Position and Velocity Time Delay for Suppression Vibrations of a Hybrid Rayleigh-Van der Pol-Duffing Oscillator

In this paper,we used time delay feedback to minimize the vibrations of a hybrid Rayleigh–van der Pol–Duffing oscillator.This system is a one-degree-offreedom containing the cubic and fifth nonlinear terms and an external force.We applied the multiple scales method to get the solution from first approximation.Graphically and numerically,we studied the system before and after adding time delay feedback at the primary resonance case(
ffi!).We used MATLAB program to simulate the efficacy of different parameters and the time delay on the main system.

中国内地GPS坐标时间序列噪声模型特征及其对站点速率影响

为了进一步评估全球定位系统(GPS)时间序列噪声模型水平和垂直速率的大小,及其对误差的影响,选取中国内地227个GPS连续基准站2010—2020年南北、东西和垂直3个方向的坐标时间序列,采用6种噪声模型或噪声组合模型对其进行噪声分析。结果表明,中国内地GPS坐标时间序列噪声模型存在多样性,且部分站点在不同方向的噪声模型也存在差异,主要以一阶高斯马尔可夫+随机漫步噪声(GGMWN)和闪烁噪声+白噪声(FNWN)为主;在100°E附近的GPS站点噪声特性差异最为显著;噪声模型与速率之间的关系分析表明噪声模型对水平向速率的大小和误差影响较小,在现实计算中可不考虑噪声对水平速度的影响,但对垂向速率的大小和误差影响显著;考虑噪声模型可有效提高垂向速率的精度,同时也可能会改变部分站点的垂向运动方向,所以在现实计算中须考虑噪声对垂向速率的影响。

基于2.4 GHz无线技术的RTK定位系统

利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域.

PVT在同步运动控制中的应用

介绍了T型及S型曲线的轨迹规划,与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式,尽管这些标准的规划满足点对点运动,但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的,尤其是多轴联动,介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法,PVT同步控制,并应用于实际运行环境,实现真正意义的同步运动。

基于浅海声强干涉的双水听器运动声源速度估计

针对低信噪比时难以利用低频分析记录谱中宽带连续谱条纹状干涉图样估计声源运动速度的问题,提出一种基于双水听器利用线谱声强干涉起伏估计运动声源速度的方法。该方法利用声源运动参数对时间维线谱声强干涉起伏进行重采样,得到满足正比关系的不同频率线谱声强干涉起伏。通过建立两频率线谱声强干涉起伏之间相关系数的代价函数,搜索出双水听器各自对应的最近通过时间和距速比参数,再结合声源与双水听器的距离位置关系,最终解算出声源运动速度。仿真实验表明,该方法能有效估计声源运动速度,对背景噪声下低速运动声源有较好的测速效果.

北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法

在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。

三维转换波资料处理方法研究及应用

三维多波地震勘探是地震勘探当前研究的热点。本文针对转换波资料处理中存在的数字检波器频率动态范围变化大,产生高低频噪声严重,三维资料共转换点求取不准及炮检距较大,射线路径不对称和各向异性的影响而无法准确求取转换波速度等难题,运用转换波处理中的极化滤波去噪、三分量旋转、三维转换波转换点定位、四参数速度分析和叠前时间偏移等技术,通过对胜利油田垦71地区单点数字检波器采集的三维转换波地震资料的处理,较好地解决了以上问题。

基于样条函数的在线时域实验模态分析

为实时获得精确的大型结构模态参数 ,以便于结构的实时安全监测和抗风、抗震研究 ,在传统的 ITD时域分析方法的基础上 ,提出利用三次样条函数微分方法从结构位移得到结构的速度和加速度响应 ,从而进行模态识别的新方法 ,克服了传统 ITD方法人工选择参数的不利影响 .通过对虎门大桥的模态分析结果表明 :利用该法所得模态数和精度与 FFT相比 ,更接近于有限元数值分析结果 。

二维加糙明渠紊流结构的试验研究

采用丹麦产二维激光流速仪对二维加糙明渠紊流进行了试验，获得了比较全面的紊动结构及阻力资料，并系统地分析了试验成果．着重探讨了二维粗糙床面的理论基面、当量糙率值的确定以及粗糙对时均结构和脉动结构的影响等问题．

