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City-Bus-Route Demand-based Efficient Coupling Driving Control for Parallel Plug-in Hybrid Electric Bus 被引量:2
1
作者 Qin-Pu Wang Chao Yang +1 位作者 Ya-Hui Liu Yuan-Bo Zhang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期168-178,共11页
Recently,plug?in hybrid electric bus has been one of the energy?e cient solutions for urban transportation. However,the current vehicle e ciency is far from optimum,because the unpredicted external driving conditions ... Recently,plug?in hybrid electric bus has been one of the energy?e cient solutions for urban transportation. However,the current vehicle e ciency is far from optimum,because the unpredicted external driving conditions are di cult to be obtained in advance. How to further explore its fuel?saving potential under the complicated city bus driving cycles through an e cient control strategy is still a hot research issue in both academic and engineering area. To realize an e cient coupling driving operation of the hybrid powertrain,a novel coupling driving control strategy for plug?in hybrid electric bus is presented. Combined with the typical feature of a city?bus?route,the fuzzy logic inference is employed to quantify the driving intention,and then to determine the coupling driving mode and the gear?shifting strategy. Considering the response deviation problem in the execution layer,an adaptive robust controller for electric machine is designed to respond to the transient torque demand,and instantaneously compensate the response delay and the engine torque fluctuation. The simulations and hard?in?loop tests with the actual data of two typical driving conditions from the real?world city?bus?route are carried out,and the results demonstrate that the pro?posed method could guarantee the hybrid powertrain to track the actual torque demand with 10.4% fuel economy improvement. The optimal fuel economy can be obtained through the optimal combination of working modes. The fuel economy of plug?in hybrid electric bus can be significantly improved by the proposed control scheme without loss of drivability. 展开更多
关键词 hybrid electric vehicle Single?shaft parallel electromechanical powertrain Coupling driving mode Adaptive robust control
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四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制 被引量:48
2
作者 赵治国 何宁 +1 位作者 朱阳 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期100-109,共10页
混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考察纯电动向四轮混... 混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考察纯电动向四轮混合驱动模式的切换过程,考虑动力耦合过程发动机和轮毂电机间动态特性的差异,设计出无扰动模式切换控制策略。在Matlab/Simulink/SimDriveline软件平台上建立四轮驱动混合动力轿车前向仿真模型,对模式切换控制策略的性能进行模拟。仿真和实车试验结果表明:所设计的模式切换控制策略可保证模式切换过程中的动力传递平稳性,有效地抑制了因动力耦合所造成的纵向冲击,在满足驾驶员需求转矩的前提下,提高了四轮驱动混合动力轿车的驾驶性能。 展开更多
关键词 四轮驱动 混合动力轿车 模式切换控制 实车道路试验 驾驶性能
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并联混合动力汽车模式切换过程的协调控制 被引量:38
3
作者 王庆年 冀尔聪 王伟华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-6,共6页
