电液式无级变速器速比最优控制系统设计

针对传统电液式CVT速比控制系统存在的结构复杂、可靠性低等缺点,设计了CVT速比最优控制系统。采用PWM高速开关数字阀代替传统比例阀,建立了考虑电磁特性的PWM开关阀数学模型。简化CVT速比液压系统,建立了PWM阀控缸数学模型。应用离散系统二次型最优控制理论优化控制参数,设计了最优控制器。在Matlab环境下进行了起步加速、减速工况的CVT速比控制仿真试验。试验结果表明,所设计的CVT速比最优控制系统的稳态特性和动态特性良好,能够保证实际速比对目标速比的有效跟踪。

修井机盘式制动器控制系统研究

选用PLC作为修井机盘式制动器的控制系统,提出了制动控制方案;介绍了PWM高速开关阀对盘式制动器的控制性能,并进行了分析及程序设计。

无级变速器速比电液控制系统改进研究

针对常规CVT速比电液控制系统存在的控制精度低与积分饱和等问题,设计了一种改进CVT速比电液控制系统。分析了改进控制系统的控制原理;基于导磁材料饱和特性及漏磁通考虑,提出高速开关阀新型数学建模方法;采用变速积分算法对传统速比控制器进行改进;对改进控制系统与常规控制系统的阶跃速比进行跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进的控制系统减少了CVT速比控制的超调量,缩短了滞后时间,提高了CVT速比控制系统的性能。

重型汽车气动离合器的多种控制方法

离合器装在汽车发动机与变速器之间,起接合或切断动力传递的作用。重型卡车离合器系统多采用气压传动,在离合器原有结构的基础上,改造成电控系统,既具有传动效率高、成本低、易于制造等优点,也具有操纵方便的功能。本文分析了电控离合器的随动阀控制、比例阀的单神经元自适应智能PID控制、开关阀的抗积分饱和PID控制、开关阀的电压比较控制等几种控制方法,并给出了实验数据,分析了以上各种控制系统的性能。

机电液集成控制的数字液压缸研究

提出一种新型数字液压缸系统,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀,由滚珠丝杠组和编码器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过控制器产生PWM信号控制高速开关阀的输出,对锥阀输出流量比例调节,从而实现液压缸活塞位移和速度的数字控制。