基于摄像头的智能小车设计与实现

基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

一种高精度的开关稳压电源设计

本文利用PWM芯片TL494,来控制开关电源管IRFP460的导通和截止,利用单片机为控制核心的开关稳压电源,可以输出可调电压在30V-36V之间,最大输出电流为2A;通过键盘能对输出电压进行键盘设定和一伏的步进调整,并通过液晶显示器件显示电流和电压值,同时开关稳压电源具有过流与过压保护功能。

智能化船用太阳能充电控制器的研制

设计一种针对小型船舶太阳能智能控制器,能简单与船舶原充放电系统进行组合,使得太阳能在小型船舶上的使用更加方便与高效。

电动船舶电力系统的谐波抑制

针对电动船舶中电力系统的谐波抑制问题进行研究。首先分析电动船舶电力系统中谐波产生的主要原因及谐波特点;其次,针对船舶推动电力系统中的整流器对谐波产生的影响,采用了三相电压型PWM整流器对其进行改进,抑制电力系统中谐波的产生;由于高次谐波成分并没被滤除干净,因而在供电网侧与PWM整流器之间增加了L型滤波器对剩余谐波进行滤除。最后,利用Simulink仿真器对本文算法进行仿真验证,结果证实算法对谐波滤除的有效性。

船舶电力系统谐波的危害与治理

谐波的干扰已成了船舶电力系统中影响电能质量的一大"公害"。本文从船舶电力系统谐波生成的内在机理出发,分析了船舶电力系统谐波的危害以及计算方法并提出了几种谐波治理的措施。

纯数字船用充电电源控制系统

船舶电力系统是船舶主要的动力系统,对于保障船舶稳定运行起着重要的作用。为充分保障船舶的运行安全,一般船舶都会配备容量充足的蓄电池电源作为应急备用电源,充电电源控制系统是备用电源的核心控制系统,对于实现高效、安全充电,延长蓄电池使用寿命起着重要作用。本文采用单片机作为主控芯片设计一种充电电源控制系统,采用先进的PWM控制技术,灵活的调节充电方式,克服了传统充电方式的缺点,不仅有效保证充电过程的安全可靠,还实现较高的充电效率。

650吨/小时卸船机节能测试及改造

本文基于650吨/小时抓斗式散料卸船机节能改造项目中,应用能量回馈整流器对抓斗下放的重力势能进行回收的实践。论述了抓斗式散料卸船机的节电量计算过程,提出通过测试制动电阻的斩波工作周期、占空比、动作频率、作业时间,来计算节电量的方法。经过对改造后卸船机实际运行用电情况的监测,验证了能量回馈整流器对势能回收的效能。