 Maneuver trajectory prediction Volterra series Transfer learning Online learning Ensemble learning robust regularization
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Accurate Machine Learning Predictions of Sci-Fi Film Performance
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作者 Amjed Al Fahoum Tahani A.Ghobon 《Journal of New Media》 2023年第1期1-22,共22页
A groundbreaking method is introduced to leverage machine learn-ing algorithms to revolutionize the prediction of success rates for science fiction films.In the captivating world of the film industry,extensive researc... A groundbreaking method is introduced to leverage machine learn-ing algorithms to revolutionize the prediction of success rates for science fiction films.In the captivating world of the film industry,extensive research and accurate forecasting are vital to anticipating a movie’s triumph prior to its debut.Our study aims to harness the power of available data to estimate a film’s early success rate.With the vast resources offered by the internet,we can access a plethora of movie-related information,including actors,directors,critic reviews,user reviews,ratings,writers,budgets,genres,Facebook likes,YouTube views for movie trailers,and Twitter followers.The first few weeks of a film’s release are crucial in determining its fate,and online reviews and film evaluations profoundly impact its opening-week earnings.Hence,our research employs advanced supervised machine learning techniques to predict a film’s triumph.The Internet Movie Database(IMDb)is a comprehensive data repository for nearly all movies.A robust predictive classification approach is developed by employing various machine learning algorithms,such as fine,medium,coarse,cosine,cubic,and weighted KNN.To determine the best model,the performance of each feature was evaluated based on composite metrics.Moreover,the significant influences of social media platforms were recognized including Twitter,Instagram,and Facebook on shaping individuals’opinions.A hybrid success rating prediction model is obtained by integrating the proposed prediction models with sentiment analysis from available platforms.The findings of this study demonstrate that the chosen algorithms offer more precise estimations,faster execution times,and higher accuracy rates when compared to previous research.By integrating the features of existing prediction models and social media sentiment analysis models,our proposed approach provides a remarkably accurate prediction of a movie’s success.This breakthrough can help movie producers and marketers anticipate a film’s triumph before its release,allowing them to tailor their promotional activities accordingly.Furthermore,the adopted research lays the foundation for developing even more accurate prediction models,considering the ever-increasing significance of social media platforms in shaping individ-uals’opinions.In conclusion,this study showcases the immense potential of machine learning algorithms in predicting the success rate of science fiction films,opening new avenues for the film industry. 展开更多
