TRUM相移PWM信号控制器的研究与设计

针对行波型旋转超声波电机(TRUM)设计了一种用于两相H桥驱动电路的相移PWM信号控制器.控制器以CPLD和HIP4081A为核心,通过逻辑运算,辅以信号、电平处理电路,获得频率、相位可控的PWM信号,分别在硬件电路和软件设计算法中做了相应的改进,提高了软件资源利用率,实现了TRUM两相H桥驱动电路的控制.并从驱动电压能量利用率的角度,分析了PWM信号相位差与输出电压的关系,为控制器参数设置提供了理论依据.最后,通过实验验证了所设计控制器控制下的H桥驱动电路输出电压的性能,输出电压能满足电机的驱动要求.

基于六西格玛设计的PWM信号控制电路设计应用

基于六西格玛设计方法,与汽车电子模块信号控制电路设计特点相结合,通过一个自动空调控制器PWM信号控制电路的设计实例,说明了六西格玛设计在汽车电子模块硬件电路开发中的应用过程,并总结了六西格玛设计在该设计实例中的优势。

PWM控制的FPGA实现

PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量、通信、功率控制与变换的许多领域中。优点在于能最大限度实现抗干扰。本设计采用ALTERA公司的EPF6016来产生某型飞行器的检测控制设备设计的全静压试验器所需要的PWM控制信号去驱动试验器气路系统中相应的比例阀进行数据通讯,并将通讯后所得的数据交给微机处理器进行处理,进而达到控制的目的。

基于T型三相电弧的光纤熔接系统设计

针对各种直径光纤的熔接需求,实现大直径光纤熔接和拉锥、小直径光纤快速熔接的目的,该系统采用启明星ZYNQ开发板作为主控,使用Verilog语言和Vivado软件编写并下载固定范围频率且占空比可调的PWM信号,通过ADS1256芯片采集电路中电流大小,进而对PWM信号占空比进行实时调整,使电极放电的电流强度维持在一个比较稳定的状态,从而构成了光纤熔接机的放电子系统。通过重复进行放电实验,得出在50%和40%占空比Boost升压、相位相差三分之一的PWM信号控制下,系统放电电弧相对均匀,且熔接效果最好。

三防滤毒通风系统的可行性计算分析和控制

为了验证三防滤毒通风系统的可行性,实现三防滤毒通风系统的有效控制,找到可靠的控制算法,分析了影响滤毒通风系统的5个因素,包括车速、风速、风机特性、滤毒罐特性和驾驶室泄漏量。通过相应的计算分析,得出了应用PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法实现驾驶室内外压差控制的可行性结论,并且论述了应用PWM(Pulse Width Modulation)信号控制过程中占空比参数选择的具体方法。研究表明:应用PID控制算法和PWM信号控制过程可有效控制三防滤毒通风系统,能够满足三防滤毒通风系统的控制要求。

Robust Digital Control of a Broadband PWM Power Amplifier

Lately, it is required that the bandwidth of PWM （pulse width modulation） power amplifier is extended. For example, it is in application of the testing power supply of a low frequency immunity examination, or a class-D amplifier. In this paper, the authors show that the bandwidth of PWM power amplifier can be controller. This controller is implemented on a DSP （digital can be made wider with this controller. extended by using an approximate 2DOF （2-degree-of-freedom） digital signal processor）. It is demonstrated from experiments that the bandwidth

基于摄像头的智能小车设计与实现

基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

基于8位单片机的搜救机器人设计

提出了一种以STC89C51单片机为核心的智能搜救机器人系统,计算机通过互联网与系统连接,使系统能按照任意给定的指令平稳的移动,并通过网络由摄像头实现实时同步图像传输。最后给出了该系统的相关硬件电路和系统流程图。经测试,在实际应用中,系统可有效地使用与灾难现场的搜救与实时监测,具有广泛的应用前景。