基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。

基于ATxmega64单片机的电动轮椅控制系统设计

轮椅是康复的重要工具,轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向等功能的新一代智能化轮椅。电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。电动轮椅控制系统设计分为硬件和软件部分设计,硬件部分包含电源模块、电量检测模块、基准电压模块、OLED显示模块、按键及摇杆模块和电机驱动模块组成,软件设计主要包括电动轮椅运动控制程序、按键及摇杆程序和OLED显示程序。

基于单片机的模拟灰度循迹小车设计

本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。

汽车连杆螺母板紧系统的模糊控制

本文通过汽车连杆螺母板紧系统来阐述一个基于模糊理论的在线控制系统。它利用模糊控制的智能性，能在不了解前向控制部分的具体传递函数的情况下，使控制系统按照预设的方式运行。