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Prototype Monitoring System for Power Line Inspection by Means of a PandaBoard
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作者 Rupert Gouws Tjaart Visser 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第1期176-182,共7页
The national energy supplier (Eskom in South Africa) supplies electricity through thousands-of-kilometers of overhead power lines. The current methods of inspection of these overhead power lines are infrequent and e... The national energy supplier (Eskom in South Africa) supplies electricity through thousands-of-kilometers of overhead power lines. The current methods of inspection of these overhead power lines are infrequent and expensive. In this paper, the authors present the development of a prototype monitoring system for power line inspection in South Africa. The developed prototype monitoring system collects data (information) from the overhead power lines, is remotely accessible and fits into a power line robot. The prototype monitoring system makes use ofa PandaBoard (SBC) with GPS receiver and 5 MP camera to collect data. Hardware fatigue is the biggest problem faced on the overhead power lines and is captured by means of the 5 MP camera and is displayed on a website hosted by the PandaBoard via Wi-Fi. The monitoring system has low power consumption, is light weight, compact and easily collects data. The data obtained from the prototype monitoring system was satisfactory and provides an improved solution for monitoring power lines for Eskom in South Africa. 展开更多
关键词 Inspection robot monitoring system pandaboard transmission line inspection.
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一种基于PandaBoard的运动物体检测系统设计 被引量:1
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作者 孙文健 肖渤涛 +2 位作者 骆春波 宋华军 任鹏 《现代电子技术》 北大核心 2015年第2期104-107,共4页
设计了一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。该系统的主要组成模块及其功能简要描述如下:利用USB摄像头进行视频帧的采集,基于嵌入式的PandaBoard开发板运行运动物体检测的视频帧处理算法,采用USB无线鼠键进行检测系统的启动或关闭,... 设计了一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。该系统的主要组成模块及其功能简要描述如下:利用USB摄像头进行视频帧的采集,基于嵌入式的PandaBoard开发板运行运动物体检测的视频帧处理算法,采用USB无线鼠键进行检测系统的启动或关闭,最终通过HDMI显示器进行检测结果的显示。其中,嵌入式PandaBoard开发板上运行的帧间差分运动物体检测算法基于上位机Simulink进行设计,设计完成后直接下载到PandaBoard开发板上运行。该系统可以脱离上位机及Simulink开发环境独立运行,具有设备简单、成本低、算法可拓展性强等特点,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 运动物体检测 视频帧采集
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ARM Cortex-A9的NEON技术研究及应用 被引量:10
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作者 陈新泽 杨斌 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期46-49,共4页
ARM Cortex-A系列处理器首次集成了NEON技术,可以有效加速多媒体应用。本文基于Cortex-A9处理器,对NEON技术进行研究,并对JM解码器进行NEON优化,提供实际优化效果。在PandaBoard开发板上对不同分辨率的多个测试序列进行了解码测试,测试... ARM Cortex-A系列处理器首次集成了NEON技术,可以有效加速多媒体应用。本文基于Cortex-A9处理器,对NEON技术进行研究,并对JM解码器进行NEON优化,提供实际优化效果。在PandaBoard开发板上对不同分辨率的多个测试序列进行了解码测试,测试结果显示,优化后的解码速率提高了,而且提高分辨率并不影响优化效果。 展开更多
关键词 ARM CORTEX-A9 NEON技术 pandaboard开发板 JM解码器 多媒体加速
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远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计 被引量:2
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作者 刘博 杨斌 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第4期23-26,共4页
远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端。... 远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端。第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制。PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口。 展开更多
关键词 遥控机器人 pandaboard 图像压缩 GPS定位
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基于Gstreamer的安全视频流传输系统的开发与实现 被引量:1
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作者 崔永艳 曹鹏飞 《自动化与仪器仪表》 2016年第12期241-242,247,共3页
由于近年来人们对网络实时视频需求的不断增长,文中提出一种基于Gstreamer框架且运行在Panda Board ES硬件平台的安全视频流传输系统。该系统集合了V4L2视频采集框架、H.264压缩编码技术等多种技术,其中端到端的流传输运用到了RTP流媒... 由于近年来人们对网络实时视频需求的不断增长,文中提出一种基于Gstreamer框架且运行在Panda Board ES硬件平台的安全视频流传输系统。该系统集合了V4L2视频采集框架、H.264压缩编码技术等多种技术,其中端到端的流传输运用到了RTP流媒体传输协议。文中将对视频流传输系统的搭建进行全面的描述,最后经Gstreamer管道测试进行验证其可行性,同时由于本系统设计中加入了AES加密算法,其保证了系统的安全可靠。测试结果表明,该系统能实时、安全、准确地传输视频流,满足了人们日益增长的实时视频需求。 展开更多
关键词 实时视频流传输 Gstreamer框架 pandaboardES硬件平台 H264压缩编码 AES加密算法
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