结合解放牌混合动力城市客车的实车调试,对不同模式之间的切换过程进行了分析,针对其切换过程易导致转矩波动,提出了基于电机辅助的协调控制策略,并利用AVL/Cruise及MATLAB联合仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,协调控制策略... 结合解放牌混合动力城市客车的实车调试,对不同模式之间的切换过程进行了分析,针对其切换过程易导致转矩波动,提出了基于电机辅助的协调控制策略,并利用AVL/Cruise及MATLAB联合仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,协调控制策略保证了模式切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 车辆工程 并联混合动力汽车 模式切换 协调控制 动态过程
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基于模糊在线识别的并联混合动力客车自适应控制策略 被引量:11
4
作者 连静 常静 +4 位作者 李琳辉 周雅夫 吕仁志 黄海洋 郑宁安 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期264-270,共7页
针对一款并联混合动力客车提出了一种基于模糊在线识别的自适应控制策略.基于自主研发的混合动力车数据采集监控系统构建符合本地车辆实际行驶道路特点的典型工况,设计模糊工况识别算法对车辆实际行驶的工况类型进行在线识别.根据最小... 针对一款并联混合动力客车提出了一种基于模糊在线识别的自适应控制策略.基于自主研发的混合动力车数据采集监控系统构建符合本地车辆实际行驶道路特点的典型工况,设计模糊工况识别算法对车辆实际行驶的工况类型进行在线识别.根据最小等效燃油消耗控制算法和电池电量平衡控制方法,结合工况识别的结果调用相应最优控制参数,对发动机和电池的功率分配进行实时优化计算,实现对整车的控制.实验结果表明,所设计的模糊识别方法能够较好地完成行驶工况类型的识别.基于此所提出的自适应控制方法能够在满足车辆需求功率和电池SOC维持在有效工作区间内的前提下完成发动机和电池的最优功率分配,显著提高整车的燃油经济性. 展开更多
关键词 混合动力车 行驶工况 模糊识别 控制策略
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新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制 被引量:34
5
作者 杜波 秦大同 +1 位作者 段志辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期739-744,共6页
针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,... 针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,综合了系统效率最优的能量分配策略与协调控制算法既能优化动力系统效率,又能够有效提高混合动力汽车模式切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量分配策略 模式切换 协调控制算法
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基于CVT的混联式电动汽车动力切换平稳性研究 被引量:7
6
作者 余群明 周健 +2 位作者 黄伟 喻伟雄 王耀南 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期216-219,共4页
针对四轮驱动越野车提出了一种基于金属带式无级自动变速器(CVT)的混联式结构,其动力切换平稳性是这种混联式电动汽车必须解决的关键技术之一。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制可以使系统在驾驶员发出加速命令时快速响应以及... 针对四轮驱动越野车提出了一种基于金属带式无级自动变速器(CVT)的混联式结构,其动力切换平稳性是这种混联式电动汽车必须解决的关键技术之一。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制可以使系统在驾驶员发出加速命令时快速响应以及在模式切换时平稳,这将保证驾驶员在车辆切换过程中没有异常感觉。 展开更多
关键词 混联式电动汽车 驱动模式 动力切换
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并联混合动力汽车从纯电动切换至发动机驱动的控制研究 被引量:14
7
作者 颜伏伍 潘庆庆 杜常清 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期30-34,共5页
阐述了混合动力汽车的发动机调速方法,通过建模、dSPACE AutoBox对系统的控制以及AVL测功机对系统的监控,完成了发动机起动、调速及离合器接合与分离的控制,建立了用电机补偿发动机动态转矩相对稳态转矩下降的转矩控制策略。动态控制与... 阐述了混合动力汽车的发动机调速方法,通过建模、dSPACE AutoBox对系统的控制以及AVL测功机对系统的监控,完成了发动机起动、调速及离合器接合与分离的控制,建立了用电机补偿发动机动态转矩相对稳态转矩下降的转矩控制策略。动态控制与稳态控制2种试验结果对比表明,动态控制方法提高了驱动模式的切换性能与效果,可提高整车驾驶性、舒适性和耐久性。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 驱动策略 模式切换
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基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略 被引量:14
8
作者 左义和 项昌乐 闫清东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期23-29,共7页
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果... 针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果好,在车辆中高速加速工况下,可以控制发动机在最低燃油消耗线附近,控制策略和算法是可行的。同传统车辆相比,混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55.42%。 展开更多
关键词 混联混合动力汽车 控制策略 模式切换 功率跟随
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轨道交通车辆牵引电传动系统的调制与控制策略 被引量:14
9
作者 王治国 郑泽东 +1 位作者 李永东 李贵彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期223-232,共10页
