并联机床后置处理算法与系统

以6自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了生成控制数据的一般流程,指出后置处理必须解决的两个关键问题——工件坐标系定位和动平台位姿获取。针对不同位形,提出利用综合误差系数和综合误差度来评价终端运动精度,并据此将工件坐标系定位归结为一类兼顾作业空间和运动精度的有约束非线性规划问题;提出了一种利用5自由度刀位文件获得6自由度动平台位姿的方法;研究了笛卡儿空间的插补算法,并比较了两种不同方法所产生的不同刀具插补轨迹。最后介绍了基于以上算法所开发的后置处理系统的结构。

并联机床后置处理器的开发及实验研究

以六自由度 6 -TPS型并联机床为模型 ,阐述了机床控制数据的生成原理和流程 ;以此为基础 ,规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨 ,包括基于参数化二进制格式的内部数据传输 ,基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法 ,三维和二维刀具半径补偿 ,刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验 ,验证了系统的工程实用性。

新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法

以六自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述其独特结构及特性,指出混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题,即刀位数据转换和运动控制算法,给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。