基于TMS320LF2407A的直流电动机控制系统设计

根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电动机控制系统,给出了该系统的功能、硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。