华北地区GPS基准站坐标时间序列噪声特征研究

利用华北地区GPS连续运行基准站网络2008-08~2013-04观测数据,分析36个基准站坐标时间序列的噪声特征。利用区域堆栈滤波方法对GPS单日解坐标时间序列进行共性误差剔除,使用极大似然估计准则定量估计坐标时间序列的噪声特性,并分析有色噪声对测站计算速度的影响。结果表明,华北地区GPS基准站坐标时间序列的共性误差在N、E和U方向分别约为1mm、1mm和3mm,且共性误差具有类似闪烁噪声的特性;共性误差剔除前,坐标时间序列的噪声特性可以用可变白噪声加闪烁噪声模型或可变白噪声加幂律噪声模型来描述;共性误差剔除后降低了坐标时间序列噪声中闪烁噪声的成分,突出了本地效应部分噪声,坐标时间序列的噪声特性可以用可变白噪声加闪烁噪声和随机漫步噪声模型或可变白噪声加幂律噪声模型来描述;最优噪声模型计算的速度误差比仅考虑可变白噪声所计算的速度误差增大5~8倍;剔除共性误差,可使测站速度的精度获得40%左右的提高。

星座通信系统兼容定位

星座通信系统兼容定位就经济性、实用性而言对军事应用有重大价值。在确定采用多普勒测速定位方法的基础上 ,首先对兼容系统组成、导航信号、定位算法等方面进行了初步设计 ;然后 ,对定位中的主要误差源和定位时间窗口进行了分析 ,并定量分析了系统可以达到的 1 km的定位性能。最后分析了兼容系统提高定位精度的方法及在实现时存在的几个关键技术。

应用INS/GPS系统数据估计迎角和侧滑角的方法研究

针对迎角和侧滑角,特别在大迎角飞行情况下不能够精确测量的问题,研究了一种利用INS/GPS系统数据结合其他辅助系统来估计迎角和侧滑角的方法,利用INS/GPS系统测量的地速和总加速度信号结合飞机其他传感器和数学模型估计得到了迎角和侧滑角传感器的虚拟信号。通过仿真验证,该方法结构简单易于工程实现,并且估计出来的迎角和侧滑角误差小于0.10,具有很好的实时性。

鱼雷攻击占位相关参数计算

讨论了鱼雷攻击占位机动过程中,最小占位速度和最短占位时间的计算问题,采用数值计算分析方法,得出了各种不同敌我初始态势和相对运动速度下对应最短占位时间的占位点的分布规律,推导出最小占位速度和最短占位时间的计算公式。

一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法

仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。

双向比对技术弹丸空间位置高精度测量方法

将弹丸作为未知目标,测距精度受限,且具有较高的系统实现复杂度;将弹丸作为合作目标,提出了一种基于双向比对技术的弹丸空间位置高精度测量方法,给出了相应的系统设计方案;针对此体制的测距及测速理论和仿真分析结果表明:所提方法能够显著提高弹丸空间位置的测量精度,提高系统工作效能。

基于融合技术的实时高精度飞行器定位求速方法

针对实时系统中速度参数精度较差和多信源间的切换带来的数据异常抖动问题,提出了分级融合的方法。通过对外测方案进行分类、分层次的加权融合,进一步压缩弹道参数误差。理论分析和仿真表明:分级融合的方式计算量小、精度高,有较强的实时性,适合工程中应用。

动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计

针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动态项,并根据建立的数学模型给出了所提观测器的数学表达式.利用矩阵不等式、齐次理论和Lyapunov稳定性理论等证明了该有限时间观测器是半全局有限时间稳定的.对所提观测器进行了仿真验证,并与传统的状态观测器进行了对比实验,仿真结果表明所提观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性.

基于行为的太阳帆群编队方法

文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。

无人机螺旋自主认知与改出控制器设计

针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。

深水海底节点二次定位方法

在海底节点(OBN)数据采集过程中,由于受到海底地形、海流等因素的影响,OBN的实际位置有时会偏离投放位置,需要进行二次定位,以保证地震数据的成像质量。在进行二次定位计算时,海水速度是影响OBN定位精度的重要因素。在常用的二次定位方法中,海水速度通常给定为一个常数,或者根据炮检距拟合出一条速度曲线。实际海水速度通常在垂向上存在变化,在一定范围内沿炮检距方向变化极小,速度的变化情况与上述常用的两种速度选取方式都不相同。为此,通过模型试算研究了不同速度选取方式下的二次定位精度,提出了通过反演一个合适的等效速度代替垂向变化的速度模型的方法,并在反演检波点坐标时加入海水速度这一个未知量,进一步提高了二次定位精度。模型试算结果表明:相对于使用常速度和拟合速度场这两种常用的速度给定方式,所提方法能取得更高的定位精度,进而取得较好的动校正和成像效果。