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题名GNSS双模PVT解算设计及其在车辆导航中的应用
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作者
肖剑
田永怡
侯文毅
张朋
胡欣
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机构
长安大学电子与控制工程学院
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出处
《物联网技术》
2023年第4期60-63,66,共5页
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基金
西安市科技计划项目(22GXFW-0154)
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2022BEG03072)。
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文摘
以北斗、GPS卫星导航系统为应用背景,在卫星导航定位理论的基础上,设计了一种基于全球导航卫星系统双模接收机的位置、速度和时间解算模块。针对在动态城市环境下定位精度较低且波动较大的问题,提出一种精度优化方案:首先,采用载波相位平滑算法对伪距进行滤波;其次,通过选星模块实时跟踪卫星通道的信号载噪比和伪距残余等参数值,进行2次筛选得到信号质量较高的卫星定位;最后,在动态高速场景下对提出的优化方案分别进行跑车绕圈测试和信号遮挡测试。测试结果表明,优化后的解算模块有助于系统导航定位精度的提升,能够为车辆提供更为精确和及时的导航信息,有效排除卫星通道的干扰信号,提高了车辆行驶过程中的安全性。
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关键词
pvt解算
载波相位
选星
载噪比
伪距残余
定位精度
仿真校验
动态测试
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分类号
TP706
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于导航接收机观测信息的GNSS干扰检测方法
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作者
蔚微
刘洋
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机构
成都华日通讯技术股份有限公司
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出处
《中国无线电》
2023年第11期64-67,共4页
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文摘
针对近年来GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)干扰频发,现有监测设备性能与监测手段无法满足GNSS干扰检测需求的问题,本文分析了GNSS干扰对导航接收机的影响,提出了一种基于导航接收机原始观测信息的GNSS干扰检测方法,能够快速、有效地发现与识别GNSS干扰。
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关键词
GNSS干扰
原始观测信息
pvt解算
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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