基于UG的6-SPS并联机床加工过程仿真

6 SPS并联机床加工过程仿真系统是在CAD/CAM/CAE集成软件UG基础上利用VisualC + + 6 0和OpenGL开发的。重点描述图形化仿真模块和后置处理模块 ,并以球冠加工为例 ,验证该加工过程仿真系统的正确性和实用性。

并联类装备虚拟产品设计系统概要设计

从并联类装备设计、研究和应用的需求出发 ,运用软件工程方法进行其虚拟产品设计系统应用层逻辑结构设计 ,给出了包括机构设计、整机设计、作业过程仿真三个子系统的模块层次结构 .该系统最终为研究设计人员和用户提供一个功能齐备、方便实用的并联类装备设计、验证、演示、作业工艺优化与

基于机构刚度的六杆虚拟轴并联机床几何结构优化

提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键因素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题,建立了以刚度为基础的机床加工过程中机构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床整体刚度的影响,它可以计入机床的瞬时弹性特性。利用这种模型对不同几何参数的虚拟轴并联机床机构进行加工模拟,计算一系列加工路径中其刀具偏移,从而可以优化出具有最小刀具偏移量,亦即刀具端具有最大刚度时的机构几何参数,进而改善机床的加工精度。研究结果对于六杆虚拟轴并联机床的机构设计与参数确定提供了简洁有效的方法。

虚轴机床加工过程的仿真研究

对虚轴机床进行了研究，在完善机床约束条件的基础上。通过合理的机床模型的构造。对加工件的过程进行了仿真研究。并取得了预期的效果。

多集束型装备调度的k晶圆周期序列问题

为解决机械手活动序列和产能分析这一半导体制造业多集束型装备调度的关键问题,研究了一类通用的多集束型装备机械手调度中的k晶圆周期序列问题,证明了k晶圆周期序列的平均周期下界。提出了一种构造k晶圆周期序列的策略和实现该策略的构造算法,并根据构造算法推导出了平均周期的表达式。最后,通过仿真数据和国内某Track机厂商的真实数据验证了该策略的优越性和实用性。

面向并联机床的后置处理方法

为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰／移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床进行运动学分析,得出并联机床动平台的两个可变化的姿态角具有与刀具双摆动5轴数控机床中两个摆动转角相同的性质;然后直接利用智能制造后置处理软件进行后置处理得到刀具双摆动5轴数控机床的数控程序;再经过适当的变换,得到并联机床的数控程序。曲面加工的计算机模拟结果表明,该方法正确、有效。

6-SPS并联机床加工过程仿真

针对并联机床研究不断深入的现状 ,介绍了 6-SPS并联机构以及加工过程仿真研究的意义。采用VC + + 6.0及OpenGL开发了 6-SPS并联机床加工过程仿真系统 ,对各功能模块进行了简单介绍。并以单叶双曲面为例 ,进行了轨迹规划以及加工过程仿真 。

虚拟加工设备的建模和加工过程物理仿真

介绍了虚拟加工设备建模用到的常用软件。对虚拟数控机床和刀具的建模进行了讨论。着重研究了虚拟加工过程物理仿真,利用有限元(FEM)法建立了切削力仿真模型,利用多体系统运动学理论建立了虚拟数控机床的运动模型。最后,提出虚拟加工物理仿真技术发展中存在的问题以及未来的研究方向。

基于ADAMS的并联机床运动学仿真

利用三维实体建模软件UG建立了六自由度并联机床的仿真模型,并导入仿真软件AD-AMS中对其进行运动学仿真分析,得到了机床动平台的部分运动特征,为并联机床的动力学分析及控制等奠定了基础.

汽轮机叶片并联抛光机系统的研究

汽轮机叶片抛光采用人工抛光方法。基于并联机床的设计理论和发展现状,研究开发一种自动抛光的方法即采用并联机床实现叶片的抛光。在UG环境下完成叶片造型和并联机床的建模和抛光仿真。为今后实现叶片抛光自动化奠定了基础。

基于运动分析平台的并联机床加工运动仿真研究

针对6自由度纯并联机床,提出了以运动分析软件为平台、利用刀位信息驱动机床运动进行数控机床加工运动仿真的技术方案。描述了系统信息流程和算法细节,通过加工仿真试验验证了系统的有效性,为并联机床虚拟产品设计系统的实现和加工技术研究提供了新的仿真方法和技术手段。