关键词 Film success rate prediction optimized feature selection robust machine learning nearest neighbors’ algorithms
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Auto machine learning-based modelling and prediction of excavationinduced tunnel displacement 被引量:5
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作者 Dongmei Zhang Yiming Shen +1 位作者 Zhongkai Huang Xiaochuang Xie 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2022年第4期1100-1114,共15页
The influence of a deep excavation on existing shield tunnels nearby is a vital issue in tunnelling engineering.Whereas,there lacks robust methods to predict excavation-induced tunnel displacements.In this study,an au... The influence of a deep excavation on existing shield tunnels nearby is a vital issue in tunnelling engineering.Whereas,there lacks robust methods to predict excavation-induced tunnel displacements.In this study,an auto machine learning(AutoML)-based approach is proposed to precisely solve the issue.Seven input parameters are considered in the database covering two physical aspects,namely soil property,and spatial characteristics of the deep excavation.The 10-fold cross-validation method is employed to overcome the scarcity of data,and promote model’s robustness.Six genetic algorithm(GA)-ML models are established as well for comparison.The results indicated that the proposed AutoML model is a comprehensive model that integrates efficiency and robustness.Importance analysis reveals that the ratio of the average shear strength to the vertical effective stress E_(ur)/σ′_(v),the excavation depth H,and the excavation width B are the most influential variables for the displacements.Finally,the AutoML model is further validated by practical engineering.The prediction results are in a good agreement with monitoring data,signifying that our model can be applied in real projects. 展开更多
关键词 Soilestructure interaction Auto machine learning(AutoML) Displacement prediction robust model Geotechnical engineering
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一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型 被引量:2
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作者 王可 徐明亮 +3 位作者 李亚飞 姜晓恒 鲁爱国 李鉴 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1785-1793,共9页
航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通... 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性. 展开更多
关键词 航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证
