PWM-ON-PWM调制方式控制的无刷直流电机换相信号检测

为了实现PWM-ON-PWM调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控制系统的仿真和实验结果表明:提出的方法在宽速度范围内,特别是低速时都能准确地检测到转子的位置,从而验证了该方法的有效性。

非理想反电动势无刷直流电动机控制策略研究

无刷直流电动机的转矩脉动是限制无刷直流电动机应用的重要因素。针对无刷直流电动机方波驱动电磁转矩大、控制简单以及正弦波驱动转矩脉动小的特点,提出了一种新的控制策略——采用方波电流进行起动控制,待电机达到稳定后,动态切换到正弦波电流驱动控制的方式。仿真结果表明采用该控制方式可以满足电机的快速起动以及具有运行转矩脉动小等优点。

基于无位置传感器BLDCM转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机(BLDCM)因其本身结构特点和传统调制方式而产生转矩脉动,导致应用场合受到其限制,尤其是无法应用于高精度伺服系统的问题,提出了在无位置传感器的前提下,用PWM-ON-PWM调制方式和BUCK变换器相结合的控制方式消除或者抑制转矩脉动.仿真结果表明,该方法不仅可以完全消除电机运行过程中关断相的续流,从而消除了非换相转矩脉动,而且对换相转矩脉动也有一定的改善.

基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统

基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式(PWM-ON-PWM),有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动。系统实现低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗。仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制。

基于线电压差转子位置检测法的无刷电动机控制器的设计

线电压差法是PWM-ON-PWM调制方式控制下的无刷电机转子位置检测的一种新方法,本文采用PWM-ON-PWM调制方式设计了无刷电机的DSP无传感器控制系统,证明了线电压差法位置检测技术在宽速度范围内,特别是低速时能准确地检测到转子的位置并且减小转矩脉动。

一种降低无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式研究

无刷直流电机转矩波动会影响电机运行平稳性,降低系统效率,产生噪声。本文针对非换相期间转矩波动进行分析,重点研究了PWM调制造成的转矩波动。当逆变器的开关管处于关断时,非导通相的续流是造成非换相期间转矩波动的主要因素。经过理论推导,证明了当控制系统采用PWM-ON-PWM调制方式时,非导通相续流可被完全消除。通过Simulink仿真及实验验证了该方法可完全消除非导通相续流,降低转矩波动。

基于带抽头电感准Z源网络的BLDCM控制策略

针对无刷直流电机工作时存在的转矩脉动,分别对换相区和导通区提出不同的抑制策略。换相区在桥式电路输入端接一带抽头电感的准Z源网络,利用该拓扑的高升压增益特性,在换相期间调整直流母线电压等于4倍电机反电动势,使电机关断相电流下降速率与开通相电流上升速率相等,有效抑制换相时的转矩脉动;导通区采用PWM-ON-PWM调制方法,消除了非导通相的二极管续流现象,电流波动及转矩脉动得到很好地控制。仿真结果显示,换相期间的转矩脉动降低到3.8%,导通区的电流和转矩波形较抑制前更加平稳,证明了系统在换相区和导通区都能有效降低转矩脉动。

基于PLL技术的BLDCM转子位置检测

为了准确检测无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)转子位置信号,通过分析无刷直流电机的PWM-ON-PWM调制方式,结合锁相环(PLL)技术,提出一种新型转子位置检测方法,首先对绕组的端电压和线电压差进行求和运算,然后再与3/2倍的电源电压作比较,得到悬空相的反电动势过零点,最后通过锁相环倍频技术锁定最佳换相时刻。从仿真结果来看,通过此方法能够检测到转子位置信号,从而实现电机绕组的准确换相,因此表明此方法可行有效。

单相半桥PWM变换器单周期控制研究

在基本单周期控制基础上,提出一种单相半桥脉冲宽度调制变换器改进单周期控制算法,引进桥臂电容电压差值变量,构建桥臂电容电压闭环控制,明显改善了基本单周期控制算法应用在单相半桥脉冲宽度调制变换器中桥臂电容电压严重不平衡的问题,限制了桥臂电容中心点电压波动范围,使变换器系统稳定性增强,增强了带载能力,同时实现交流侧高功率。在理论分析的基础上,对控制算法进行了系统的建模仿真,仿真结果表明单相半桥变换器能改进单周期控制算法的有效性。