一种风板自动控制装置设计及测试

本文提出了一种以单片机STC12C5A60S2为核心的风板自动控制装置设计方案,结合PWM技术和PID控制器来调节风扇风力大小,从而实现对风板转角的控制。在设定的功能模式下对风板转角控制进行了测试,结果表明了该系统工作的可靠性和稳定性,系统具有设计合理、简单、精度较高等特点。

一种简易智能倒立摆控制装置的设计

本文以瑞萨RL78/G13单片机为核心控制单元设计了一套简易旋转倒立摆装置。单片机输出PW M控制信号控制直流减速电机转动,电机转动使摆杆倒立。本装置用到两个角位移传感器,一个放置在旋转臂头部与摆杆相连,用来测量摆杆转动的角度;另一个与电机平行放置,用来测量旋转臂转动的角度。两个角度值实时反馈给单片机,通过PI D算法调节,从而控制电机驱动旋转臂使摆杆保持倒立状态。

基于STM32的倒立摆控制系统设计

倒立摆是开展各种控制实验及进行控制理论的理想实验平台,是一个不稳定的、非线性的复杂控制系统,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途。该系统采用stm32f103rct6单片机为控制器,以角位移传感器为反馈装置,以直流减速电机作为执行装置,采用PID控制算法,设计了一个简易的旋转倒立摆控制系统。能够完成倒立摆的稳定倒立、起摆倒立、旋转倒立等动作。