基于单片机设计的可见光室内定位通信装置

本装置由定位和通信双系统构成,分别以MK60和STM32F407ZGT6单片机为核心。定位系统中以OV7725摄像头为主要传感器,通过图像二值化算法等方法实现了精确的定位。通信系统中信息通过PWM波编码,由LED光珠的光源作为信息载体。光敏三极管作为接收传感器使光信号转化为电信号,信号筛选、放大、比较、识别等处理最终较好的实现了单工数据通信。