针对轨道交通车辆牵引电传动系统,研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先,分析轨道车辆牵引电传动系统的特点,提出与之对应的多模式调制方法。其次,在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问... 针对轨道交通车辆牵引电传动系统,研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先,分析轨道车辆牵引电传动系统的特点,提出与之对应的多模式调制方法。其次,在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问题的基础上,提出由矢量控制和转差频率控制构成的混合控制方法。最后,通过仿真和实验验证了多模式调制方法以及混合控制方法的有效性。混合控制方法避免了单脉冲调制模式下的磁场定向和弱磁控制,简化了控制算法,提高了单脉冲调制时系统控制的可靠性。矢量控制和转差频率控制之间的切换方法是混合控制方法实现的关键,本文对该切换方法进行了详细讨论。实验结果表明,该方法能够保证两种控制方法之间的平滑切换。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 牵引电传动系统 多模式调制策略 混合控制策略 矢量控制和转差频率控制之间的切换方法
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汽车混合动力传动的能量流动与比较 被引量:11
10
作者 张俊智 卢青春 王丽芳 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期746-747,758,共3页
本文分析了混合动力电动汽车 (HEV)串联、并联和混联等动力传动型式的能量流动原理 ,得到了串联、并联和混联的特征能量流动方式。还从控制策略和适用运行工况等方面对这几种动力传动型式进行了全面的比较。这些为
关键词 混合动力电动汽车 能量流动 电机 发动机 控制策略 运行工况
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混合动力汽车行进间起动发动机与DCT换挡协调控制 被引量:4
11
作者 刘永刚 陈亮 +2 位作者 秦大同 雷贞贞 吴睿 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期123-130,共8页
结合双离合器自动变速器(DCT)独特的结构型式和性能优势,提出了一种装备DCT的单电机重度混合动力系统,建立了该重度混合动力系统的动力学模型.采用基于规则的方法,以系统效率最优为目标进行了工作模式区域分析与经济性换挡规律分析,制... 结合双离合器自动变速器(DCT)独特的结构型式和性能优势,提出了一种装备DCT的单电机重度混合动力系统,建立了该重度混合动力系统的动力学模型.采用基于规则的方法,以系统效率最优为目标进行了工作模式区域分析与经济性换挡规律分析,制定了混合动力汽车模式切换与DCT换挡的综合工作规律.针对综合工作规律中模式切换点与换挡点相交的情况,提出了模式切换与换挡协调控制策略以及控制方法,并利用Matlab/Simulink软件仿真平台进行了行进间起动发动机与升挡协调控制过程的仿真分析.结果表明:所建立的行进间起动发动机与升挡协调控制策略有效提升了装备DCT的混合动力系统的性能,不仅解决了装备DCT的混合动力汽车模式切换与换挡冲突的问题,同时较大程度地节省了模式切换与换挡时间,充分发挥了装备双离合器自动变速器的混合动力系统的结构优势. 展开更多
关键词 混合动力汽车 双离合器自动变速器 模式切换 换挡 控制策略
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基于模糊神经网络的混联式混合动力汽车驱动系统工作状态控制研究 被引量:5
12
作者 陈德海 曹威锋 付长胜 《江西理工大学学报》 CAS 2014年第5期56-61,共6页
通过分析混联式混合动力汽车理想工作模式的控制,提出了一种新型的汽车驱动系统工作模式的控制方法——模糊神经网络控制.采用模糊神经网络能够自适应的控制汽车驱动模式工作状态的切换,能够节能减排,提高发动机的动力.利用Matlab/Simul... 通过分析混联式混合动力汽车理想工作模式的控制,提出了一种新型的汽车驱动系统工作模式的控制方法——模糊神经网络控制.采用模糊神经网络能够自适应的控制汽车驱动模式工作状态的切换,能够节能减排,提高发动机的动力.利用Matlab/Simulink建立模糊神经网络控制模型,仿真实验结果表明,该控制方法达到了预期的目的,具有较好的效果. 展开更多
关键词 混联式混合动力汽车 模糊神经网络 汽车驱动系统工作模式 汽车工作状态切换控制 动力控制策略 MATLAB/SIMULINK仿真
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插电式混合动力轿车的能量管理策略与仿真 被引量:3
13
作者 周云山 周美 张军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期185-191,共7页
针对一款新设计的基于金属带式无级自动变速器(CVT)的插电式混合动力轿车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的能量管理策略。控制电机输出扭矩,以调整发动机工作点;控制CVT比,以优化电机工作点。在Ma... 针对一款新设计的基于金属带式无级自动变速器(CVT)的插电式混合动力轿车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的能量管理策略。控制电机输出扭矩,以调整发动机工作点;控制CVT比,以优化电机工作点。在Matlab/Simulink平台下,用前向仿真方法,搭建整车模型;在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,进行仿真。结果表明:在不同工况下,该能量管理策略,满足了整车的控制需求,合理地分配了电机扭矩和发动机扭矩;等效油耗为4.26 L/(100km),比常规汽油车节能46.1%。因而,验证了该能量管理策略的有效性。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 能量管理策略 仿真分析 无级自动变速器 模式切换
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搭载机电控制无级变速器混合动力汽车模式切换仿真分析 被引量:3
14
作者 叶明 谢佳佳 李鑫 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期58-67,共10页
