基于PacDrive自动化控制架构和面向对象编程思想的设备控制程序重构

在传统的机械设备制造过程中,机械设备出厂的最后一个关键环节,控制系统的编程和调试环节,往往会由控制系统导致设备性能不稳定、改动设备机械导致后续编程调试产生新困难等问题,而花费大量的时间和人工成本,不仅影响到最终的设备交付时间,还会影响设备的交付质量。该文针对这个问题,使用面向对象的方法进行编程并结合适用于通用中大型项目开发拥有“高内聚,低耦合”特点的三层架构的施耐德PacDrive 3高端自动控制器,将各功能模块划分为机器层、设备工艺逻辑层和AFB执行器应用功能层。各个层级之间使用接口互相访问,设备开发人员分工明确,可将精力和时间专注于机械设备工艺流程的逻辑分析,极大地提高了设备开发的效率且有利于项目的维护和更新。使用基于PacDrive的自动化控制编程架构,以面向对象的编程思想来编写或者重构传统工业控制程序,能够快速稳定的实现主体功能,面对非标机械的工作也能够运用该套架构和编程思想进行快速开发,摆脱传统工业控制面向过程开发代码冗余复杂并难以理解工艺难以项目交接的问题。相较于传统面向过程的工艺控制流程,可以避免代码冗余并提高代码的通用性和可读性,能够缩短非标设备控制系统的开发和测试时间。

基于施耐德PacDrive的并联工业机器人方案

今天,并联机器人正在不断走进食品、药品以及消费电子等各大制造业,成为显著提升效能的生产利器。本文以沈阳新松开发并联机器人需求为例,介绍了施耐德PacDrive高端运动控制平台的工业机器人方案的优异性能、开放性和可定制化的特点。

施耐德伺服控制系统工作原理及其在FK包装机中的应用

施耐德基于PacDrive3的伺服控制系统相比之前伺服控制系统,具有模块化编程、减少编程时间、提高编程质量等特点,采用SERCOSⅢ总线通信协议,实现高速数据实时传输,并自带故障诊断软件,方便维护使用,其在包装机械领域,具有很广阔的应用前景。该文通过FK FX2硬盒包装机为应用背景,详细介绍施耐德新一代伺服控制系统工作原理和其采用的三闭环负反馈工作原理,并结合设备控制网络,进一步阐述施耐德伺服控制系统如何设计、应用,以及如何使用故障诊断软件Schneider Electric Diagnostics快速排除系统故障。这对工程技术人员掌握新一代施耐德伺服控制系统使用很有帮助,能够快速完成设备故障诊断、排查,大大提高设备运行效率。

玻璃瓶灌装密封一体机全伺服自动化控制系统解决方案

本文介绍了采用ELAU的PacDrive运动控制系统和全数字伺服电机作为控制系统的玻璃瓶灌装密封一体机解决方案。