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基于极限学习机模型参数优化的光伏功率区间预测技术 被引量:1
5
作者 何之倬 张颖 +4 位作者 郑刚 郑芳 黄琬迪 张沈习 程浩忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期285-294,共10页
提出一种基于极限学习机(ELM)模型参数优化的光伏功率区间预测技术.首先,提出加权欧氏距离作为光伏功率预测区间评估指标,筛选历史样本单元并优化ELM训练集;然后,提出ELM参数混合寻优算法,利用精英保留策略遗传算法与分位数回归优化ELM... 提出一种基于极限学习机(ELM)模型参数优化的光伏功率区间预测技术.首先,提出加权欧氏距离作为光伏功率预测区间评估指标,筛选历史样本单元并优化ELM训练集;然后,提出ELM参数混合寻优算法,利用精英保留策略遗传算法与分位数回归优化ELM模型隐层输入及输出权重与偏置参数,并采用训练后的模型预测光伏功率区间;最后,基于光伏电站与气象站历史数据构建实际算例,预测光伏功率区间,并与其他方法得到的结果进行对比.算例结果表明:所提方法在增加区间预测可信度的同时,能较大程度提高区间预测准确度. 展开更多
关键词 光伏功率 区间预测 极限学习机 参数优化 加权欧氏距离指标
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三相四线制PV-AF系统的模型预测电流控制策略 被引量:2
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作者 耿乙文 施向前 +2 位作者 盛亚如 刘海卫 缑晓会 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2932-2937,共6页
提出了一种基于模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)的具有有源滤波功能的光伏并网(photovoltaic power generation and active filter,PV-AF)系统控制策略。电流环采用模型预测控制(model predictive control,MPC... 提出了一种基于模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)的具有有源滤波功能的光伏并网(photovoltaic power generation and active filter,PV-AF)系统控制策略。电流环采用模型预测控制(model predictive control,MPC)方法,在???坐标系下实现对光伏逆变电流指令和谐波补偿电流指令的无静差跟踪,使PV-AF系统将光伏阵列的能量注入交流电网的同时,有效补偿本地并联负载谐波电流。建立了MPC中的预测模型、优化函数等,分析了模型参数对系统稳定性和控制精度的影响。实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 模型预测电流控制 pv-AF系统 稳定 鲁棒
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基于k-sums分段聚类的动态组合学习光伏短期功率预测
7
作者 吴家葆 曾国辉 张振华 《电子科技》 2024年第4期69-76,共8页
目前单一模型预测精度存在难以随着功率波动保持最优的问题,为提高并网系统运行的稳定性和电网的节能调度,文中提出了一种基于k-sums分层聚类的动态学习组合光伏短期功率预测方法。利用k-sums算法经过分段聚类,将天气类型分为晴天A 1、... 目前单一模型预测精度存在难以随着功率波动保持最优的问题,为提高并网系统运行的稳定性和电网的节能调度,文中提出了一种基于k-sums分层聚类的动态学习组合光伏短期功率预测方法。利用k-sums算法经过分段聚类,将天气类型分为晴天A 1、多云A 2、阴雨天B。通过TCN(Temporal Convolutional Network)提取数据的时序特征,并结合GRU(Gate Recurrent Unit)建立融合提取时序特征模块的改进GRU结构,以达到对时序特征敏感的效果。将改进GRU结构与SVM(Support Vector Machine)动态组合,使用Elastic Net算法输出最佳权重值叠加得到最终预测值。文中采用江苏某地区的光伏发电功率数据及对应的气象数据对所提方法进行验证,结果表明动态组合学习模型的MAE(Mean Absolute Error)为1.888,RMSE(Root Mean Squared Error)为2.403。 展开更多
关键词 k-sums 分层聚类 TCN 改进GRU SVM 动态组合学习 Elastic Net 光伏短期功率预测
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基于图对比学习的稳健交通流量预测
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作者 刘伟 贾素玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期122-133,共12页
作为智能交通系统的核心技术,稳健的交通流量预测是一个长期存在但具有挑战的任务。不论是工业界还是学术界,现有模型需要大量训练数据、易受数据噪声影响而表现不稳健,是限制该领域发展与实际应用落地的重要因素。而在学术界,图对比学... 作为智能交通系统的核心技术,稳健的交通流量预测是一个长期存在但具有挑战的任务。不论是工业界还是学术界,现有模型需要大量训练数据、易受数据噪声影响而表现不稳健,是限制该领域发展与实际应用落地的重要因素。而在学术界,图对比学习可以通过数据增强与对比损失来降低数据需求量,同时提升模型抵抗数据噪声的能力。提出一种交通流量图对比学习(TFGCL)框架,用于稳健的交通流量预测。TFGCL框架有3个创新点:针对交通流量图(TFG)数据的独特时空特性,TFGCL框架从时间和空间2个角度出发,提出3种TFG数据增强方法。针对TFG数据中语义相似的假负样本,提出一个过滤策略使TFGCL框架能够免受其干扰,从而学习到高质量的表征。TFGCL框架通过联合交通流量预测任务和图对比学习任务进行同时训练。在3个真实交通数据集上与8个基线模型进行对比实验,结果表明:TFGCL框架的预测性能更为稳健,较最优基线模型最高提升6.24%,TFGCL框架的稳健性尤其体现在数据缺失较为明显的数据集和长时交通流量预测任务中。 展开更多
