基于DSP的直流电机PWM调速控制器的设计与实现

设计了一种基于 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32、采用 PC 机作为控制界面的数字式直流电机的PWM 调速控制系统,并通过 DSP 与 PC 机间的通讯来实现对直流电机的 PWM 调速控制。详细介绍了系统的软件和硬件组成及其工作原理。该系统具有结构简单,性能可靠,易于修改和维护等优点。

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320FL2407ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动。

一种高性能用于电机控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A

文章介绍了数字电机控制器 TMS3 2 0 L F 2 40 1A的结构与特点 ,并与同类产品的性能进行了比较。给出了用此芯片研制的步进电机调速系统 ,表明用该控制器构成的调速装置体积小 ,性能可靠 。

基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度。

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。

嵌入式实时操作系统DSP/BIOS使用方法的研究

在介绍TI公司的嵌入式实时操作系统DSP/BIOS的基础上 ,以一个高性能的电机伺服控制系统为实例 ,详细论述了实时软件控制模型的构建步骤。实际应用证实DSP/BIOS是一个比较实用的实时操作系统 。

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。

基于DSP的直流无刷电机驱动系统设计

针对一种小型无刷直流电机进行驱动电路设计,首先分析无刷直流电机的工作原理,其次论述基于DSP的无刷直流电机PWM调控相关器件的参数确认,研制了驱动控制电路。通过对电路的调压、调频测试,结果验证了所制作的驱动电路的电压、调频控制方案有效性和可行性。

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。

基于双DSP的异步电机控制系统设计

在电力电子技术不断发展的过程中,电机控制也逐渐朝着更优化、高效的方向发展。为了解决传统变频器中利用二极管不控整流中具有较大的网侧电流谐波含量的问题,设计基于双DSP的嵌入式异步电机控制系统。通过双DSP控制系统辨识电机参数,实现电机矢量控制,对比单DSP控制系统,能够提高计算速度与采样精度,并且提高系统外部拓展的性能。通过试验表示,在闭环调速过程中的效果良好。双DSP系统在电机无速度传感器矢量控制过程中,能够提高速度估算的效率与精准性,对于电机控制较为精准。

无刷直流电机控制系统的DSP设计方案

为了提高无刷直流电机的控制效果,以典型微控制器TMS320LF2407A为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块。该方案电路简单,成本低,可靠性高,具有较好的应用价值。

基于DSP56F801的超声波电机驱动控制装置

超声波电机具有不同于传统电机的诸多优点,使其有着广泛的应用前景。本文给出了一种基于电机控制专用DSP芯片DSP56F801的超声波电机驱动控制电路,分析了其结构及工作过程,给出了不同于传统电机驱动的对称PWM信号生成方法,并进行了实验验证,效果良好。

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时,克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,本文研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。

新型无轴承无刷直流电动机DSP控制

将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点相结合,提出一种新型无轴承无刷直流电动机模型,通过研究其悬浮原理和运行原理,建立了DSP控制系统。该系统可以在6个自由度上实现对转子的控制,包括x轴、y轴、z轴方向的平动和转动,z轴方向的转动属转速控制问题。测试证明了这种电机结构的合理性和DSP控制系统的可行性。由于这种电机转子转矩磁路和转子悬浮磁路相互独立,不容易造成磁饱和,所以其承载能力相对较高,更重要的一点是电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立,无需复杂的解耦控制。

面向电机控制的两种DSP处理器

介绍了新一代用于交流调速的典型ＤＳＰ处理器结构与性能特点、并介绍嵌入式数字信号处理芯片ＡＤＭＣ４０１ＴＭＳ３２０Ｃ２４０，探讨了运用嵌入式数字信号处理芯片的交流调速系统的实现。

异步电动机双PWM传动系统数字化实现

基于双PWM技术的异步电动机传动系统以4象限工作、网侧电流近似正弦和功率因数可控等特性受到广泛关注。对系统的整流器采用双闭环矢量控制策略、异步电动机采用VVVF控制,设计了系统的硬件电路和软件,完成了系统基于DSP的数字化实现。实验结果证实了所设计的双PWM系统不仅能正常运行,而且各性能指标均符合要求。

基于DSP的永磁无刷同步电机的控制系统

讨论了采用新一代 DSP(TMS3 2 0 LF2 4 0 7)设计三相永磁无刷同步电机控制系统的方案及电机位置信号的确定方法 ,给出了控制系统结构原理图 ,分别用软件和硬件实现 ,探讨了磁场定向控制。

基于DSP的电子横移控制系统设计

使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。

基于DSP的焊枪摆动电机控制研究

介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

基于DSP的直流电机控制系统设计

为了研究数字信号处理器控制条件下的直流电机控制系统,结合TMS320F2812芯片的特点,利用DSP开发环境,采用C语言和汇编语言混合的编程方式,实现了对直流电机的启停、正反转控制和速度调节,同时利用FYD12864液晶显示屏实现了直流电机工作状态的实时显示。通过CCS2000和Study-2812开发平台的仿真和试验证明:该直流调速系统能够满足直流电机的转向和转速控制要求,具有一定的实用价值。