PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现

介绍了由无刷直流力矩电机与ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性最后，给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。

PWM在直流伺服系统中的应用研究

伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。本文提出了一种基于PWM的直流伺服控制系统的硬件设计方案。并在系统组成、系统总体设计、系统硬件设计、开关频率选择、电流环设计等方面作了详尽论述。最后,通过仿真和试验,获取了系统的响应曲线。

IR2111和IR2130在PWM直流伺服系统中的应用

介绍了IR2111和IR2130功率MOSFET/IGBT驱动器的特点 ,分析了以IR2111和IR2130作为功率元件驱动器的PWM直流伺服系统主电路的工作原理。

直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流 PWM自适应变结构控制器 ,并且采用了非线性反馈技术 ,理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性。

IR2130在PWM直流伺服系统中的应用

本文介绍了IR2130集成芯片的特点,并通过IR2130在PWM直流伺服系统的实例详细的介绍的芯片应用中的工作原理和注意事项。

基于IGBT的PWM大功率直流伺服驱动

】本文介绍ＩＧＢＴ、ＥＸＢ８４１和ＬＥＭ模块在大功率ＰＷＭ直流伺服驱动系统中的应用和系统抗干扰设计。使用效果表明，基于ＩＧＢＴ的设计，可提高大功率直流伺服系统的可靠性和性能、减小体积。

基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统

介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。

电动助力转向系统直流伺服技术的研究

针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ,采用这种伺服控制方式 ,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。

无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究

文章介绍了一种采用无刷直流力矩电机驱动的高性能伺服系统 ,通过硬件和软件的合理设计 ,获得了较好的动。

全数字交/直流一体化伺服系统研究

介绍了一种既可以驱动交流电动机 ,又能用于直流电动机的伺服驱动系统的原理、构成和特点。

基于HCPL-7840的直流伺服系统电流环设计

在使用PWM功放驱动的直流伺服控制系统中,电机电枢电流采样是实现电流闭环控制的关键。本文使用采样电阻和隔离放大器HCPL-7840测量电枢电流,实现了电流闭环控制和电流限幅设计,解决了电机起动电流过大引起的系统供电异常。仿真和实验结果证明该设计切实可行,对工程应用有较强的参考价值。

轮式移动机器人直流伺服控制系统设计

随着移动机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围正在不断扩展,逐步进入到工业、军事、服务、教育等领域。设计满足人们的要求的轮式机器人系统一直是控制领域人们关注的热点。设计一直流伺服系统来实现轮式移动机器人的基本要求,设计首先给出了系统的方案。根据方案和所提供的参数性能指标要求。概述了PWM、编码器、直流伺服电机、机器人运动学和动力学。介绍了移动机器人运动系统,以及本设计中的典型Ⅰ型系统。对系统进行静动态分析,设计了一轮式移动机器人直流伺服系统,整定控制器参数。最后通过仿真给出系统的响应结果,进行分析,结果满足移动机器人的基本要求。

壁面清洗机器人行走系统的驱动控制

壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成。本文介绍了一种利用单片ＰＷ Ｍ集成控制器ＵＣ３６３７构成的ＰＷＭ直流伺服驱动系统，并详细介绍了ＵＣ３６３７芯片及高性能 ＭＯＳＦＥＴ驱动集成电路ＩＲ２１１０。

基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究

提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.

基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究

伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,并对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。系统利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化。通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性。

高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现

介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

牵引榴弹炮伺服控制系统设计仿真研究

为提高现役牵引火炮在现代战争中精确打击、快速反应的作战能力,对牵引榴弹炮进行了数字化改造,设计了基于DSP的直流PWM伺服控制系统.首先,在分析了系统负载特性的基础上,对位置伺服系统的主控芯片、执行电机、位置信号的检测装置进行了选型;其次,在简化了各部分模型的基础上得出了系统的传递函数;最后,在MATLAB仿真环境下搭建了控制系统的模型,进行了常规PID和模糊自适应PID控制的仿真对比研究.仿真结果表明:所设计的伺服系统采用模糊自适应PID控制,在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果,在瞄准过程中能够达到系统的控制指标,可以为现役牵引火炮的数字化改造提供参考.

SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用

介绍了SG1731D集成电路的性能特点,以及在直流位置随动系统的应用进行分析,系统采用集成电路和新型功率器件,结合单片机对机床工作台的位置控制,电路简单、运行可靠,易于调整运行方便。

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果，通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统，很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题，并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论，并给出了相应的硬件电路设计方案。