关键词 交通流量预测 交通流量图 数据噪声 图对比学习 预测稳健性
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基于人工智能算法的氯盐侵蚀混凝土预测模型
9
作者 崔纪飞 柏林 +2 位作者 饶平平 康陈俊杰 张锟 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第2期439-447,共9页
本文基于机器学习算法建立了输电塔桩基混凝土氯离子浓度预测模型,通过相关系数、均方根误差、绝对平均误差和方差比对模型进行检验,并根据蒙特卡洛模拟对模型的稳健性进行分析,同时基于海马优化器对模型进行优化。结果表明,支持向量机(... 本文基于机器学习算法建立了输电塔桩基混凝土氯离子浓度预测模型,通过相关系数、均方根误差、绝对平均误差和方差比对模型进行检验,并根据蒙特卡洛模拟对模型的稳健性进行分析,同时基于海马优化器对模型进行优化。结果表明,支持向量机(SVM)模型、随机森林(RF)模型和梯度提升树(GBDT)模型都可以准确预测输电塔桩基混凝土中氯离子浓度,相关系数R^(2)均大于0.880,均方根误差小于0.009,绝对平均误差小于0.006,方差比大于0.890。根据误差和稳健性分析结果,建议混凝土中氯离子浓度的预测计算优先使用GBDT模型和SVM模型。根据优化结果,海马优化器能显著提升模型的性能。 展开更多
关键词 机器学习算法 氯离子浓度 预测模型 稳健性 海马优化器
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结合数据增强及组合算法的短期光伏功率预测
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作者 毛嘉铭 刘光宇 罗凯元 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期133-141,共9页
针对光伏发电数据完备性低、预测精度低的问题,提出结合数据增强及组合算法的短期光伏功率预测模型。首先,利用K-means++聚类算法对光伏数据进行天气分型;其次,利用条件生成对抗网络对光伏数据的分布规律进行学习,生成高质量样本;然后,... 针对光伏发电数据完备性低、预测精度低的问题,提出结合数据增强及组合算法的短期光伏功率预测模型。首先,利用K-means++聚类算法对光伏数据进行天气分型;其次,利用条件生成对抗网络对光伏数据的分布规律进行学习,生成高质量样本;然后,优化变分模态分解的分解数和惩罚因子,进一步降低子序列的模糊熵值;最后,通过正余弦算法对深度极限学习机的输入权重和偏置进行优化,分别对各子序列进行建立预测模型。实验结果表明,所提模型具有一定的优越性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 数据增强 变分模态分解 深度极限学习机 正余弦算法
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基于K-means聚类和极限学习机组合算法的短期光伏功率预测 被引量:1
11
作者 黄牧涛 邢芳菲 +1 位作者 陈兴邦 卢明 《水电能源科学》 北大核心 2024年第2期217-220,216,共5页
考虑光伏功率的预测精度强依赖于天气模态和气候条件等因素影响,提出了基于极限学习机组合算法的短期光伏功率预测方法。首先,基于K-means聚类算法进行天气分型,分为4个季节下晴天、多云天气、阴雨天气共12组不同天气类别。其次,针对天... 考虑光伏功率的预测精度强依赖于天气模态和气候条件等因素影响,提出了基于极限学习机组合算法的短期光伏功率预测方法。首先,基于K-means聚类算法进行天气分型,分为4个季节下晴天、多云天气、阴雨天气共12组不同天气类别。其次,针对天气分型结果,基于极限学习机ELM、遗传算法改进的极限学习机GA-ELM、鸟群算法改进的极限学习机BSA-ELM3种算法构建光伏功率预测模型。最后,以某光伏电站数据进行所提模型验证。预测结果表明,BSA-ELM预测精度最高,12种天气预测精度达到90%左右,各季节中预测精度最高的天气类型均为晴天,多云天气精度高于阴雨天气精度,可为含高比例光伏并网的新型电力系统安全稳定运行提供有效数据支撑。 展开更多
关键词 光伏发电功率预测 K-MEANS聚类 天气分型 极限学习机算法 遗传算法 鸟群算法
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一种适用于单/多光伏电站的迁移超短期光伏预测建模框架
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作者 任密蜂 王家辉 +2 位作者 叶泽甫 朱竹军 阎高伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期359-367,共9页
针对新建电站的历史数据量有限,且不同时段光伏数据的分布存在较大差异的问题,构建一种适用于单/多光伏电站的迁移超短期光伏预测建模框架。首先,为充分考量光伏序列的不确定性及数值天气预报的固有偏差,提出一种基于加权滚动时间窗聚... 针对新建电站的历史数据量有限,且不同时段光伏数据的分布存在较大差异的问题,构建一种适用于单/多光伏电站的迁移超短期光伏预测建模框架。首先,为充分考量光伏序列的不确定性及数值天气预报的固有偏差,提出一种基于加权滚动时间窗聚类方法,同时为避免维度过高问题并强化天气类型与光伏发电功率之间的映射关系,提出类内外特征加权结构保持降维算法;其次,通过采用测地线流式核积分完成数据分布对齐,减小样本分布差异对单/多电站模型鲁棒性的影响;最后,采用梯度增强决策树建立光伏功率预测模型,实现光伏功率预测精度的提升。采用公开数据集PVOD验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 光伏电站 预测 迁移学习 光伏功率超短期预测 结构保持 测地线流式核
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基于VMD-ORELM-EC的超短期风速组合预测模型