通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换... 通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换时的冲击问题,以减小冲击度为目标,通过分析典型工况下动力源输出转矩特性和各部件的动态特性,提出了基于发动机、ISG电机、自动离合器以及EM-CVT相互协调控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立混合动力传动系统动力学模型,并对典型的模式切换过程进行了仿真分析。结果表明,所提出的控制策略能够有效控制混合动力传动系统在模式切换时产生的冲击,提高了混合动力汽车的驾驶舒适性。 展开更多
关键词 机电控制无级变速器 混合动力汽车 模式切换 控制策略
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并联混合汽车状态切换过程转矩优化分配 被引量:7
15
作者 严运兵 崔挺 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期636-641,共6页
并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵... 并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这2个相互制约的性能指标,根据极大值原理,将二次型最优控制算法运用到传动系统控制。以总转矩波动不大为目标泛函,并以离合器压力变化率和电机转矩变化率为控制对象,设计了最优控制器并进行了仿真。仿真结果表明,动态协调控制算法能有效控制发动机和电机的动力切换过程中的转矩波动,改善车辆行驶平顺性,减小离合器磨损,保证状态切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 并联混合动力电动汽车 行驶平顺性 动力切换 线性二次最优控制 扭矩协调控制
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基于模糊控制的并联混合动力车的能量管理策略 被引量:5
16
作者 夏阳 王耀南 +2 位作者 徐华 陈华 张健 《交通与计算机》 2004年第6期12-16,共5页
针对分路式并联混合动力四驱车给出了一种能量管理方案。为了优化发动机、电机及电池的工作效率 ,给出了基于模糊逻辑的能量管理策略。为了进一步提高整个系统的工作效率 ,鉴于用发动机和电机驱动时能量流向的不同 ,提出了发动机的启停... 针对分路式并联混合动力四驱车给出了一种能量管理方案。为了优化发动机、电机及电池的工作效率 ,给出了基于模糊逻辑的能量管理策略。为了进一步提高整个系统的工作效率 ,鉴于用发动机和电机驱动时能量流向的不同 ,提出了发动机的启停线 ,使整车的动力性能、油耗和排放得到优化控制。经实际路试 。 展开更多
关键词 能量管理策略 混合动力车 发动机 四驱车 路试 动力性能 油耗 模糊控制 模糊逻辑 系统
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基于回流无级变速传动的混合动力汽车运行模式转换控制策略 被引量:1
17
作者 孙冬野 范曾雁 陈元 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1-13,共13页
搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统... 搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统工作特性分析的基础上,制定了针对不同切换过程的扭矩协调控制策略,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了验证。结果表明,该策略能够有效地减少该系统切换过程中的转矩波动和冲击。 展开更多
关键词 回流 无级传动 混合动力 动力切换 控制策略 冲击度
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并联型四轮驱动混合动力汽车的设计与开发 被引量:1
18
作者 徐华 王耀南 +1 位作者 陈洁平 王辉 《交通与计算机》 2003年第3期30-33,共4页
文章首先分析了国内外混合动力汽车的研究和发展情况,结合科研实际,给出了一种新型并联式四轮驱动混合动力汽车设计方案。提出了基于这种混合动力汽车的控制策略,对发动机、电机进行优化控制,成功的降低了油耗和排放。最后给出了实际检... 文章首先分析了国内外混合动力汽车的研究和发展情况,结合科研实际,给出了一种新型并联式四轮驱动混合动力汽车设计方案。提出了基于这种混合动力汽车的控制策略,对发动机、电机进行优化控制,成功的降低了油耗和排放。最后给出了实际检验结果和性能指标。 展开更多
关键词 四轮驱动 混合动力汽车 设计方案 控制策略 发动机 电机 油耗 尾气排放 控制系统 行驶模式 动力性能 车速
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并联混合动力汽车驱动模式切换协调控制研究综述 被引量:3
19
作者 张胜根 李军 《汽车实用技术》 2015年第7期139-143,共5页
混合动力汽车逐渐成为汽车行业发展的趋势,并已经在市场上取得了突破性的进展。混合动力系统中两动力源需要根据行驶路况进行能量管理和驱动模式的切换。由于发动机与电机动态响应特性的不同,单独按照各自的特性进行目标转矩控制,来达... 混合动力汽车逐渐成为汽车行业发展的趋势,并已经在市场上取得了突破性的进展。混合动力系统中两动力源需要根据行驶路况进行能量管理和驱动模式的切换。由于发动机与电机动态响应特性的不同,单独按照各自的特性进行目标转矩控制,来达到总的需求转矩,但这样会导致整车运行模式切换过程中动力中断或出现转矩波动现象。本文主要研究运行模式切换过程中发动机与电机输出转矩的动态协调控制,目的是避免电机突增负载造成的震荡,希望在模式切换过渡过程中拥有足够的动力来保持整车快速、平稳行驶。 展开更多
关键词 混合动力汽车 驱动模式 切换 协调控制
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基于dSPACE并联式混合动力汽车能量管理策略的研究 被引量:1
20
作者 杜常清 徐懂懂 《自动化与仪表》 2018年第1期15-19,28,共6页
为了加快整车控制器的开发速度,完善控制器性能,针对一款电驱动自动变速器EMT的同轴并联混合动力汽车的特点,提出了基于规则的能量管理控制策略。将转矩量作为整车能量管理的落脚点,确定系统不同工作模式,制定混合动力转矩分配策略,并... 为了加快整车控制器的开发速度,完善控制器性能,针对一款电驱动自动变速器EMT的同轴并联混合动力汽车的特点,提出了基于规则的能量管理控制策略。将转矩量作为整车能量管理的落脚点,确定系统不同工作模式,制定混合动力转矩分配策略,并将其整体嵌入混合动力汽车快速原型开发平台dSPACE进行半实物仿真。仿真结果达到控制要求,证实能量管理策略具有合理性和有效性。 展开更多
关键词 同轴并联式混合动力汽车 工作模式 能量管理策略 转矩分配 d SPACE平台 电驱动自动变速器EMT 半实物仿真
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