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作者 谢东良 郅伦海 +1 位作者 周康 胡峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期703-711,共9页
为提高超短期风速预测的精度,文章提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、离群鲁棒极限学习机(outlier-robust extreme learning machine,ORELM)和误差修正(error correction,EC)的超短期风速组合预测模型VMD-... 为提高超短期风速预测的精度,文章提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、离群鲁棒极限学习机(outlier-robust extreme learning machine,ORELM)和误差修正(error correction,EC)的超短期风速组合预测模型VMD-ORELM-EC。首先利用VMD将原始风速序列分解,并对每个分解子序列分别建立ORELM模型,将各子模型预测结果相加得到模型初步预测序列;然后将原始风速序列与初步预测序列相减得到模型的误差序列,并对误差序列进行VMD分解,对分解得到的误差子序列建立ORELM模型,从而得到误差预测序列;最后将模型的初步预测序列与误差预测序列组合得到最终的风速预测序列。利用该文提出的预测模型对北京测风塔实测的风速数据进行分析,结果表明模型可以有效挖掘风速序列特性,在超短期风速预测上具有较高的预测性能。 展开更多
关键词 超短期风速预测 变分模态分解(VMD) 离群鲁棒极限学习机(ORELM) 误差修正(EC)
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售电侧开放市场环境下基于多分位鲁棒极限学习机的短期负荷预测技术
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作者 杨希 王刚 +2 位作者 张鹏宇 李颖 张国锋 《科技创新与应用》 2024年第8期94-97,共4页
该文基于极限学习机算法设计一种用于短期负荷预测的多分位鲁棒极限学习机模型,该模型能解决传统预测模型抗干扰能力差的缺陷,可以在面临不确定性因素干扰的情况下准确预测负荷。对传统模型和多分位鲁棒极限学习机模型的鲁棒性和多分位... 该文基于极限学习机算法设计一种用于短期负荷预测的多分位鲁棒极限学习机模型,该模型能解决传统预测模型抗干扰能力差的缺陷,可以在面临不确定性因素干扰的情况下准确预测负荷。对传统模型和多分位鲁棒极限学习机模型的鲁棒性和多分位性进行验证,对比结果表明,多分位鲁棒极限学习机模型的鲁棒性更好,在不同分位下的预测精度更高。 展开更多
关键词 多分位鲁棒极限学习机 短期负荷预测 核概率密度函数 输入量 预测结果
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一种基于集成学习和高斯过程的光伏发电量预测混合算法
15
作者 杨盛祥 《无线互联科技》 2024年第10期31-33,共3页
集成算法被广泛应用于光伏发电量预测等工业场景。当没有足够的数据和工业知识储备时,该算法只能提供点预测,不能提供区间预测,降低了模型预测精度。为了解决该问题,文章提出了一种基于集成学习和高斯过程的光伏发电量预测算法。该算法... 集成算法被广泛应用于光伏发电量预测等工业场景。当没有足够的数据和工业知识储备时,该算法只能提供点预测,不能提供区间预测,降低了模型预测精度。为了解决该问题,文章提出了一种基于集成学习和高斯过程的光伏发电量预测算法。该算法利用集成学习进行光伏发电量的点预测,由多种算法组合而成,具有高精度特性。同时,文章所提的高斯过程算法将集成学习算法预测值作为输入、光伏发电量作为目标值,进行模型训练和迭代,高斯过程算法对模型进行区间预测,提高了模型的预测精度。实际的光伏场站案例验证了文章所提方法的有效性。 展开更多
关键词 集成学习 高斯过程 光伏发电量预测
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Stochastic Binary Neural Networks for Qualitatively Robust Predictive Model Mapping
16
作者 A. T. Burrell P. Papantoni-Kazakos 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2012年第9期603-608,共6页
We consider qualitatively robust predictive mappings of stochastic environmental models, where protection against outlier data is incorporated. We utilize digital representations of the models and deploy stochastic bi... We consider qualitatively robust predictive mappings of stochastic environmental models, where protection against outlier data is incorporated. We utilize digital representations of the models and deploy stochastic binary neural networks that are pre-trained to produce such mappings. The pre-training is implemented by a back propagating supervised learning algorithm which converges almost surely to the probabilities induced by the environment, under general ergodicity conditions. 展开更多
关键词 Qualitative robustNESS PREDICTIVE Model Mapping STOCHASTIC APPROXIMATION STOCHASTIC BINARY Neural Networks Real-Time Supervised learning ERGODICITY
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基于VMD-MWOA-ELM的日前光伏功率预测 被引量:1
17
作者 刘丽桑 郭凯琪 +1 位作者 陈健 郭琳 《福建工程学院学报》 CAS 2023年第3期269-276,共8页
为了提高光伏发电功率的预测精度,提出一种结合变分模态分解、多策略改进的鲸鱼优化算法和极限学习机的光伏日前预测方法。利用变分模态分解影响光伏功率的关键气象因素,获得不同特征规律的本征模态分量,降解了数据的随机波动性,减少了... 为了提高光伏发电功率的预测精度,提出一种结合变分模态分解、多策略改进的鲸鱼优化算法和极限学习机的光伏日前预测方法。利用变分模态分解影响光伏功率的关键气象因素,获得不同特征规律的本征模态分量,降解了数据的随机波动性,减少了噪声的影响。引入鲸鱼优化算法,利用多策略改进的鲸鱼优化算法(MWOA)对ELM模型的权重和偏置系数进行优化,获得最终的光伏功率预测结果。仿真结果验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 相关性分析 变分模态分解 多策略改进的鲸鱼优化算法 极限学习机 光伏发电功率预测
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结合注意力机制与深度强化学习的超短期光伏功率预测 被引量:5
18
作者 丁正凯 傅启明 +4 位作者 陈建平 陆悠 吴宏杰 方能炜 邢镔 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1647-1654,共8页
针对传统光伏(PV)功率预测模型受功率随机波动性影响以及易忽略重要信息导致预测精度低的问题,将注意力机制分别与深度确定性策略梯度(DDPG)和循环确定性策略梯度(RDPG)相结合提出了ADDPG和ARDPG模型,并在此基础上提出一个PV功率预测框... 针对传统光伏(PV)功率预测模型受功率随机波动性影响以及易忽略重要信息导致预测精度低的问题,将注意力机制分别与深度确定性策略梯度(DDPG)和循环确定性策略梯度(RDPG)相结合提出了ADDPG和ARDPG模型,并在此基础上提出一个PV功率预测框架。首先,将原始PV功率数据以及气象数据标准化,并将PV功率预测问题建模为马尔可夫决策过程(MDP),历史功率数据和当前气象数据则作为MDP的状态;然后,将注意力机制加入DDPG和RDPG的Actor网络,赋予状态中各个分量不同的权重来突出重要且关键的信息,并通过深度强化学习智能体和历史数据的交互来学习数据中的关键信息;最后,求解MDP问题得到最优的策略,作出准确的预测。在DKASC、Alice Springs光伏系统数据上的实验结果表明,ADDPG和ARDPG在均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数(R2)上均取得了最优结果。可见,所提模型能够有效提高PV功率的预测精度,也可以推广到其他预测领域如电网预测、风力发电预测等。 展开更多
关键词 深度强化学习 注意力机制 光伏功率预测 深度确定性策略梯度 循环确定性策略梯度
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基于趋势提取下多尺度时空残差网络的路段速度预测模型 被引量:2
19
作者 朱子俊 宋国华 +1 位作者 范鹏飞 黄健畅 《交通运输工程与信息学报》 2023年第3期74-85,共12页
速度预测模型在速度变异,即短时间、大幅度的速度变化场景中会出现模型失准的现象,为了获得更好的预测精度和对速度变异的鲁棒性,本研究建立了多尺度时空残差网络。时间上,通过提出的去趋势方法将速度分为趋势项和残差项,预测速度是预... 速度预测模型在速度变异,即短时间、大幅度的速度变化场景中会出现模型失准的现象,为了获得更好的预测精度和对速度变异的鲁棒性,本研究建立了多尺度时空残差网络。时间上,通过提出的去趋势方法将速度分为趋势项和残差项,预测速度是预测残差和对应趋势项的直接加和。空间上,同时考虑了预测路段所在的局部路网和整体路网对预测的影响,构建了基于路段速度相关性的前馈神经网络模块和基于AlexNet的图像识别技术分别提取两种不同尺度的空间特征。预测路段的速度趋势、速度残差、局部路网特征和整体路网特征作为构建的编码器-解码器结构的输入以计算最终的预测速度。本研究提出了误差差异率指标来描述速度变异导致的模型失准程度,基于北京市路网浮动车数据,分析路段速度的日间和日内变化特征,选取具有不同速度变化特性的路段进行数据实验和模型验证。结果表明,模型不仅在整体测试集上具有出色的预测精度,在速度变异场景下具有更显著的性能优势。模型具有更好的鲁棒性,误差差异率相比于对照模型平均下降了约30%。 展开更多
关键词 智能交通 短时交通流预测 深度学习 鲁棒性 去趋势 图像识别
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基于高斯回归学习的场景优化鲁棒预测控制
20
作者 熊伟亮 何德峰 +1 位作者 王秀丽 周丹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期693-701,共9页
针对具有未知加性不确定性的约束线性系统,提出基于高斯过程回归学习的场景优化鲁棒模型预测控制算法.在离线阶段使用高斯回归从经验数据中学习不确定性结构与参数,能够抽取大量随机场景.在在线控制阶段中,求解抽取场景所构建的有限时... 针对具有未知加性不确定性的约束线性系统,提出基于高斯过程回归学习的场景优化鲁棒模型预测控制算法.在离线阶段使用高斯回归从经验数据中学习不确定性结构与参数,能够抽取大量随机场景.在在线控制阶段中,求解抽取场景所构建的有限时域优化问题,将滚动优化得到的控制律作用于系统.引入松弛变量保证优化问题的可行性,应用随机凸优化理论,证明所提算法使系统以一定的置信度满足松弛机会约束,收敛于终端域.通过DC-DC转换器和网联车巡航控制仿真实验,验证了本文算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 鲁棒模型预测控制 场景优化 高斯回归学习 机会约束 随机凸优化
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